ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.49 of 150.00 AH used of 24V (55.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.09 of 110.00 AH used of 10V (50.83% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 116 VBD -0.69 - - 150 - - - 1978 - -204.4 -97.82 - 3134 - - - - - - - - - - -
119 3.9 -6.4 12 154 roll -0.69 9.88 0.237 2497 237.6 1.75 0.070 883 -625.7 -204.4 -13.82 - 3929 -57.5 - - - - - - - - - -
278 53.7 -25.2 37 287 done -0.67 - - 2497 - 1.83 0.051 2043 633.9 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
645 142.3 -20.1 98 653 done -0.67 - - 2497 - - - 2044 - -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1006 213.3 -16.4 159 1012 roll -0.66 - - 2497 - 1.75 0.059 3161 638.3 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1114 229.9 -14.6 177 1121 done -0.67 - - 2497 - 1.77 0.042 2002 -654.8 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1470 289.9 -16.3 238 1478 done -0.67 - - 2497 - - - 2000 - -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1811 338.6 -14.2 275 1815 roll -0.67 - - 2497 - 1.85 0.055 3162 628.1 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1893 348.7 -11.2 282 1896 done -0.68 - - 2497 - 1.75 0.040 1997 -665.7 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2226 389.5 -11.8 313 2227 done -0.68 - - 2497 - - - 1995 - -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2546 427.9 -12.8 343 2552 done -0.69 - - 2497 - - - 1995 - -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2875 466.7 -11.2 374 2878 roll -0.70 - - 2497 - 1.85 0.056 3174 637.3 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2915 471.4 -9.9 377 2921 done -0.71 - - 2497 - 1.77 0.041 2000 -663.3 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3242 503.9 -9.7 408 3245 roll -0.72 - - 2497 - 1.83 0.054 3168 638.3 -204.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3299 509.4 -8.6 413 3303 done -0.73 - - 2497 - 1.75 0.040 2002 -666.3 -204.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3631 541.6 -9.5 444 3634 roll -0.74 - - 2497 - 1.83 0.054 3168 637.2 -204.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3692 547.3 -8.4 449 3698 done -0.76 - - 2497 - 1.77 0.040 2002 -658.8 -204.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4017 579.4 -10.4 480 4021 roll -0.77 - - 2497 - 1.85 0.054 3170 631.4 -204.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4046 582.2 -9.3 482 4054 done -0.78 - - 2497 - 1.77 0.041 1992 -665.5 -204.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4379 615.2 -9.8 507 4383 roll -0.79 - - 2497 - 1.88 0.056 3169 626.1 -204.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4430 620.2 -8.4 509 4433 done -0.81 - - 2497 - 1.77 0.041 1995 -663.3 -204.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4757 652.2 -9.9 525 4761 roll -0.82 - - 2497 - 1.83 0.056 3168 641.0 -204.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4819 657.6 -8.4 527 4826 done -0.84 0.12 0.108 2450 -391.7 1.77 0.041 1990 -665.5 -204.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5136 698.1 -13.0 543 5137 done -0.84 - - 2450 - - - 1988 - -204.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5444 738.0 -13.0 558 5448 roll -0.85 - - 2449 - 1.88 0.060 3168 627.7 -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5472 741.9 -13.2 559 5476 done -0.85 - - 2449 - 1.80 0.046 2005 -646.1 -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5800 786.1 -13.9 575 5804 roll -0.86 - - 2449 - 1.85 0.060 3171 630.3 -204.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5851 792.9 -13.0 577 5854 done -0.86 - - 2449 - 1.80 0.047 1999 -651.1 -204.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6178 835.8 -13.0 593 6179 done -0.87 - - 2449 - - - 1999 - -204.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6487 872.9 -11.7 608 6489 done -0.87 - - 2449 - - - 1998 - -204.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6797 909.6 -12.1 623 6801 roll -0.88 - - 2449 - 1.90 0.061 3166 614.7 -204.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6825 913.1 -12.0 624 6828 done -0.89 - - 2449 - 1.77 0.047 2005 -655.9 -204.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
7153 953.5 -12.7 640 7154 done -0.89 - - 2449 - - - 2004 - -204.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7462 992.0 -12.3 655 7466 roll -0.90 - - 2449 - 1.88 0.062 3170 620.2 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7528 begin apogee
7535 1000.1 11.6 658 7717 done -0.18 0.68 0.138 2661 311.8 0.08 0.116 2139 -12887.5 - 176.23 1.268 3091 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
7717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7717 begin climb
7719 1010.4 - 666 7926 roll 0.69 0.80 0.061 2948 358.8 2.00 0.049 3269 565.0 204.4 196.62 1.245 2255 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
8009 986.4 17.0 680 8013 done 0.67 - - 2957 - 1.83 0.036 2092 -643.2 204.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8337 932.3 16.6 696 8340 roll 0.66 - - 2949 - 1.83 0.047 3271 644.3 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8382 924.4 17.3 698 8386 done 0.65 - - 2957 - 1.77 0.036 2083 -671.2 204.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8716 870.1 16.6 714 8719 roll 0.63 - - 2966 - 1.65 0.048 969 -675.2 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8748 864.1 16.3 715 8753 done 0.62 0.08 0.162 2937 -362.5 1.80 0.041 2148 655.0 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9071 816.7 14.4 731 9075 roll 0.61 - - 2946 - 1.80 0.047 962 -658.9 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9126 808.2 14.6 733 9130 done 0.61 - - 2945 - 1.80 0.041 2144 656.7 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9448 762.0 14.1 749 9452 roll 0.60 - - 2945 - 1.73 0.049 3271 651.4 204.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9499 754.2 15.6 751 9503 done 0.58 0.12 0.186 2922 -191.7 1.77 0.036 2080 -672.9 204.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9827 714.3 11.9 767 9871 roll 0.63 - - 2919 - 1.98 0.047 3274 603.0 248.4 37.85 1.086 2077 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
9912 703.6 13.3 770 9930 done 0.65 - - 2928 - 1.83 0.035 2085 -649.7 261.9 13.40 0.990 2022 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
10248 660.5 13.1 787 10270 roll 0.66 - - 2935 - 1.70 0.047 970 -655.9 278.7 15.35 0.992 1954 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10309 652.0 12.8 789 10338 done 0.69 - - 2935 - 1.83 0.041 2146 642.6 302.2 22.45 1.008 1859 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
10647 604.1 14.5 806 10650 roll 0.69 - - 2935 - 1.70 0.049 3268 660.0 302.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10674 599.6 15.7 807 10678 done 0.69 - - 2943 - 1.80 0.036 2094 -652.2 302.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11000 551.0 14.4 837 11003 roll 0.69 - - 2952 - 1.67 0.048 969 -673.7 302.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11049 543.6 14.3 841 11056 done 0.69 - - 2952 - 1.80 0.041 2142 651.7 302.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11375 493.8 15.3 872 11378 roll 0.69 - - 2952 - 1.73 0.048 3273 653.8 302.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11402 489.2 16.0 874 11412 done 0.69 - - 2960 - 1.80 0.036 2093 -655.6 302.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11729 439.8 14.8 905 11730 done 0.68 - - 2961 - - - 2091 - 302.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12050 393.9 13.8 935 12054 roll 0.68 - - 2969 - 1.73 0.047 964 -651.4 303.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12143 381.2 12.4 943 12179 done 0.72 - - 2969 - 1.77 0.040 2159 675.1 336.8 30.00 0.855 1717 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
12498 330.2 15.4 976 12502 roll 0.72 - - 2976 - 1.80 0.044 965 -663.3 336.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12559 320.5 13.9 981 12566 done 0.72 - - 2976 - 1.80 0.038 2146 656.1 337.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12905 269.0 13.0 1030 12929 roll 0.74 - - 2975 - 1.73 0.044 3270 649.7 356.5 17.20 0.737 1637 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
13049 248.1 14.1 1053 13055 done 0.74 - - 2985 - 1.77 0.034 2075 -675.1 356.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13407 195.2 14.3 1114 13416 roll 0.74 - - 2994 - 1.67 0.045 969 -662.3 356.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13454 188.5 14.2 1121 13460 done 0.74 - - 2993 - 1.77 0.036 2163 674.6 356.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13814 138.5 13.0 1182 13840 roll 0.76 - - 3000 - 1.83 0.042 960 -657.4 377.0 18.50 0.629 1552 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
13903 126.9 12.7 1195 13936 done 0.79 - - 3000 - 1.80 0.036 2151 661.7 402.0 22.38 0.626 1451 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
14289 79.5 8.0 1259 14404 roll 0.96 0.10 0.096 3068 680.0 1.88 0.040 969 -628.7 530.9 105.25 0.603 925 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
14438 60.2 13.5 1278 14456 done 0.98 - - 3068 - 1.80 0.034 2145 653.3 538.5 7.60 0.483 894 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
14782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14782 begin surface coast
14809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14809 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.06 - - 152 - - - 1982 - 640.23 72.30 0.058 481 -5.7 0.009 - - - - - -