OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.87 of 150.00 AH used of 24V (40.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.02 of 110.00 AH used of 10V (51.80% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 108 VBD -0.60 - - 118 - - - 2564 - -175.2 -88.53 - 3129 - - - - - - - - - - -
111 3.4 -7.3 16 135 done -0.60 6.97 0.225 1806 242.2 - - 2563 - -175.2 -11.38 - 3694 -49.6 - - - - - - - 24.73 - 26.53
439 123.9 -35.3 80 446 roll -0.46 0.17 0.185 1866 352.9 2.08 0.024 1160 -674.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
495 138.3 -16.6 90 501 done -0.45 - - 1855 - 2.33 0.040 2649 639.1 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.03 -
807 195.2 -16.3 151 814 roll -0.41 - - 1854 - 2.20 0.026 1169 -672.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.20 -
841 200.5 -13.7 157 851 done -0.39 0.12 0.132 1882 233.3 2.33 0.039 2652 636.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.93 26.09 -
1151 227.7 -8.3 188 1160 roll -0.39 - - 1882 - 2.20 0.027 1172 -672.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1184 230.2 -8.4 191 1192 done -0.41 - - 1873 - 2.30 0.037 2663 648.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
1493 258.7 -10.4 222 1502 roll -0.41 - - 1873 - 2.22 0.028 1170 -672.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1557 263.6 -6.7 228 1565 done -0.45 - - 1866 - 2.28 0.038 2648 648.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
1865 288.9 -7.2 259 1866 done -0.45 - - 1866 - - - 2648 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2167 309.0 -6.9 289 2176 roll -0.45 - - 1866 - 2.22 0.029 1172 -664.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.21 -
2209 311.6 -6.2 293 2218 done -0.49 - - 1865 - 2.33 0.038 2652 635.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
2520 330.1 -6.6 324 2526 done -0.50 - - 1865 - - - 2652 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2830 354.2 -9.1 355 2839 roll -0.52 - - 1865 - 2.20 0.028 1183 -667.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.23 -
2883 359.6 -9.7 360 2892 done -0.57 0.08 0.046 1800 -812.5 2.30 0.039 2661 642.6 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.09 26.13 -
3193 418.9 -18.8 391 3202 roll -0.52 0.12 0.151 1846 383.3 2.22 0.026 1172 -670.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
3237 424.8 -13.9 395 3244 done -0.52 - - 1839 - 2.33 0.038 2661 639.1 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.12 -
3545 457.5 -10.7 426 3546 done -0.52 - - 1839 - - - 2661 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3849 488.7 -10.6 456 3857 roll -0.52 - - 1839 - 2.22 0.029 1173 -670.3 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.19 -
3913 495.4 -9.6 462 3920 done -0.57 - - 1832 - 2.30 0.039 2650 642.2 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.10 -
4222 531.4 -10.8 493 4225 roll -0.57 - - 1823 - 1.80 0.044 3824 652.2 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.06 -
4253 534.8 -10.8 496 4262 done -0.58 - - 1823 - 1.83 0.023 2567 -686.9 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.36 -
4562 567.7 -10.1 527 4571 roll -0.58 - - 1814 - 1.98 0.045 3813 629.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.02 -
4588 569.7 -9.6 529 4594 done -0.58 - - 1814 - 1.80 0.024 2570 -690.6 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.34 -
4894 598.5 -8.7 560 4904 roll -0.57 - - 1805 - 1.98 0.046 3813 627.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.01 -
4920 600.8 -9.3 562 4923 done -0.56 - - 1805 - 1.80 0.024 2573 -688.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.34 -
5237 635.7 -11.6 578 5243 roll -0.54 - - 1805 - 2.08 0.029 1168 -675.5 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.15 -
5290 640.0 -11.5 580 5298 done -0.54 0.12 0.124 1837 266.7 2.30 0.039 2650 644.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - 25.93 26.07 -
5599 665.4 -8.4 596 5600 done -0.56 - - 1837 - - - 2650 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5898 690.4 -8.4 611 5903 roll -0.58 - - 1837 - 2.17 0.027 1182 -676.5 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.16 -
5927 692.0 -8.3 612 5936 done -0.61 - - 1828 - 2.30 0.038 2652 639.1 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.05 -
6239 720.4 -8.9 628 6243 roll -0.62 - - 1820 - 1.80 0.046 3816 646.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 25.98 -
6269 722.4 -8.9 629 6272 done -0.64 - - 1820 - 1.83 0.024 2577 -677.0 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.34 -
6582 750.1 -8.6 645 6587 roll -0.65 - - 1820 - 2.08 0.029 1175 -674.0 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.13 -
6614 751.8 -8.4 646 6620 done -0.66 - - 1811 - 2.30 0.040 2649 640.9 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.01 -
6921 778.4 -8.3 662 6924 roll -0.66 - - 1802 - 1.80 0.046 3814 647.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 25.95 -
6946 780.1 -8.1 663 6950 done -0.66 - - 1802 - 1.85 0.024 2568 -673.5 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
7262 806.9 -8.5 679 7264 done -0.66 - - 1802 - - - 2567 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7563 834.6 -9.4 694 7567 roll -0.66 - - 1793 - 2.03 0.048 3822 618.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.89 -
7597 836.8 -9.5 695 7604 done -0.66 - - 1793 - 1.88 0.026 2570 -666.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.27 -
7905 870.9 -11.1 711 7910 roll -0.65 - - 1783 - 2.00 0.047 3811 620.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.87 -
7939 873.2 -11.1 712 7946 done -0.64 - - 1783 - 1.83 0.024 2568 -679.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.27 -
8247 911.7 -11.9 728 8252 roll -0.63 - - 1774 - 1.98 0.046 3810 627.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.89 -
8285 916.6 -12.1 730 8291 done -0.61 0.12 0.128 1811 308.3 1.83 0.024 2565 -680.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 25.96 26.26 -
8609 944.7 -8.2 746 8611 done -0.62 - - 1811 - - - 2564 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8905 967.1 -7.1 761 8907 done -0.63 - - 1811 - - - 2564 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9207 988.2 -7.1 776 9212 roll -0.65 - - 1802 - 2.03 0.047 3810 613.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.83 -
9243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9243 begin apogee
9250 990.8 -6.8 778 9415 done -0.20 0.40 0.091 1946 360.0 0.12 0.054 2534 -10633.3 - 156.98 1.186 2976 -4.4 0.385 - - - - - - 25.79 24.77 23.22
9416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9416 begin climb
9418 996.2 - 786 9592 done 0.60 0.68 0.047 2208 385.3 - - 2533 - 175.2 169.88 1.186 2263 -4.2 0.373 - - - - - - 25.12 - 23.23
9887 931.6 18.4 810 9892 roll 0.52 0.12 0.190 2168 -333.3 2.03 0.042 3812 630.0 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
9909 928.0 18.2 811 9913 done 0.44 - - 2178 - 2.05 0.028 2457 -661.0 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 26.02 -
10225 879.3 14.5 827 10232 roll 0.38 0.12 0.181 2140 -316.7 2.17 0.044 3814 625.3 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.89 25.94 -
10314 867.6 14.6 831 10318 done 0.34 - - 2150 - 2.08 0.028 2455 -653.4 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.12 -
10626 828.7 11.5 847 10628 done 0.31 0.15 0.162 2110 -266.7 - - 2453 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.97 - -
10927 806.8 6.6 862 11006 roll 0.39 - - 2110 - 2.28 0.045 3817 598.2 246.9 70.68 1.017 1960 -3.8 0.319 - - - - - - - 25.29 23.73
11038 799.8 6.7 867 11116 done 0.49 0.15 0.067 2202 613.3 2.12 0.028 2456 -642.0 317.6 70.07 1.021 1679 -4.0 0.332 - - - - - - 25.62 25.61 23.65
11429 735.2 16.9 887 11431 done 0.45 0.17 0.160 2155 -276.5 - - 2456 - 317.6 - - 1655 - - - - - - - - 25.72 - -
11729 700.5 11.0 902 11730 done 0.45 - - 2154 - - - 2456 - 317.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12030 667.8 10.9 917 12032 done 0.46 - - 2155 - - - 2456 - 317.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12329 636.1 10.2 932 12330 done 0.47 - - 2154 - - - 2456 - 317.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12629 600.7 12.2 947 12635 roll 0.48 - - 2154 - 2.20 0.047 3816 618.2 317.6 - - 1651 - - - - - - - - - 25.94 -
12660 596.6 12.8 949 12669 done 0.49 - - 2165 - 2.05 0.028 2458 -662.4 317.6 - - 1650 - - - - - - - - - 26.13 -
12970 551.6 14.3 980 12971 done 0.49 - - 2165 - - - 2457 - 317.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13272 510.7 12.4 1010 13278 done 0.50 - - 2165 - - - 2457 - 317.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13582 476.5 10.3 1041 13588 done 0.51 - - 2165 - - - 2457 - 317.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13892 446.1 10.3 1072 13901 roll 0.52 - - 2176 - 2.10 0.039 1061 -664.8 317.6 - - 1649 - - - - - - - - - 25.98 -
13924 442.7 9.8 1075 13933 done 0.54 - - 2176 - 2.25 0.041 2521 648.9 317.6 - - 1648 - - - - - - - - - 25.96 -
14235 412.7 8.8 1106 14243 roll 0.55 - - 2176 - 2.00 0.044 3811 645.0 327.8 - - 1648 - - - - - - - - - 25.93 -
14289 407.8 9.6 1111 14297 done 0.55 - - 2186 - 2.08 0.027 2458 -650.5 327.8 - - 1648 - - - - - - - - - 26.16 -
14598 382.1 8.8 1142 14618 done 0.57 - - 2186 - - - 2456 - 338.1 18.05 0.750 1599 -2.7 0.146 - - - - - - - - 24.13
14917 348.7 11.8 1174 14921 roll 0.57 - - 2187 - 2.20 0.045 3818 619.1 338.1 - - 1578 - - - - - - - - - 25.88 -
14978 340.7 12.8 1180 14987 done 0.57 - - 2198 - 2.08 0.029 2454 -655.8 338.1 - - 1578 - - - - - - - - - 26.08 -
15289 303.3 11.3 1211 15291 done 0.57 - - 2198 - - - 2453 - 338.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15590 266.9 11.3 1241 15591 done 0.57 - - 2198 - - - 2453 - 338.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15891 231.0 12.5 1271 15894 roll 0.57 - - 2198 - 2.22 0.044 3819 615.3 338.1 - - 1578 - - - - - - - - - 25.94 -
15935 225.3 13.3 1275 15942 done 0.58 - - 2208 - 2.05 0.027 2455 -665.4 338.1 - - 1578 - - - - - - - - - 26.17 -
16244 188.8 10.4 1316 16251 roll 0.58 - - 2220 - 2.10 0.034 1058 -665.2 338.1 - - 1578 - - - - - - - - - 26.05 -
16294 183.9 9.8 1325 16301 done 0.61 - - 2220 - 2.25 0.036 2528 653.3 338.1 - - 1578 - - - - - - - - - 26.03 -
16604 154.8 6.5 1386 16678 roll 0.70 - - 2220 - 2.08 0.042 3817 619.7 414.8 67.38 0.607 1276 -4.5 0.121 - - - - - - - 25.64 24.28
16718 145.1 8.4 1406 16743 done 0.78 - - 2229 - 2.08 0.027 2454 -655.3 436.2 19.55 0.587 1198 -4.0 0.104 - - - - - - - 25.84 24.27
17050 118.2 8.7 1470 17070 roll 0.84 0.12 0.076 2324 791.7 2.15 0.033 1057 -649.8 450.8 11.73 0.562 1133 -5.5 0.123 - - - - - - 26.32 25.97 24.44
17103 110.1 16.8 1479 17110 done 0.82 0.17 0.132 2271 -311.8 2.28 0.038 2524 643.4 450.8 - - 1126 - - - - - - - - 25.66 25.93 -
17416 58.1 18.4 1540 17422 roll 0.79 - - 2271 - 2.05 0.043 3814 629.3 450.8 - - 1126 - - - - - - - - - 25.98 -
17461 49.5 17.9 1548 17468 done 0.78 - - 2282 - 2.05 0.027 2453 -663.9 450.8 - - 1126 - - - - - - - - - 26.15 -
17714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17714 begin surface coast
17731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17731 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.79 5.40 0.028 132 -398.1 0.35 0.050 2660 591.4 454.79 - - 1125 - - - - - - - -