OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.17 of 150.00 AH used of 24V (62.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.68 of 100.00 AH used of 10V (57.32% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 123 - - - 2528 - -175.2 -68.53 - 2861 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -7.9 9 128 roll -0.58 8.77 0.235 2172 233.6 2.38 0.057 3846 553.8 -175.2 -11.65 - 3571 -60.9 - - - - - - - 25.19 25.98 26.50
270 71.4 -32.2 23 275 done -0.58 - - 2172 - 2.15 0.027 2535 -609.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
591 171.0 -27.4 39 592 done -0.58 - - 2172 - - - 2533 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
890 238.7 -19.4 54 891 done -0.58 - - 2172 - - - 2533 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1190 296.2 -17.2 69 1191 done -0.58 - - 2172 - - - 2533 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1492 344.7 -15.8 84 1498 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.050 3827 567.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.21 -
1522 349.1 -15.9 85 1528 done -0.58 - - 2168 - 2.10 0.024 2530 -617.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
1845 402.2 -15.2 101 1852 roll -0.58 - - 2167 - 2.50 0.031 1066 -585.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
1899 409.1 -14.7 103 1906 done -0.58 0.12 0.133 2197 250.0 2.58 0.032 2561 579.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
2223 443.1 -10.4 119 2230 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.048 3825 574.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.22 -
2251 446.3 -10.6 120 2258 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2531 -610.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.52 -
2580 485.2 -12.7 136 2585 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.030 1084 -590.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.33 -
2629 491.3 -12.5 138 2635 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.034 2564 573.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.29 -
2958 526.8 -9.7 154 2964 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3830 583.4 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.20 -
3040 532.9 -9.0 157 3048 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2526 -606.5 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.48 -
3347 560.1 -8.7 173 3353 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1066 -595.9 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.29 -
3398 564.2 -8.7 175 3404 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2560 585.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.29 -
3726 593.6 -9.2 191 3733 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3825 582.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.17 -
3810 600.0 -8.8 194 3816 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2526 -604.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
4131 630.3 -9.2 205 4132 done -0.58 - - 2193 - - - 2526 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4431 659.0 -9.7 215 4437 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.050 3829 542.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.11 -
4479 662.4 -9.7 216 4485 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2519 -603.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.46 -
4805 691.8 -8.4 227 4806 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5105 716.6 -8.2 237 5111 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3841 555.5 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.09 -
5162 719.6 -8.2 238 5169 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2518 -609.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.45 -
5484 749.0 -8.8 249 5490 roll -0.58 - - 2191 - 2.35 0.047 3830 558.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.09 -
5525 752.7 -8.9 250 5531 done -0.58 - - 2191 - 2.15 0.024 2525 -607.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.43 -
5858 784.9 -9.5 261 5864 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.049 3821 556.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.06 -
5883 784.9 -9.5 261 5889 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.028 2527 -596.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
6202 818.7 -9.6 272 6208 roll -0.58 - - 2178 - 2.45 0.032 1068 -595.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
6232 818.7 -9.6 272 6240 done -0.58 - - 2181 - 2.55 0.032 2562 585.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
6542 847.8 -8.4 283 6547 roll -0.58 - - 2170 - 2.20 0.050 3822 572.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.03 -
6588 851.3 -8.5 284 6594 done -0.58 - - 2171 - 2.17 0.027 2530 -595.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
6914 883.3 -9.8 295 6921 roll -0.58 - - 2167 - 2.38 0.052 3836 548.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.97 -
6946 883.3 -9.8 295 6954 done -0.58 - - 2168 - 2.20 0.026 2524 -596.4 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.38 -
7255 917.4 -10.1 306 7256 done -0.58 - - 2168 - - - 2524 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7552 946.9 -9.8 316 7558 roll -0.58 - - 2160 - 2.35 0.049 3821 551.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
7599 950.6 -9.8 317 7605 done -0.58 0.12 0.122 2200 333.3 2.17 0.027 2528 -595.9 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
7927 978.5 -8.3 328 7928 done -0.58 - - 2199 - - - 2528 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8075 begin apogee
8083 990.6 -8.0 333 8244 done -0.12 0.38 0.089 2336 360.5 0.08 0.090 2658 1625.0 - 151.80 1.033 2842 -4.5 0.443 - - - - - - 25.98 24.83 23.89
8249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8249 begin climb
8252 998.5 - 337 8422 done 0.58 0.60 0.033 2593 428.3 - - 2658 - 175.2 165.88 0.987 2136 -4.3 0.446 - - - - - - 25.18 - 23.67
8705 958.8 12.8 354 8706 done 0.58 - - 2594 - - - 2658 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9006 919.4 13.4 364 9011 roll 0.58 - - 2584 - 1.95 0.042 3840 606.2 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.04 -
9057 913.4 14.3 365 9063 done 0.58 - - 2594 - 1.83 0.015 2620 -666.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.32 -
9378 869.1 12.7 376 9383 roll 0.58 - - 2584 - 2.05 0.042 3841 595.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.09 -
9440 864.2 13.0 377 9448 done 0.58 - - 2594 - 1.77 0.017 2628 -685.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.40 -
9749 823.1 12.3 388 9755 roll 0.58 - - 2585 - 2.05 0.041 3851 596.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.12 -
9842 813.4 13.0 390 9850 done 0.58 - - 2594 - 1.83 0.016 2612 -677.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.45 -
10153 773.7 11.6 401 10159 roll 0.58 - - 2585 - 2.05 0.041 3831 594.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.12 -
10188 768.5 11.9 402 10194 done 0.58 - - 2594 - 1.80 0.016 2613 -676.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.46 -
10524 726.9 12.9 413 10530 roll 0.58 - - 2585 - 2.08 0.041 3853 596.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.10 -
10587 721.9 13.1 414 10595 done 0.58 - - 2595 - 1.80 0.016 2618 -686.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
10895 679.6 12.1 425 10901 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3843 597.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.12 -
10969 670.1 12.5 427 10975 done 0.58 - - 2595 - 1.77 0.016 2623 -689.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.49 -
11300 632.6 11.1 438 11306 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3829 588.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.08 -
11357 628.4 11.1 439 11363 done 0.58 - - 2595 - 1.77 0.017 2624 -680.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
11673 591.2 10.9 451 11674 done 0.58 - - 2596 - - - 2624 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11973 560.4 9.7 466 11978 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.041 3844 595.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
11999 557.8 9.8 467 12005 done 0.58 - - 2596 - 1.83 0.016 2631 -662.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.50 -
12328 528.1 9.3 483 12334 roll 0.59 - - 2587 - 2.05 0.041 3841 590.2 178.3 - - 2099 - - - - - - - - - 26.06 -
12371 525.2 9.5 484 12379 done 0.59 - - 2596 - 1.83 0.015 2621 -666.7 178.3 - - 2099 - - - - - - - - - 26.51 -
12674 492.8 9.9 500 12680 roll 0.59 - - 2587 - 2.05 0.041 3839 594.1 178.3 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
12772 482.3 11.5 504 12779 done 0.59 - - 2596 - 1.83 0.017 2627 -662.3 178.3 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
13096 447.5 10.1 520 13103 roll 0.59 - - 2609 - 2.53 0.023 1223 -554.9 178.3 - - 2098 - - - - - - - - - 26.20 -
13150 442.7 9.6 522 13156 done 0.59 - - 2599 - 2.75 0.025 2726 546.5 178.3 - - 2097 - - - - - - - - - 26.15 -
13474 412.6 8.8 538 13497 done 0.63 - - 2599 - - - 2724 - 196.6 17.45 0.709 2041 -3.2 0.193 - - - - - - - - 24.87
13795 384.7 8.3 554 13833 roll 0.71 - - 2612 - 2.78 0.021 1232 -536.7 229.0 31.38 0.672 1907 -4.3 0.253 - - - - - - - 25.90 24.90
13861 380.5 7.9 556 13916 done 0.82 - - 2612 - 2.78 0.024 2717 534.2 272.5 42.33 0.595 1729 -4.2 0.278 - - - - - - - 25.87 24.65
14208 345.5 10.4 574 14214 roll 0.82 - - 2624 - 2.75 0.023 1236 -538.5 272.5 - - 1715 - - - - - - - - - 25.96 -
14258 340.5 10.3 576 14263 done 0.82 - - 2620 - 2.78 0.025 2718 533.1 272.5 - - 1713 - - - - - - - - - 25.96 -
14588 306.4 10.2 592 14595 roll 0.82 - - 2630 - 2.72 0.022 1232 -546.3 272.5 - - 1713 - - - - - - - - - 26.10 -
14654 300.6 10.6 594 14662 done 0.82 - - 2633 - 2.78 0.026 2724 536.7 272.5 - - 1712 - - - - - - - - - 26.09 -
14959 262.4 12.2 610 14965 roll 0.82 - - 2647 - 2.75 0.023 1233 -542.2 272.5 - - 1712 - - - - - - - - - 26.17 -
14974 262.4 12.2 610 14980 done 0.82 - - 2645 - 2.78 0.026 2722 535.6 272.5 - - 1712 - - - - - - - - - 26.13 -
15291 228.2 10.2 626 15297 roll 0.82 - - 2658 - 2.75 0.021 1226 -544.0 272.5 - - 1712 - - - - - - - - - 26.21 -
15343 223.9 9.5 628 15349 done 0.82 - - 2658 - 2.80 0.025 2725 535.4 272.5 - - 1712 - - - - - - - - - 26.17 -
15667 192.1 9.0 644 15679 roll 0.85 - - 2657 - 1.77 0.040 3836 627.7 283.3 3.85 0.450 1697 -3.9 0.172 - - - - - - - 26.26 24.68
15717 187.2 8.9 646 15741 done 0.89 - - 2667 - 1.75 0.015 2618 -696.0 298.2 19.75 0.523 1634 -3.2 0.118 - - - - - - - 26.50 25.21
16039 159.1 9.4 662 16046 roll 0.89 - - 2680 - 2.50 0.022 1214 -561.6 300.2 - - 1616 - - - - - - - - - 26.19 -
16084 156.5 9.1 663 16094 done 0.91 - - 2678 - 2.78 0.023 2721 542.1 308.8 3.20 0.393 1591 -7.8 0.322 - - - - - - - 26.17 24.72
16391 129.8 7.9 679 16482 roll 1.02 - - 2678 - 1.77 0.038 3839 631.6 350.1 81.72 0.403 1435 -1.9 0.064 - - - - - - - 25.78 25.04
16503 122.4 7.9 683 16593 done 1.12 0.15 0.063 2780 680.0 1.77 0.015 2630 -683.1 393.4 81.88 0.373 1253 -2.2 0.075 - - - - - - 25.88 25.96 24.88
16910 55.8 14.8 703 16922 roll 1.12 0.12 0.171 2755 -208.3 2.60 0.021 1224 -540.8 393.4 2.70 0.145 1250 -1.1 0.044 - - - - - - 25.87 26.07 25.29
16992 46.4 11.1 708 17001 done 1.12 - - 2754 - 2.80 0.024 2727 536.8 393.4 2.28 0.152 1248 - - - - - - - - - 26.08 25.49
17319 10.1 10.3 751 17329 roll 1.12 - - 2764 - 2.85 0.021 1234 -523.9 393.4 2.50 0.149 1249 - - - - - - - - - 26.22 25.48
17386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17386 begin surface coast
17416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17416 begin surface
SM 0.14 - - - - -6.96 6.68 0.031 128 19.1 2.45 0.024 2567 -2506.5 430.01 21.38 0.121 1098 51.4 -0.006 - - - - - -