OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.25 of 150.00 AH used of 24V (40.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.24 of 110.00 AH used of 10V (51.60% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 441.54 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.60 - - 116 - - - 2678 - -175.2 -94.25 - 3162 - - - - - - - - - - -
117 3.5 -7.5 17 141 done -0.60 7.07 0.230 1806 239.0 - - 2678 - -175.2 -10.52 - 3695 -50.7 - - - - - - - 24.70 - 26.53
446 122.8 -37.4 81 453 roll -0.46 0.17 0.184 1867 358.8 2.28 0.027 1178 -657.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
585 153.5 -18.9 107 592 done -0.50 - - 1857 - 2.30 0.037 2654 641.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.11 -
900 214.2 -12.9 159 909 roll -0.46 - - 1857 - 2.25 0.030 1171 -659.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.18 -
963 219.6 -7.1 165 972 done -0.48 - - 1847 - 2.30 0.038 2652 643.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
1272 253.0 -11.0 196 1281 roll -0.45 - - 1847 - 2.22 0.027 1173 -666.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1314 256.9 -9.5 200 1323 done -0.45 - - 1838 - 2.28 0.037 2651 648.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
1624 305.3 -19.2 231 1625 done -0.41 0.12 0.158 1873 291.7 - - 2650 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.25 - -
1924 345.7 -13.0 261 1932 roll -0.44 - - 1873 - 2.22 0.028 1171 -666.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1965 350.6 -11.4 265 1974 done -0.49 - - 1865 - 2.28 0.037 2657 651.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
2276 377.3 -4.7 296 2285 roll -0.57 0.12 0.079 1789 -633.3 1.77 0.042 3815 654.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.50 26.10 -
2318 379.8 -5.8 300 2327 done -0.60 - - 1789 - 1.80 0.023 2564 -695.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.37 -
2628 424.7 -14.4 331 2637 roll -0.53 0.12 0.154 1836 391.7 2.05 0.026 1166 -682.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.19 26.22 -
2690 429.4 -5.2 337 2699 done -0.57 - - 1827 - 2.28 0.038 2651 651.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.14 -
3000 461.3 -14.8 368 3004 roll -0.55 - - 1818 - 1.80 0.044 3818 648.3 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.09 -
3044 467.8 -15.5 372 3051 done -0.55 - - 1818 - 1.80 0.023 2569 -693.9 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.37 -
3352 516.6 -15.3 403 3361 roll -0.54 - - 1818 - 2.05 0.030 1178 -678.5 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.20 -
3395 522.6 -14.3 407 3403 done -0.54 - - 1809 - 2.30 0.039 2652 640.9 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.10 -
3704 559.3 -10.8 438 3713 roll -0.52 0.10 0.158 1837 280.0 2.17 0.024 1185 -676.0 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - 26.35 26.21 -
3767 563.8 -5.7 444 3775 done -0.57 - - 1828 - 2.25 0.037 2644 648.4 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.11 -
4076 584.7 -6.8 475 4080 roll -0.57 - - 1819 - 1.83 0.046 3813 638.8 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.04 -
4101 586.2 -6.8 477 4108 done -0.57 - - 1819 - 1.80 0.023 2563 -694.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.36 -
4419 611.8 -8.4 502 4423 roll -0.57 - - 1810 - 2.00 0.044 3824 630.5 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.03 -
4449 613.8 -8.4 503 4452 done -0.57 - - 1810 - 1.83 0.024 2571 -684.7 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.34 -
4757 645.3 -10.8 518 4758 done -0.57 - - 1810 - - - 2569 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5057 680.4 -11.5 533 5062 roll -0.57 - - 1809 - 2.05 0.031 1189 -673.2 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.13 -
5078 682.6 -11.5 534 5082 done -0.57 - - 1799 - 2.30 0.039 2651 635.7 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.05 -
5392 718.3 -10.8 550 5396 roll -0.56 - - 1799 - 2.22 0.028 1183 -661.3 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.14 -
5438 722.8 -10.8 552 5444 done -0.56 0.12 0.129 1829 250.0 2.30 0.039 2650 637.8 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - 25.88 26.04 -
5756 746.3 -7.0 568 5757 done -0.58 - - 1829 - - - 2650 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6056 769.2 -7.8 583 6061 roll -0.60 - - 1829 - 2.22 0.029 1180 -662.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
6076 770.9 -8.0 584 6081 done -0.62 - - 1821 - 2.30 0.041 2650 639.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.01 -
6394 801.2 -9.7 600 6395 done -0.63 - - 1820 - - - 2650 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6695 831.6 -10.3 615 6696 done -0.65 - - 1820 - - - 2650 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6996 861.5 -9.5 630 7001 roll -0.66 - - 1821 - 2.22 0.029 1181 -661.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.07 -
7028 863.5 -9.5 631 7035 done -0.67 - - 1813 - 2.33 0.041 2653 631.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.96 -
7336 895.2 -10.0 647 7340 roll -0.68 - - 1804 - 1.83 0.047 3821 638.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.89 -
7387 899.3 -9.7 649 7391 done -0.70 - - 1804 - 1.83 0.025 2569 -684.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
7693 928.1 -8.8 664 7694 done -0.70 - - 1804 - - - 2568 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7993 959.2 -10.5 679 7994 done -0.70 - - 1803 - - - 2568 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8290 begin apogee
8296 990.5 -10.4 694 8459 done -0.20 0.40 0.099 1944 352.5 0.15 0.073 2533 -233.3 - 155.35 1.187 2977 -4.4 0.387 - - - - - - 25.74 24.84 23.26
8460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8460 begin climb
8462 999.2 - 702 8638 done 0.60 0.70 0.048 2213 384.3 - - 2532 - 175.2 168.88 1.190 2263 -4.2 0.375 - - - - - - 25.13 - 23.24
8929 939.8 18.0 726 8931 done 0.51 0.15 0.187 2176 -246.7 - - 2532 - 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.70 - -
9228 891.8 15.8 741 9233 roll 0.46 - - 2176 - 2.10 0.045 3815 611.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.96 -
9277 885.1 16.4 743 9281 done 0.40 0.17 0.171 2140 -211.8 2.08 0.028 2456 -653.4 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.61 26.13 -
9583 848.4 10.3 758 9588 roll 0.38 - - 2140 - 2.17 0.047 3820 628.6 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.96 -
9635 843.9 10.7 760 9642 done 0.35 - - 2150 - 2.08 0.028 2457 -655.3 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.15 -
9945 810.4 10.0 776 9951 roll 0.32 0.12 0.171 2112 -316.7 2.15 0.043 3814 631.2 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.01 25.96 -
9984 806.4 9.9 778 9989 done 0.29 - - 2122 - 2.05 0.028 2458 -661.5 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.15 -
10307 780.0 8.1 794 10343 roll 0.33 - - 2123 - 2.28 0.047 3815 595.2 204.1 21.85 0.921 2147 -3.6 0.320 - - - - 1 - - 25.84 23.82
10369 774.1 8.9 797 10389 done 0.33 - - 2133 - 2.08 0.028 2460 -651.4 210.6 13.30 0.955 2116 -2.3 0.200 - - - - - - - 25.98 24.13
10709 736.7 11.7 814 10710 done 0.33 - - 2133 - - - 2460 - 210.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11006 701.2 11.4 829 11012 roll 0.33 - - 2144 - 2.12 0.037 1059 -660.8 210.6 - - 2103 - - - - - - - - - 25.98 -
11050 697.1 10.8 831 11054 done 0.33 - - 2144 - 2.28 0.039 2524 642.5 210.6 - - 2101 - - - - - - - - - 25.97 -
11363 665.6 8.9 847 11365 done 0.33 - - 2144 - - - 2523 - 217.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11662 642.9 7.5 862 11724 roll 0.37 - - 2144 - 2.12 0.046 3814 609.0 264.8 56.72 0.922 1891 -3.7 0.273 - - - - - - - 25.46 23.90
11746 636.6 7.8 866 11790 done 0.41 - - 2155 - 2.08 0.028 2463 -649.5 302.9 38.45 0.920 1743 -3.8 0.282 - - - - - - - 25.65 23.77
12097 600.1 10.7 884 12103 roll 0.41 - - 2155 - 2.20 0.045 3817 615.5 302.9 - - 1719 - - - - - - - - - 25.80 -
12128 596.7 11.1 886 12137 done 0.41 - - 2165 - 2.03 0.028 2468 -664.5 302.9 - - 1717 - - - - - - - - - 25.98 -
12437 558.7 14.0 917 12446 roll 0.41 - - 2176 - 2.12 0.035 1059 -664.6 302.9 - - 1714 - - - - - - - - - 25.96 -
12474 554.6 13.3 920 12481 done 0.42 - - 2176 - 2.28 0.039 2526 643.4 302.9 - - 1713 - - - - - - - - - 25.94 -
12779 510.0 14.1 951 12788 roll 0.41 0.12 0.150 2136 -333.3 2.03 0.043 3822 638.4 302.9 - - 1713 - - - - - - - - 26.06 25.91 -
12822 504.7 12.3 955 12826 done 0.42 - - 2146 - 2.08 0.027 2453 -658.2 302.9 - - 1713 - - - - - - - - - 26.11 -
13134 473.7 10.3 986 13143 roll 0.45 - - 2157 - 2.10 0.036 1058 -664.3 302.9 - - 1713 - - - - - - - - - 26.00 -
13148 472.7 10.3 987 13155 done 0.48 - - 2157 - 2.25 0.036 2525 652.0 302.9 - - 1712 - - - - - - - - - 26.00 -
13456 438.4 10.4 1018 13464 roll 0.50 - - 2157 - 2.05 0.044 3813 628.3 302.9 - - 1712 - - - - - - - - - 25.93 -
13497 433.6 11.5 1022 13506 done 0.51 - - 2167 - 2.03 0.026 2460 -666.5 302.9 - - 1712 - - - - - - - - - 26.14 -
13807 400.9 9.8 1053 13816 roll 0.53 - - 2178 - 2.12 0.039 1060 -660.4 302.9 - - 1712 - - - - - - - - - 25.96 -
13840 397.9 9.2 1056 13849 done 0.54 - - 2178 - 2.28 0.037 2528 643.9 302.9 - - 1711 - - - - - - - - - 25.98 -
14150 367.4 9.6 1087 14159 roll 0.54 - - 2178 - 2.00 0.044 3813 642.5 302.9 - - 1711 - - - - - - - - - 25.92 -
14181 364.0 10.7 1090 14190 done 0.54 - - 2189 - 2.08 0.027 2450 -655.3 302.9 - - 1711 - - - - - - - - - 26.15 -
14491 327.1 12.7 1121 14500 roll 0.54 - - 2189 - 2.17 0.044 3816 629.5 302.9 - - 1711 - - - - - - - - - 25.91 -
14523 322.9 13.3 1124 14527 done 0.54 - - 2199 - 2.03 0.026 2459 -668.5 302.9 - - 1711 - - - - - - - - - 26.16 -
14835 281.3 12.6 1155 14843 roll 0.53 - - 2200 - 2.17 0.044 3820 627.2 302.9 - - 1712 - - - - - - - - - 25.91 -
14856 278.4 12.8 1157 14866 done 0.51 0.12 0.157 2177 -191.7 2.08 0.028 2453 -657.2 302.9 - - 1711 - - - - - - - - 25.81 26.17 -
15166 243.7 10.8 1188 15170 roll 0.53 - - 2187 - 2.12 0.034 1050 -661.8 302.9 - - 1711 - - - - - - - - - 26.03 -
15191 241.5 10.6 1190 15198 done 0.56 - - 2187 - 2.25 0.035 2527 656.4 302.9 - - 1712 - - - - - - - - - 26.02 -
15501 209.0 9.6 1221 15509 roll 0.58 - - 2187 - 1.98 0.043 3814 650.0 302.9 - - 1712 - - - - - - - - - 25.96 -
15552 203.4 10.3 1226 15561 done 0.59 - - 2197 - 2.03 0.026 2456 -669.0 302.9 - - 1712 - - - - - - - - - 26.18 -
15864 178.1 7.9 1283 15900 roll 0.65 - - 2209 - 2.20 0.034 1059 -635.0 338.1 30.05 0.622 1591 -4.0 0.122 - - - - - - - 25.91 24.29
15935 173.1 5.7 1295 16029 done 0.81 0.17 0.060 2314 617.6 2.25 0.034 2529 653.3 435.4 82.93 0.617 1191 -4.8 0.143 - - - - - - 26.00 25.95 24.15
16336 88.5 24.3 1371 16343 done 0.75 0.17 0.168 2260 -317.6 - - 2529 - 435.4 - - 1179 - - - - - - - - 25.68 - -
16647 40.4 16.5 1432 16653 done 0.74 - - 2260 - - - 2529 - 435.4 - - 1179 - - - - - - - - - - -
16904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16904 begin surface coast
16926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16926 begin surface
SM 1.13 - - - - -5.80 5.40 0.031 110 -398.1 0.20 0.060 2676 735.0 441.54 - - 1179 - - - - - - - -