ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.70 of 150.00 AH used of 24V (55.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.24 of 110.00 AH used of 10V (50.69% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.69 - - 152 - - - 1983 - -204.4 -97.75 - 3101 - - - - - - - - - - -
119 3.4 -5.0 12 153 roll -0.69 10.18 0.245 2498 230.5 1.75 0.067 882 -629.1 -204.4 -14.62 - 3927 -56.5 - - - - - - - - - -
243 45.8 -26.2 31 253 done -0.68 - - 2498 - 1.83 0.051 2039 632.2 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
611 138.2 -21.0 92 619 roll -0.67 - - 2498 - 1.77 0.061 3163 635.0 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
651 146.6 -19.8 98 660 done -0.66 - - 2498 - 1.80 0.042 2003 -644.4 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1004 212.2 -17.6 159 1011 roll -0.66 - - 2498 - 1.70 0.048 873 -664.7 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1082 224.7 -14.3 172 1090 done -0.66 - - 2498 - 1.80 0.047 2035 645.6 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1431 279.4 -14.5 233 1437 roll -0.66 - - 2498 - 1.73 0.054 3176 659.5 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1483 286.2 -11.8 242 1492 done -0.67 - - 2498 - 1.80 0.040 2001 -652.8 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1819 330.3 -13.8 282 1822 roll -0.67 - - 2498 - 1.83 0.055 3168 637.7 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1888 339.0 -11.0 288 1892 done -0.69 - - 2497 - 1.77 0.037 2001 -659.3 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2221 380.7 -12.5 319 2225 roll -0.69 - - 2498 - 1.83 0.054 3168 637.7 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2260 385.7 -11.4 322 2268 done -0.70 - - 2498 - 1.77 0.038 2003 -658.2 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2587 422.8 -11.4 353 2588 done -0.71 - - 2498 - - - 2002 - -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2907 458.9 -10.8 383 2911 roll -0.72 - - 2498 - 1.85 0.054 3164 628.1 -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2989 467.4 -9.3 390 2992 done -0.73 - - 2498 - 1.75 0.038 1989 -671.4 -204.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3321 503.6 -10.8 421 3324 roll -0.74 - - 2498 - 1.85 0.054 3172 639.5 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3344 506.2 -10.5 423 3348 done -0.75 - - 2498 - 1.80 0.040 2002 -650.0 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3676 540.8 -10.3 454 3679 roll -0.76 - - 2498 - 1.88 0.054 3169 620.7 -204.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3746 547.7 -9.1 460 3749 done -0.78 - - 2498 - 1.75 0.039 2000 -668.0 -204.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4077 582.2 -10.3 491 4081 roll -0.79 - - 2498 - 1.85 0.054 3170 632.4 -204.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4116 586.1 -9.5 494 4123 done -0.81 - - 2498 - 1.75 0.039 1999 -669.1 -204.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4438 615.9 -8.9 517 4441 roll -0.82 - - 2498 - 1.83 0.054 3177 643.7 -204.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4488 620.2 -7.4 519 4493 done -0.84 0.12 0.109 2450 -400.0 1.77 0.040 1995 -667.8 -204.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4817 662.4 -13.5 535 4821 roll -0.84 - - 2450 - 1.85 0.059 3168 634.1 -204.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4845 666.5 -13.6 536 4849 done -0.84 - - 2450 - 1.77 0.043 1998 -661.0 -204.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5173 713.1 -14.2 552 5176 roll -0.85 - - 2450 - 1.88 0.060 3170 623.4 -204.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5200 717.0 -14.2 553 5204 done -0.85 - - 2450 - 1.77 0.044 2003 -659.3 -204.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5528 762.5 -13.8 569 5532 roll -0.85 - - 2450 - 1.83 0.059 3167 636.1 -204.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5552 765.8 -14.0 570 5555 done -0.86 - - 2450 - 1.77 0.044 2000 -659.3 -204.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5885 811.2 -13.4 586 5886 done -0.86 - - 2450 - - - 1998 - -204.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6194 851.7 -13.0 601 6198 roll -0.87 - - 2450 - 1.88 0.060 3171 623.9 -204.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6250 858.6 -11.5 603 6253 done -0.88 - - 2450 - 1.80 0.047 1999 -651.1 -204.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6572 898.8 -12.1 619 6575 roll -0.88 - - 2450 - 1.85 0.060 3168 631.9 -204.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6618 904.1 -11.3 621 6622 done -0.89 - - 2450 - 1.77 0.046 2004 -657.6 -204.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6952 942.1 -11.4 637 6953 done -0.90 - - 2449 - - - 2002 - -204.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7261 977.1 -11.2 652 7264 roll -0.90 - - 2451 - 1.88 0.060 3168 620.2 -204.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7316 983.1 -10.0 654 7320 done -0.91 - - 2450 - 1.77 0.045 2003 -658.2 -204.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7471 begin apogee
7476 1000.1 10.9 662 7660 done -0.18 0.70 0.145 2666 308.6 0.05 0.067 2098 1900.0 - 176.35 1.269 3090 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
7661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7661 begin climb
7663 1007.7 - 670 7865 done 0.69 0.77 0.058 2950 368.8 - - 2098 - 204.4 196.60 1.242 2257 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
8169 946.4 16.7 695 8173 roll 0.67 - - 2949 - 1.85 0.047 3273 635.1 204.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8224 936.5 18.5 697 8228 done 0.66 - - 2957 - 1.83 0.036 2092 -645.4 204.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8546 884.4 16.2 713 8550 roll 0.65 - - 2966 - 1.67 0.047 967 -673.7 204.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8579 878.7 16.4 714 8583 done 0.64 - - 2962 - 1.80 0.040 2151 657.8 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8901 827.1 16.2 730 8905 roll 0.62 0.12 0.186 2922 -333.3 1.73 0.047 3279 652.0 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8928 822.8 15.3 731 8931 done 0.61 - - 2931 - 1.83 0.036 2086 -651.9 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9255 779.3 12.9 747 9279 roll 0.63 - - 2940 - 1.77 0.047 966 -632.8 226.9 18.80 1.083 2164 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
9330 769.5 12.3 750 9369 done 0.67 - - 2935 - 1.83 0.039 2148 645.9 262.5 33.58 1.100 2021 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
9678 721.4 14.1 767 9682 roll 0.67 - - 2944 - 1.77 0.046 969 -666.1 262.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9711 716.4 14.0 768 9715 done 0.66 - - 2944 - 1.80 0.038 2161 662.2 262.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10033 669.8 14.8 784 10034 done 0.66 - - 2944 - - - 2161 - 262.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10342 623.3 15.0 799 10346 roll 0.65 - - 2952 - 1.85 0.046 966 -645.9 262.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10425 610.7 15.3 802 10432 done 0.65 - - 2950 - 1.77 0.040 2158 673.4 262.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10749 560.8 15.1 829 10753 roll 0.65 - - 2950 - 1.73 0.048 3271 643.4 262.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10797 553.5 15.9 833 10801 done 0.64 - - 2959 - 1.77 0.036 2078 -674.0 262.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11129 503.8 14.3 864 11132 roll 0.63 - - 2968 - 1.65 0.047 965 -674.5 262.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11165 498.8 14.1 867 11169 done 0.63 - - 2962 - 1.75 0.041 2148 676.0 262.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11496 450.2 14.6 898 11500 roll 0.62 0.12 0.176 2922 -333.3 1.73 0.047 3278 653.2 262.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11542 444.3 12.7 902 11568 done 0.65 - - 2931 - 1.80 0.034 2077 -667.2 287.4 21.02 0.890 1919 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
11886 402.2 12.2 934 11925 roll 0.70 - - 2934 - 1.77 0.048 972 -624.3 324.2 33.33 0.868 1768 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
12043 382.8 11.7 947 12092 done 0.76 0.12 0.079 3008 616.7 1.77 0.037 2161 671.8 371.2 41.62 0.850 1576 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
12417 308.4 19.8 982 12422 roll 0.75 0.12 0.181 2984 -200.0 1.85 0.044 963 -647.6 371.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12487 296.9 15.5 989 12493 done 0.75 - - 2983 - 1.77 0.037 2149 670.1 371.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12837 241.5 15.3 1050 12845 roll 0.75 - - 2983 - 1.73 0.044 3270 648.0 371.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12894 232.9 14.3 1059 12901 done 0.75 - - 2992 - 1.75 0.034 2084 -677.7 371.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13244 178.6 15.2 1120 13253 roll 0.75 - - 3000 - 1.70 0.044 962 -660.0 371.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13393 158.1 13.6 1145 13408 done 0.75 - - 3000 - 1.77 0.036 2157 675.1 378.0 4.82 0.487 1550 -2.7 0.096 - - - - - - - - -
13757 104.3 13.7 1207 13768 roll 0.76 - - 3000 - 1.75 0.041 3277 640.0 382.4 6.05 0.499 1530 -3.3 0.076 - - - - - - - - -
13824 95.1 13.2 1217 13850 done 0.78 - - 3009 - 1.80 0.031 2083 -663.3 397.3 13.93 0.581 1471 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
14202 57.6 9.4 1280 14291 roll 0.91 - - 3012 - 1.73 0.040 965 -646.2 494.9 81.20 0.588 1071 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
14383 39.9 9.4 1306 14466 done 1.05 0.12 0.048 3086 616.7 1.80 0.033 2155 661.1 592.1 77.88 0.565 676 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
14601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14601 begin surface coast
14622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14622 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.09 - - 139 - - - 1987 - 640.23 37.55 0.059 481 -5.2 0.009 - - - - - -