OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.07 of 150.00 AH used of 24V (40.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.13 of 110.00 AH used of 10V (51.70% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 533.04 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.60 - - 119 - - - 2664 - -175.2 -77.65 - 3018 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -5.4 14 131 roll -0.60 7.05 0.229 1817 240.9 2.33 0.041 1176 -638.6 -175.2 -14.32 - 3696 -47.3 - - - - - - - 24.81 26.03 26.54
215 38.2 -22.4 35 222 done -0.56 - - 1806 - 2.33 0.039 2654 634.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 25.99 -
528 147.5 -36.3 96 535 roll -0.43 0.20 0.165 1877 355.0 2.25 0.029 1180 -655.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
624 166.7 -11.7 114 631 done -0.47 - - 1867 - 2.28 0.038 2650 644.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
941 224.5 -17.9 164 944 roll -0.44 - - 1857 - 1.80 0.044 3827 653.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
995 232.7 -15.4 169 1002 done -0.43 - - 1858 - 1.80 0.022 2570 -698.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.37 -
1302 268.6 -10.9 200 1306 roll -0.42 - - 1857 - 2.08 0.029 1170 -673.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
1338 271.8 -10.4 203 1344 done -0.42 - - 1849 - 2.30 0.038 2651 643.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1644 308.8 -14.4 234 1653 roll -0.39 0.12 0.153 1894 375.0 2.20 0.024 1174 -671.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
1690 313.0 -9.8 238 1696 done -0.42 - - 1894 - 2.28 0.037 2650 647.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1997 336.0 -8.0 269 2006 roll -0.54 0.15 0.078 1815 -526.7 1.77 0.041 3822 662.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.45 26.12 -
2060 340.5 -6.8 275 2069 done -0.65 - - 1816 - 1.80 0.022 2544 -710.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.42 -
2371 368.8 -9.8 306 2380 roll -0.70 - - 1816 - 2.00 0.028 1174 -685.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
2406 372.3 -10.0 309 2413 done -0.72 - - 1806 - 2.28 0.037 2650 647.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
2713 420.9 -16.2 340 2722 roll -0.68 - - 1807 - 2.22 0.027 1170 -666.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.23 -
2778 429.1 -11.4 346 2785 done -0.68 - - 1798 - 2.30 0.039 2651 643.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
3085 473.2 -14.5 377 3086 done -0.64 - - 1798 - - - 2651 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3387 514.8 -13.6 407 3396 roll -0.60 - - 1798 - 2.17 0.026 1174 -680.6 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.23 -
3479 524.0 -7.7 416 3488 done -0.62 - - 1789 - 2.30 0.038 2650 641.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.13 -
3789 560.4 -11.4 447 3790 done -0.58 0.12 0.155 1824 291.7 - - 2650 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.24 - -
4089 585.4 -8.7 477 4098 roll -0.58 - - 1824 - 2.22 0.028 1176 -664.0 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.19 -
4103 586.2 -8.7 478 4110 done -0.58 - - 1814 - 2.30 0.038 2650 640.9 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.10 -
4410 621.1 -11.4 500 4413 roll -0.58 - - 1804 - 1.77 0.045 3821 661.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.05 -
4432 623.4 -11.1 501 4436 done -0.58 - - 1804 - 1.85 0.022 2566 -678.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.36 -
4754 661.2 -11.9 517 4759 roll -0.57 - - 1795 - 1.98 0.046 3814 630.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.00 -
4777 663.6 -12.1 518 4781 done -0.56 0.12 0.123 1833 316.7 1.80 0.024 2573 -689.4 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
5093 690.0 -7.6 534 5099 roll -0.58 - - 1834 - 2.05 0.030 1185 -677.1 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.16 -
5125 691.8 -7.5 535 5131 done -0.61 - - 1826 - 2.30 0.039 2655 639.1 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.06 -
5432 714.4 -6.7 551 5433 done -0.62 - - 1825 - - - 2655 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5733 735.2 -6.8 566 5739 roll -0.64 - - 1826 - 2.20 0.030 1181 -670.0 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.13 -
5772 737.9 -6.7 568 5778 done -0.66 - - 1817 - 2.30 0.041 2658 642.2 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.02 -
6095 762.3 -7.8 584 6098 roll -0.67 - - 1808 - 1.80 0.047 3818 644.4 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 25.94 -
6119 764.3 -8.0 585 6123 done -0.68 - - 1808 - 1.85 0.027 2575 -671.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.29 -
6437 793.7 -9.2 601 6442 roll -0.68 - - 1808 - 2.08 0.030 1176 -672.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
6459 795.6 -9.1 602 6463 done -0.68 - - 1799 - 2.33 0.040 2651 633.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.98 -
6774 827.9 -11.0 618 6777 roll -0.67 - - 1790 - 1.83 0.046 3818 637.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.94 -
6796 830.3 -10.9 619 6802 done -0.66 - - 1790 - 1.83 0.024 2576 -678.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.28 -
7115 862.9 -10.1 635 7120 roll -0.65 - - 1781 - 1.98 0.046 3815 625.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.90 -
7138 865.0 -10.2 636 7142 done -0.64 - - 1781 - 1.80 0.024 2571 -691.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.28 -
7450 899.6 -11.1 652 7454 roll -0.62 - - 1771 - 2.00 0.047 3817 623.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.88 -
7480 902.2 -11.1 653 7484 done -0.60 0.15 0.122 1817 306.7 1.80 0.025 2570 -692.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
7791 925.3 -7.0 668 7797 roll -0.61 - - 1818 - 2.08 0.031 1178 -669.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.06 -
7818 927.0 -7.2 669 7823 done -0.63 - - 1813 - 2.33 0.041 2650 631.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.91 -
8125 948.9 -7.1 684 8126 done -0.64 - - 1813 - - - 2650 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8426 970.2 -7.1 699 8427 done -0.66 - - 1813 - - - 2649 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8682 begin apogee
8688 990.1 -7.7 712 8855 done -0.20 0.38 0.099 1945 347.4 0.15 0.073 2535 -760.0 - 157.23 1.183 2973 -4.4 0.386 - - - - - - 25.75 24.84 23.20
8856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8856 begin climb
8858 996.9 - 720 9038 roll 0.60 0.68 0.047 2209 388.2 2.22 0.046 3819 578.4 175.2 168.68 1.192 2252 -4.3 0.378 - - - - - - 25.15 24.79 23.22
9120 975.2 18.6 733 9127 done 0.50 0.17 0.187 2177 -188.2 2.12 0.030 2460 -641.0 175.2 - - 2237 - - - - - - - - 25.23 25.67 -
9426 931.1 13.0 749 9427 done 0.45 - - 2177 - - - 2459 - 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9727 891.1 13.4 764 9733 roll 0.39 0.12 0.177 2139 -316.7 2.17 0.044 3828 630.9 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.92 25.94 -
9779 885.7 13.5 766 9786 done 0.34 - - 2149 - 2.08 0.029 2466 -654.8 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.11 -
10086 848.0 11.9 782 10093 roll 0.31 0.12 0.168 2110 -325.0 2.15 0.042 3817 628.4 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 26.01 25.96 -
10150 841.5 11.1 785 10154 done 0.29 - - 2121 - 2.05 0.028 2456 -663.9 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.15 -
10461 811.4 10.3 801 10467 roll 0.29 - - 2122 - 2.17 0.047 3811 624.4 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.93 -
10491 809.0 10.8 802 10501 done 0.28 - - 2132 - 2.05 0.029 2464 -657.1 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.14 -
10802 774.0 10.9 818 10808 roll 0.27 0.12 0.164 2104 -233.3 2.12 0.034 1058 -663.2 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.05 26.02 -
10834 772.2 10.6 819 10841 done 0.27 - - 2104 - 2.28 0.039 2526 643.9 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 26.00 -
11145 744.4 9.0 835 11150 roll 0.29 - - 2104 - 2.03 0.046 3817 636.0 179.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.92 -
11166 742.4 9.3 836 11170 done 0.30 - - 2115 - 2.05 0.028 2465 -659.5 179.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.13 -
11484 711.6 8.8 852 11503 roll 0.31 - - 2125 - 2.20 0.036 1059 -639.1 188.7 9.20 0.928 2201 -2.5 0.203 - - - - - - - 25.94 24.06
11546 706.6 8.2 855 11586 done 0.36 - - 2125 - 2.28 0.041 2524 642.5 217.3 33.80 0.939 2088 -3.3 0.266 - - - - - - - 25.94 23.89
11890 679.8 7.5 872 11945 done 0.42 - - 2125 - - - 2524 - 265.2 48.92 0.951 1884 -4.2 0.315 - - - - - - - - 23.84
12248 655.5 6.5 890 12327 roll 0.53 0.12 0.078 2218 775.0 2.40 0.036 1060 -610.0 340.0 72.95 0.943 1585 -4.1 0.301 - - - - - - 26.21 25.25 23.75
12363 641.1 15.1 895 12371 done 0.50 0.15 0.130 2175 -286.7 2.33 0.041 2527 629.6 340.0 - - 1568 - - - - - - - - 25.31 25.49 -
12670 600.4 13.6 911 12675 roll 0.50 - - 2175 - 2.03 0.046 3815 634.5 340.0 - - 1564 - - - - - - - - - 25.82 -
12732 591.4 15.1 916 12739 done 0.50 - - 2185 - 2.08 0.028 2457 -652.9 340.0 - - 1562 - - - - - - - - - 25.99 -
13041 540.9 17.2 947 13045 roll 0.49 - - 2196 - 2.15 0.038 1057 -651.2 340.0 - - 1562 - - - - - - - - - 25.94 -
13066 537.1 16.8 949 13072 done 0.49 - - 2196 - 2.28 0.038 2523 643.0 340.0 - - 1560 - - - - - - - - - 25.94 -
13373 485.1 15.6 980 13383 roll 0.47 0.12 0.152 2156 -333.3 2.05 0.043 3817 631.2 340.0 - - 1560 - - - - - - - - 26.06 25.90 -
13408 480.3 15.2 983 13415 done 0.47 - - 2166 - 2.05 0.028 2463 -660.5 340.0 - - 1559 - - - - - - - - - 26.11 -
13716 446.0 10.1 1014 13720 roll 0.49 - - 2176 - 2.12 0.038 1061 -661.3 340.0 - - 1559 - - - - - - - - - 25.98 -
13768 441.4 8.6 1019 13788 done 0.55 - - 2177 - 2.28 0.039 2530 644.3 356.1 13.02 0.799 1521 -2.9 0.170 - - - - - - - 25.98 24.25
14088 406.1 11.8 1051 14091 roll 0.56 - - 2177 - 2.05 0.046 3813 625.9 356.1 - - 1507 - - - - - - - - - 25.89 -
14122 402.0 12.7 1054 14129 done 0.58 - - 2187 - 2.05 0.028 2458 -661.0 356.1 - - 1507 - - - - - - - - - 26.08 -
14429 364.0 11.1 1085 14438 roll 0.58 - - 2198 - 2.12 0.037 1056 -661.3 356.1 - - 1507 - - - - - - - - - 25.98 -
14454 361.6 11.2 1087 14461 done 0.59 - - 2198 - 2.28 0.037 2531 646.9 356.1 - - 1506 - - - - - - - - - 25.99 -
14761 326.5 11.1 1118 14764 roll 0.59 - - 2198 - 2.03 0.045 3814 632.0 356.1 - - 1506 - - - - - - - - - 25.93 -
14792 322.7 11.6 1121 14796 done 0.59 - - 2209 - 2.05 0.028 2459 -661.0 356.1 - - 1506 - - - - - - - - - 26.14 -
15104 284.8 14.3 1152 15113 roll 0.57 - - 2221 - 2.12 0.039 1058 -660.8 356.1 - - 1507 - - - - - - - - - 25.98 -
15129 281.8 13.8 1154 15135 done 0.56 - - 2221 - 2.25 0.037 2525 652.0 356.1 - - 1506 - - - - - - - - - 26.01 -
15436 233.5 15.5 1185 15440 roll 0.55 0.12 0.149 2179 -350.0 2.05 0.041 3821 632.2 356.1 - - 1506 - - - - - - - - 26.15 25.94 -
15481 228.2 12.4 1189 15488 done 0.56 - - 2189 - 2.05 0.024 2453 -667.3 356.1 - - 1506 - - - - - - - - - 26.18 -
15789 204.1 6.7 1220 15858 roll 0.68 0.12 0.076 2290 841.7 2.22 0.034 1052 -631.1 426.7 63.12 0.646 1230 -4.4 0.146 - - - - - - 26.50 25.68 24.32
15908 185.8 16.8 1238 15915 done 0.67 0.22 0.128 2222 -309.1 2.30 0.035 2531 643.0 426.7 - - 1215 - - - - - - - - 25.44 25.75 -
16223 151.4 8.7 1299 16241 roll 0.72 - - 2222 - 2.08 0.043 3811 615.4 438.9 9.75 0.579 1181 -3.5 0.096 - - - - - - - 25.96 24.42
16255 148.4 9.4 1304 16262 done 0.76 - - 2232 - 2.05 0.024 2449 -664.4 438.9 - - 1178 - - - - - - - - - 26.08 -
16569 123.3 6.1 1365 16650 roll 0.90 0.15 0.067 2338 706.7 2.22 0.037 1062 -624.8 526.2 73.88 0.582 822 -4.8 0.108 - - - - - - 26.39 25.61 24.39
16694 99.5 19.4 1387 16701 done 0.89 0.15 0.132 2295 -286.7 2.30 0.037 2530 638.3 526.2 - - 810 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
17008 32.4 22.8 1448 17014 roll 0.85 - - 2295 - 2.05 0.042 3825 631.7 526.2 - - 807 - - - - - - - - - 25.94 -
17053 22.2 22.6 1456 17059 done 0.83 - - 2305 - 2.08 0.027 2454 -659.1 526.2 - - 807 - - - - - - - - - 26.10 -
17140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17140 begin surface coast
17152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17153 begin surface
SM 1.07 - - - - -5.80 5.45 0.024 117 -401.5 0.32 0.039 2675 690.6 533.04 - - 806 - - - - - - - -