OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.88 of 150.00 AH used of 24V (62.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.47 of 100.00 AH used of 10V (57.53% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2569 - -175.2 -67.62 - 2824 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -6.6 9 135 roll -0.58 8.73 0.233 2189 236.9 2.67 0.041 1086 -555.4 -175.2 -12.57 - 3570 -59.3 - - - - - - - 25.22 26.07 26.52
242 50.2 -24.9 23 248 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.038 2557 565.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
563 146.0 -28.7 39 569 roll -0.58 - - 2180 - 2.55 0.028 1076 -580.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.27 -
598 153.2 -27.7 40 604 done -0.58 - - 2179 - 2.60 0.037 2559 570.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
915 228.7 -21.7 56 922 roll -0.58 - - 2168 - 2.17 0.048 3825 583.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
969 237.6 -19.9 58 975 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.024 2526 -618.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1292 297.3 -18.6 74 1298 roll -0.58 - - 2168 - 2.47 0.032 1078 -586.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.33 -
1328 302.6 -18.9 75 1334 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.036 2559 574.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
1644 356.0 -16.0 91 1649 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.046 3843 591.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1673 360.1 -16.0 92 1680 done -0.58 0.12 0.144 2192 291.7 2.12 0.024 2531 -618.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
1997 400.2 -12.4 108 1998 done -0.58 - - 2192 - - - 2529 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2294 434.5 -11.3 123 2301 roll -0.58 - - 2192 - 2.47 0.029 1072 -589.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.34 -
2358 439.6 -11.0 125 2366 done -0.58 - - 2189 - 2.58 0.031 2562 577.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.33 -
2666 474.0 -11.1 141 2672 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.046 3835 578.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.21 -
2685 474.0 -11.1 141 2693 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.023 2527 -608.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.51 -
2992 512.4 -12.0 157 2998 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.031 1070 -594.7 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.33 -
3075 520.5 -11.8 160 3083 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.032 2561 584.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.30 -
3382 554.8 -10.8 176 3388 roll -0.58 - - 2180 - 2.17 0.047 3827 583.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.18 -
3440 559.9 -10.6 178 3446 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.024 2531 -602.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.47 -
3757 597.0 -11.9 194 3758 done -0.58 - - 2182 - - - 2529 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4069 631.5 -10.8 205 4075 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.031 1080 -586.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.27 -
4099 631.5 -10.8 205 4108 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.034 2561 580.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.25 -
4407 666.1 -9.9 216 4408 done -0.58 - - 2180 - - - 2559 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4706 696.2 -10.2 226 4707 done -0.58 - - 2180 - - - 2559 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5005 729.4 -11.4 236 5011 roll -0.58 - - 2180 - 2.55 0.033 1084 -578.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.23 -
5042 733.6 -11.6 237 5048 done -0.58 - - 2171 - 2.55 0.036 2555 576.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.20 -
5379 774.1 -11.9 248 5380 done -0.58 - - 2171 - - - 2552 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5680 806.2 -10.2 258 5686 roll -0.58 - - 2160 - 2.22 0.046 3834 577.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.10 -
5704 806.2 -10.2 258 5711 done -0.58 0.12 0.127 2198 316.7 2.20 0.025 2531 -592.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
6022 834.7 -7.6 269 6023 done -0.58 - - 2198 - - - 2529 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6323 855.7 -7.0 279 6329 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.051 3829 546.2 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.00 -
6352 855.7 -7.0 279 6360 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2521 -602.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
6662 881.8 -8.1 290 6667 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.048 3834 551.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
6699 885.5 -8.5 291 6705 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2519 -597.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
7035 913.1 -8.4 302 7036 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7336 937.7 -8.2 312 7342 roll -0.58 - - 2184 - 2.38 0.048 3826 548.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
7393 940.9 -8.3 313 7400 done -0.58 - - 2184 - 2.20 0.028 2528 -590.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.35 -
7713 971.7 -9.2 324 7715 done -0.58 - - 2184 - - - 2529 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7916 begin apogee
7925 991.8 -9.6 331 8085 done -0.12 0.43 0.091 2335 351.2 0.03 0.073 2665 4533.3 - 151.38 1.005 2844 -4.5 0.455 - - - - - - 25.90 24.65 23.91
8089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8089 begin climb
8092 999.9 - 335 8270 roll 0.58 0.60 0.032 2607 453.3 2.78 0.021 1238 -513.3 175.2 167.12 0.978 2127 -4.3 0.454 - - - - - - 25.20 24.70 23.70
8280 994.3 7.6 343 8339 done 0.71 - - 2595 - 2.90 0.025 2715 509.3 226.1 48.65 0.941 1924 -4.2 0.456 - - - - - - - 24.96 23.80
8658 944.2 13.2 355 8664 roll 0.71 - - 2586 - 1.83 0.042 3837 613.1 226.1 - - 1899 - - - - - - - - - 25.91 -
8714 938.5 13.3 356 8720 done 0.71 - - 2596 - 1.80 0.017 2637 -666.7 226.1 - - 1899 - - - - - - - - - 26.20 -
9032 895.9 12.6 367 9038 roll 0.71 - - 2586 - 2.05 0.042 3838 585.9 226.1 - - 1897 - - - - - - - - - 26.06 -
9103 886.0 13.5 369 9110 done 0.71 - - 2596 - 1.80 0.018 2632 -670.0 226.1 - - 1897 - - - - - - - - - 26.35 -
9435 843.5 12.8 380 9440 roll 0.71 - - 2587 - 2.03 0.041 3828 589.2 226.1 - - 1897 - - - - - - - - - 26.11 -
9483 839.0 12.8 381 9488 done 0.71 - - 2597 - 1.77 0.017 2625 -679.7 226.1 - - 1896 - - - - - - - - - 26.43 -
9809 792.2 14.1 392 9814 roll 0.71 - - 2587 - 2.05 0.042 3829 587.3 226.1 - - 1895 - - - - - - - - - 26.11 -
9913 777.1 14.8 395 9920 done 0.71 - - 2597 - 1.77 0.017 2630 -677.4 226.1 - - 1895 - - - - - - - - - 26.46 -
10244 732.1 13.3 406 10250 roll 0.71 - - 2587 - 2.05 0.041 3839 589.8 226.1 - - 1894 - - - - - - - - - 26.10 -
10302 727.1 13.4 407 10307 done 0.71 - - 2597 - 1.80 0.016 2624 -675.0 226.1 - - 1894 - - - - - - - - - 26.48 -
10621 682.5 13.1 418 10627 roll 0.71 - - 2588 - 2.08 0.042 3850 589.4 226.1 - - 1893 - - - - - - - - - 26.11 -
10685 676.7 13.4 419 10693 done 0.71 - - 2597 - 1.80 0.017 2629 -678.3 226.1 - - 1893 - - - - - - - - - 26.48 -
10994 634.0 12.2 430 11001 roll 0.71 - - 2588 - 2.05 0.041 3843 592.2 226.1 - - 1893 - - - - - - - - - 26.08 -
11036 629.1 12.2 431 11042 done 0.71 - - 2598 - 1.83 0.016 2617 -669.9 226.1 - - 1893 - - - - - - - - - 26.49 -
11349 593.6 10.8 442 11355 roll 0.71 - - 2589 - 2.08 0.041 3841 588.5 226.1 - - 1893 - - - - - - - - - 26.07 -
11401 587.9 11.3 444 11407 done 0.71 - - 2598 - 1.80 0.016 2622 -677.2 226.1 - - 1893 - - - - - - - - - 26.49 -
11725 550.5 11.3 460 11732 roll 0.71 - - 2589 - 2.05 0.041 3833 590.7 226.1 - - 1893 - - - - - - - - - 26.06 -
11795 541.6 12.1 463 11802 done 0.71 - - 2598 - 1.80 0.018 2627 -670.0 226.1 - - 1893 - - - - - - - - - 26.48 -
12124 506.8 10.5 479 12125 done 0.71 - - 2598 - - - 2627 - 226.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12423 477.0 9.4 494 12429 roll 0.71 - - 2589 - 2.03 0.041 3829 592.1 227.1 - - 1892 - - - - - - - - - 26.03 -
12479 472.1 9.9 496 12485 done 0.71 - - 2599 - 1.77 0.017 2629 -678.0 227.1 - - 1892 - - - - - - - - - 26.48 -
12797 442.2 9.1 512 12803 roll 0.73 - - 2589 - 2.03 0.041 3847 600.0 237.1 - - 1892 - - - - - - - - - 26.03 -
12817 442.2 9.1 512 12840 done 0.76 - - 2599 - 1.80 0.016 2626 -678.3 247.2 18.92 0.705 1843 -2.6 0.168 - - - - - - - 26.48 24.89
13150 402.8 12.4 529 13157 roll 0.76 - - 2611 - 2.50 0.024 1230 -558.4 247.2 - - 1822 - - - - - - - - - 26.12 -
13180 399.4 12.6 530 13186 done 0.76 - - 2607 - 2.75 0.026 2722 542.5 247.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.10 -
13504 362.7 10.5 546 13510 roll 0.76 - - 2606 - 1.77 0.042 3833 627.7 247.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.04 -
13533 359.7 10.2 547 13539 done 0.76 - - 2616 - 1.77 0.017 2634 -677.4 247.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.42 -
13858 327.9 9.4 563 13864 roll 0.76 - - 2606 - 2.03 0.039 3847 597.5 247.3 - - 1821 - - - - - - - - - 26.06 -
13982 316.8 9.8 568 13990 done 0.76 - - 2615 - 1.80 0.015 2625 -678.9 247.3 - - 1821 - - - - - - - - - 26.48 -
14290 290.7 8.3 584 14328 roll 0.84 - - 2628 - 2.53 0.024 1225 -553.4 277.9 29.92 0.601 1706 -3.8 0.192 - - - - - - - 26.08 25.08
14355 286.3 8.5 586 14389 done 0.90 0.15 0.062 2719 606.7 2.78 0.024 2721 538.1 304.1 24.33 0.601 1602 -4.3 0.211 - - - - - - 26.05 26.01 24.87
14681 228.6 17.5 603 14688 roll 0.90 0.15 0.164 2685 -226.7 2.75 0.020 1225 -544.0 304.1 - - 1588 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
14697 228.6 17.5 603 14703 done 0.90 - - 2672 - 2.78 0.024 2724 539.2 304.1 - - 1588 - - - - - - - - - 26.03 -
15013 193.3 9.9 619 15019 roll 0.90 - - 2686 - 2.75 0.022 1229 -543.6 304.1 - - 1588 - - - - - - - - - 26.14 -
15071 188.9 9.7 621 15077 done 0.90 - - 2673 - 2.78 0.024 2722 537.1 304.1 - - 1586 - - - - - - - - - 26.13 -
15389 159.1 9.0 637 15400 roll 0.93 - - 2674 - 1.80 0.040 3846 624.4 315.2 3.40 0.412 1565 -6.2 0.247 - - - - - - - 26.22 24.72
15440 154.3 9.1 639 15460 done 0.95 - - 2683 - 1.77 0.015 2622 -691.5 323.3 14.35 0.496 1530 -2.4 0.079 - - - - - - - 26.46 25.24
15761 125.5 8.4 655 15808 roll 1.02 - - 2695 - 2.50 0.021 1231 -556.4 350.8 34.85 0.381 1435 -2.7 0.093 - - - - - - - 26.08 25.22
15878 115.5 8.3 660 15944 done 1.10 0.10 0.090 2777 820.0 2.78 0.022 2720 535.6 382.7 59.15 0.364 1292 -2.4 0.079 - - - - - - 26.04 26.09 25.01
16257 63.2 13.4 678 16270 roll 1.10 0.12 0.160 2753 -200.0 2.83 0.021 1233 -525.4 382.7 2.95 0.146 1296 1.4 -0.061 - - - - - - 25.95 26.10 25.25
16337 54.7 11.9 681 16350 done 1.10 - - 2740 - 2.78 0.023 2726 537.1 382.7 2.67 0.151 1295 - - - - - - - - - 26.13 25.42
16651 21.6 10.6 712 16660 roll 1.10 - - 2753 - 2.83 0.020 1225 -530.4 382.7 2.70 0.151 1293 - - - - - - - - - 26.25 25.41
16720 14.8 9.2 723 16736 done 1.11 - - 2740 - 2.75 0.021 2723 544.7 388.7 6.75 0.146 1269 -3.6 0.037 - - - - - - - 26.26 25.46
16866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16866 begin surface coast
16908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16908 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.93 6.50 0.024 141 21.7 0.47 0.026 2501 -14300.0 430.01 23.70 0.120 1097 46.3 -0.019 - - - - - -