OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.86 of 150.00 AH used of 24V (62.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.18 of 100.00 AH used of 10V (56.82% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2571 - -175.2 -70.88 - 2951 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -9.7 9 129 roll -0.58 8.60 0.228 2170 238.3 2.28 0.060 3827 550.9 -175.2 -9.73 - 3570 -63.6 - - - - - - - 25.19 25.96 26.50
259 63.0 -32.4 22 268 done -0.58 - - 2170 - 2.12 0.024 2530 -611.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
567 163.8 -29.4 38 573 roll -0.58 - - 2173 - 2.45 0.029 1088 -588.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
620 175.8 -26.8 40 627 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.037 2560 566.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
943 252.4 -22.4 56 949 roll -0.58 - - 2160 - 2.17 0.050 3845 592.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.19 -
972 259.0 -22.8 57 979 done -0.58 0.12 0.157 2192 266.7 2.12 0.026 2527 -621.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.07 26.40 -
1298 310.8 -14.9 73 1303 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.044 3849 579.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1386 323.4 -13.6 77 1392 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2527 -623.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1717 372.7 -15.1 93 1718 done -0.58 - - 2182 - - - 2525 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2012 414.1 -12.9 108 2018 roll -0.58 - - 2182 - 2.42 0.028 1087 -594.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.34 -
2075 419.5 -11.7 110 2084 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.035 2558 576.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.29 -
2381 455.5 -11.0 126 2387 roll -0.58 - - 2179 - 2.17 0.045 3846 593.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.24 -
2470 465.1 -10.7 130 2476 done -0.58 - - 2179 - 2.15 0.023 2527 -613.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.51 -
2800 502.0 -11.7 146 2806 roll -0.58 - - 2179 - 2.42 0.030 1077 -599.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.32 -
2835 505.4 -11.5 147 2842 done -0.58 - - 2168 - 2.55 0.031 2561 582.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.30 -
3153 545.3 -12.6 163 3159 roll -0.58 - - 2168 - 2.53 0.030 1072 -588.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.30 -
3212 551.4 -12.7 165 3218 done -0.58 - - 2168 - 2.55 0.034 2560 583.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.27 -
3529 591.0 -11.8 181 3530 done -0.58 - - 2167 - - - 2558 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3851 630.0 -12.1 193 3858 roll -0.58 - - 2167 - 2.53 0.031 1078 -585.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.27 -
3876 630.0 -12.1 193 3883 done -0.58 0.12 0.119 2198 258.3 2.55 0.033 2563 582.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
4193 664.8 -9.5 204 4194 done -0.58 - - 2198 - - - 2561 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4494 691.8 -8.6 214 4499 roll -0.58 - - 2196 - 2.17 0.047 3827 583.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.14 -
4524 691.8 -8.6 214 4532 done -0.58 - - 2196 - 2.15 0.024 2524 -606.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.45 -
4833 721.0 -9.1 225 4839 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.051 3831 556.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.08 -
4858 721.0 -9.1 225 4863 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2522 -608.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.44 -
5178 753.9 -9.3 236 5179 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5474 780.8 -9.0 246 5480 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3829 556.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.05 -
5528 784.2 -8.9 247 5534 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2510 -607.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.43 -
5849 812.4 -8.2 258 5850 done -0.58 - - 2194 - - - 2510 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6149 834.8 -7.0 268 6156 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.053 3819 550.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.00 -
6198 837.5 -7.1 269 6205 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2524 -602.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.40 -
6526 863.8 -8.2 280 6527 done -0.58 - - 2194 - - - 2525 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6826 889.0 -8.5 290 6832 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.051 3819 550.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
6888 892.0 -8.4 291 6896 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2516 -600.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.38 -
7198 917.8 -7.6 302 7204 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3831 552.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.99 -
7222 917.8 -7.6 302 7228 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2517 -605.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.39 -
7542 942.0 -6.8 313 7548 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.047 3827 557.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.97 -
7593 944.8 -6.9 314 7599 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2520 -602.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.37 -
7914 966.5 -6.6 325 7921 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.048 3839 554.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.94 -
7964 969.1 -6.7 326 7971 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.025 2516 -601.4 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.36 -
8262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8262 begin apogee
8269 991.1 -7.3 336 8430 done -0.12 0.40 0.089 2340 365.0 0.08 0.036 2660 1800.0 - 151.88 1.009 2842 -4.4 0.452 - - - - - - 25.94 24.84 23.90
8435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8435 begin climb
8438 998.1 - 340 8616 roll 0.58 0.57 0.032 2604 463.2 2.80 0.023 1227 -511.8 175.2 165.50 0.968 2126 -4.3 0.462 - - - - - - 25.19 24.68 23.66
8659 990.6 7.6 347 8718 done 0.71 - - 2591 - 2.88 0.026 2716 517.0 227.3 49.95 0.921 1924 -4.0 0.450 - - - - - - - 25.21 23.81
9038 941.4 12.0 360 9043 roll 0.71 - - 2582 - 1.80 0.043 3833 620.6 227.3 - - 1898 - - - - - - - - - 25.91 -
9105 932.3 12.8 362 9111 done 0.71 - - 2592 - 1.80 0.017 2641 -662.2 227.3 - - 1897 - - - - - - - - - 26.19 -
9441 893.0 11.8 373 9447 roll 0.71 - - 2583 - 2.03 0.042 3846 593.6 227.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.06 -
9483 889.1 11.6 374 9489 done 0.71 - - 2592 - 1.80 0.016 2630 -675.6 227.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.35 -
9814 845.8 12.5 385 9821 roll 0.71 - - 2583 - 2.05 0.041 3838 589.3 227.3 - - 1894 - - - - - - - - - 26.08 -
9866 840.7 12.8 386 9872 done 0.71 - - 2592 - 1.80 0.017 2631 -670.6 227.3 - - 1894 - - - - - - - - - 26.41 -
10187 797.3 12.5 397 10188 done 0.71 - - 2593 - - - 2628 - 227.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10488 759.4 12.7 407 10495 roll 0.71 - - 2583 - 2.05 0.042 3834 588.3 227.3 - - 1892 - - - - - - - - - 26.08 -
10539 754.7 12.7 408 10545 done 0.71 - - 2593 - 1.80 0.017 2629 -669.4 227.3 - - 1892 - - - - - - - - - 26.46 -
10862 713.2 12.7 419 10868 roll 0.71 - - 2584 - 2.05 0.041 3840 590.7 227.3 - - 1892 - - - - - - - - - 26.08 -
10963 699.8 13.4 422 10969 done 0.71 - - 2593 - 1.80 0.016 2632 -671.1 227.3 - - 1892 - - - - - - - - - 26.46 -
11299 656.8 12.4 433 11306 roll 0.71 - - 2605 - 2.53 0.024 1224 -556.5 227.3 - - 1892 - - - - - - - - - 26.20 -
11319 656.8 12.4 433 11325 done 0.71 - - 2602 - 2.78 0.026 2726 540.3 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.17 -
11640 611.9 13.6 444 11647 roll 0.71 - - 2615 - 2.75 0.023 1229 -544.4 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.18 -
11678 607.2 13.5 445 11684 done 0.71 - - 2609 - 2.78 0.025 2726 538.5 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.16 -
12006 564.0 13.0 460 12011 roll 0.71 - - 2601 - 1.80 0.042 3852 625.6 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.06 -
12074 554.5 13.3 463 12080 done 0.71 - - 2611 - 1.80 0.016 2633 -677.2 227.3 - - 1888 - - - - - - - - - 26.48 -
12404 516.7 11.3 479 12410 roll 0.71 - - 2622 - 2.50 0.024 1234 -559.6 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.17 -
12423 516.7 11.3 479 12432 done 0.71 - - 2618 - 2.75 0.027 2718 539.6 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.14 -
12731 474.4 13.0 495 12738 roll 0.71 - - 2631 - 2.75 0.024 1239 -537.8 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.16 -
12784 468.2 12.9 497 12790 done 0.71 - - 2625 - 2.75 0.026 2719 538.2 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.13 -
13108 428.3 11.8 513 13114 roll 0.71 - - 2619 - 1.77 0.041 3840 633.3 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.03 -
13187 419.0 12.7 516 13193 done 0.71 - - 2628 - 1.77 0.016 2624 -687.0 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.48 -
13503 381.5 10.4 532 13509 roll 0.71 - - 2641 - 2.47 0.024 1237 -561.5 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.17 -
13540 378.7 10.6 533 13547 done 0.71 - - 2634 - 2.75 0.026 2720 539.3 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - 26.13 -
13857 341.3 10.7 549 13859 done 0.71 - - 2634 - - - 2717 - 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14158 309.3 10.4 564 14159 done 0.71 - - 2634 - - - 2717 - 227.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14457 277.8 10.7 579 14463 roll 0.71 - - 2646 - 2.72 0.022 1220 -550.4 227.3 - - 1890 - - - - - - - - - 26.18 -
14540 270.4 10.7 582 14549 done 0.71 0.12 0.141 2612 -283.3 2.78 0.024 2728 542.4 227.3 - - 1890 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
14848 245.6 7.3 598 14913 roll 0.86 0.12 0.076 2691 658.3 1.73 0.037 3835 639.9 287.3 53.50 0.567 1663 -4.2 0.190 - - - - - - 26.55 25.83 24.85
14955 233.3 13.0 602 14963 done 0.86 0.10 0.131 2657 -340.0 1.83 0.015 2646 -649.7 287.3 - - 1656 - - - - - - - - 25.51 26.07 -
15275 194.4 10.4 618 15282 roll 0.86 - - 2669 - 2.58 0.023 1227 -550.0 287.3 - - 1654 - - - - - - - - - 26.04 -
15328 189.8 9.5 620 15334 done 0.86 - - 2656 - 2.78 0.024 2724 538.5 287.3 - - 1653 - - - - - - - - - 26.04 -
15657 163.7 7.5 636 15708 done 0.99 0.12 0.076 2744 733.3 - - 2721 - 340.1 45.30 0.500 1463 -4.2 0.142 - - - - - - 26.44 - 25.04
15998 114.4 13.3 653 16005 roll 0.99 0.12 0.162 2719 -208.3 2.78 0.021 1221 -539.6 340.1 - - 1440 - - - - - - - - 25.91 26.05 -
16046 108.6 12.8 655 16052 done 0.99 - - 2716 - 2.80 0.024 2730 538.9 340.1 - - 1438 - - - - - - - - - 26.06 -
16378 74.6 11.1 671 16384 roll 0.99 - - 2729 - 2.75 0.021 1226 -546.9 340.1 - - 1437 - - - - - - - - - 26.19 -
16449 67.2 10.3 674 16455 done 0.99 0.10 0.142 2700 -290.0 2.78 0.024 2726 539.6 340.1 - - 1438 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
16761 43.5 7.1 694 16821 roll 1.15 0.12 0.076 2812 933.3 2.80 0.020 1226 -535.7 405.9 53.17 0.192 1199 -4.5 0.105 - - - - - - 26.53 26.18 25.53
16924 23.2 12.7 708 16935 done 1.15 0.20 0.138 2749 -315.0 2.78 0.023 2721 537.8 405.9 2.22 0.160 1197 - - - - - - - - 25.73 26.15 25.55
17126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17126 begin surface coast
17158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17158 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.95 6.65 0.031 134 20.1 0.45 0.027 2522 -23991.1 430.01 14.85 0.122 1096 73.8 -0.028 - - - - - -