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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 66.28 of 150.00 AH used of 24V (55.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.93 of 110.00 AH used of 10V (50.97% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1976 | - | -204.4 | -95.93 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.8 | -6.6 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.07 | 0.242 | 2500 | 233.4 | 1.73 | 0.065 | 881 | -632.9 | -204.4 | -14.90 | - | 3927 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 46.6 | -22.0 | 33 | 262 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.050 | 2044 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 140.1 | -21.8 | 94 | 628 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | - | - | 2044 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 207.0 | -18.4 | 155 | 987 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.057 | 3175 | 646.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 221.3 | -13.6 | 170 | 1080 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.042 | 2004 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 277.0 | -15.0 | 231 | 1440 | roll | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.70 | 0.049 | 874 | -664.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 283.9 | -12.8 | 239 | 1491 | done | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.045 | 2048 | 670.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 331.1 | -13.2 | 280 | 1829 | roll | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.73 | 0.056 | 3168 | 647.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 341.3 | -12.2 | 287 | 1913 | done | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.039 | 1991 | -672.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 387.4 | -13.3 | 318 | 2242 | done | -0.71 | - | - | 2500 | - | - | - | 1989 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 427.4 | -11.7 | 348 | 2566 | roll | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.055 | 3177 | 642.2 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 431.1 | -11.5 | 350 | 2600 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.039 | 2003 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 467.9 | -11.4 | 381 | 2918 | done | -0.74 | - | - | 2500 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 503.4 | -11.5 | 411 | 3239 | roll | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3177 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 511.6 | -9.9 | 417 | 3315 | done | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.038 | 1989 | -671.2 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 547.9 | -11.4 | 448 | 3637 | roll | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3173 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 554.2 | -9.7 | 453 | 3701 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.041 | 1987 | -670.1 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 587.5 | -10.0 | 484 | 4024 | roll | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 592.7 | -8.9 | 489 | 4082 | done | -0.82 | 0.10 | 0.124 | 2461 | -390.0 | 1.75 | 0.039 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 633.7 | -12.4 | 508 | 4416 | roll | -0.82 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.057 | 3169 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 639.3 | -11.0 | 510 | 4462 | done | -0.83 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.042 | 1989 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 679.5 | -12.2 | 526 | 4796 | roll | -0.84 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 684.2 | -11.7 | 527 | 4837 | done | -0.85 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.042 | 1995 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 723.2 | -12.5 | 543 | 5151 | roll | -0.85 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 729.1 | -12.4 | 545 | 5198 | done | -0.86 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.043 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 771.2 | -12.6 | 561 | 5531 | roll | -0.87 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 775.3 | -11.6 | 562 | 5563 | done | -0.88 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.043 | 1999 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 812.8 | -11.5 | 578 | 5885 | roll | -0.88 | - | - | 2461 | - | 1.83 | 0.058 | 3167 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 818.5 | -10.4 | 580 | 5936 | done | -0.89 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 855.6 | -11.1 | 596 | 6261 | done | -0.90 | - | - | 2461 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 889.6 | -10.9 | 611 | 6571 | done | -0.91 | - | - | 2461 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 923.4 | -11.3 | 626 | 6882 | roll | -0.91 | - | - | 2461 | - | 1.88 | 0.060 | 3174 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 933.2 | -9.6 | 630 | 6977 | done | -0.93 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 968.3 | -10.7 | 646 | 7305 | roll | -0.93 | - | - | 2461 | - | 1.88 | 0.060 | 3172 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 973.6 | -9.8 | 648 | 7356 | done | -0.95 | 0.12 | 0.113 | 2416 | -375.0 | 1.77 | 0.045 | 2004 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7558 | 1001.5 | 14.3 | 658 | 7741 | done | -0.18 | 0.82 | 0.156 | 2664 | 302.4 | 0.08 | 0.106 | 2094 | 1125.0 | - | 175.32 | 1.270 | 3090 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7745 | 1010.2 | - | 666 | 7950 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.062 | 2953 | 361.2 | 2.05 | 0.046 | 3261 | 569.3 | 204.4 | 196.35 | 1.245 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 964.1 | 18.6 | 685 | 8151 | done | 0.67 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.037 | 2091 | -639.3 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 908.6 | 16.5 | 701 | 8478 | roll | 0.66 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.048 | 3270 | 655.0 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 895.4 | 16.6 | 704 | 8557 | done | 0.64 | 0.12 | 0.190 | 2938 | -191.7 | 1.80 | 0.036 | 2082 | -660.0 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 848.2 | 14.8 | 720 | 8875 | done | 0.63 | - | - | 2938 | - | - | - | 2080 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 803.0 | 14.4 | 735 | 9189 | roll | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.67 | 0.047 | 958 | -671.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 789.5 | 14.6 | 739 | 9281 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | 1.83 | 0.041 | 2152 | 652.5 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 741.2 | 14.5 | 755 | 9615 | roll | 0.60 | - | - | 2947 | - | 1.73 | 0.048 | 3268 | 645.1 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9702 | 727.4 | 15.6 | 759 | 9706 | done | 0.59 | 0.12 | 0.185 | 2924 | -191.7 | 1.77 | 0.035 | 2093 | -663.8 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10036 | 686.1 | 11.8 | 775 | 10078 | done | 0.64 | - | - | 2924 | - | - | - | 2092 | - | 250.4 | 39.97 | 1.067 | 2070 | -4.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 642.9 | 12.5 | 792 | 10415 | roll | 0.68 | - | - | 2932 | - | 1.75 | 0.046 | 972 | -640.0 | 280.1 | 26.77 | 1.019 | 1947 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 630.7 | 13.2 | 796 | 10497 | done | 0.70 | - | - | 2932 | - | 1.80 | 0.040 | 2148 | 653.3 | 295.0 | 14.32 | 0.952 | 1887 | -4.2 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 584.2 | 13.9 | 817 | 10815 | roll | 0.70 | - | - | 2932 | - | 1.73 | 0.048 | 3275 | 651.4 | 295.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10849 | 578.4 | 14.6 | 820 | 10857 | done | 0.70 | - | - | 2936 | - | 1.83 | 0.037 | 2088 | -648.6 | 295.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 535.7 | 12.7 | 851 | 11203 | roll | 0.73 | - | - | 2935 | - | 1.92 | 0.047 | 3272 | 616.7 | 320.2 | 22.77 | 0.948 | 1784 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | 527.4 | 12.9 | 856 | 11264 | done | 0.75 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.036 | 2084 | -660.0 | 341.5 | 20.23 | 0.923 | 1697 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11592 | 476.9 | 14.4 | 889 | 11596 | roll | 0.75 | - | - | 2947 | - | 1.67 | 0.050 | 968 | -668.3 | 341.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 467.6 | 13.4 | 894 | 11669 | done | 0.77 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.039 | 2146 | 654.4 | 352.6 | 9.88 | 0.822 | 1653 | -3.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 418.5 | 14.4 | 925 | 11994 | roll | 0.77 | - | - | 2954 | - | 1.83 | 0.047 | 965 | -645.4 | 352.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 410.8 | 14.2 | 929 | 12047 | done | 0.77 | - | - | 2954 | - | 1.77 | 0.040 | 2160 | 675.1 | 352.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 365.4 | 13.7 | 960 | 12380 | roll | 0.78 | - | - | 2961 | - | 1.88 | 0.046 | 965 | -635.6 | 357.1 | 4.53 | 0.583 | 1634 | -3.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 360.4 | 12.8 | 963 | 12434 | done | 0.81 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.038 | 2150 | 658.3 | 381.3 | 23.12 | 0.816 | 1535 | -4.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12759 | 307.2 | 15.1 | 996 | 12763 | roll | 0.81 | - | - | 2969 | - | 1.83 | 0.046 | 973 | -643.2 | 381.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 302.2 | 14.1 | 999 | 12801 | done | 0.81 | - | - | 2969 | - | 1.75 | 0.038 | 2153 | 674.3 | 381.3 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13150 | 252.1 | 12.9 | 1058 | 13174 | roll | 0.84 | - | - | 2973 | - | 1.88 | 0.047 | 971 | -628.7 | 402.4 | 18.55 | 0.718 | 1450 | -4.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | 233.6 | 12.5 | 1080 | 13326 | done | 0.88 | 0.08 | 0.050 | 3031 | 725.0 | 1.77 | 0.037 | 2141 | 661.0 | 432.3 | 27.20 | 0.716 | 1326 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13679 | 159.0 | 20.1 | 1145 | 13686 | roll | 0.87 | - | - | 3040 | - | 1.80 | 0.043 | 969 | -651.1 | 432.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | 153.7 | 20.1 | 1149 | 13714 | done | 0.87 | - | - | 3039 | - | 1.75 | 0.037 | 2157 | 678.9 | 432.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14073 | 85.7 | 16.1 | 1210 | 14083 | roll | 0.87 | - | - | 3042 | - | 1.83 | 0.044 | 964 | -651.9 | 432.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14117 | 79.1 | 13.8 | 1216 | 14126 | done | 0.87 | 0.08 | 0.134 | 3015 | -337.5 | 1.77 | 0.034 | 2155 | 672.9 | 434.1 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | 40.5 | 11.9 | 1277 | 14536 | roll | 0.93 | - | - | 3016 | - | 1.88 | 0.043 | 961 | -635.1 | 478.2 | 38.28 | 0.565 | 1139 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14627 | 25.0 | 8.7 | 1298 | 14725 | done | 1.09 | 0.15 | 0.045 | 3099 | 553.3 | 1.80 | 0.032 | 2155 | 663.3 | 591.5 | 90.68 | 0.552 | 678 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1978 | - | 640.23 | 38.50 | 0.058 | 481 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||