OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.99 of 150.00 AH used of 24V (41.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.55 of 110.00 AH used of 10V (52.23% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 462.88 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.60 - - 117 - - - 2662 - -175.2 -77.68 - 3153 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.8 14 125 roll -0.60 7.05 0.230 1815 240.9 2.28 0.038 1173 -653.1 -175.2 -10.80 - 3695 -50.2 - - - - - - - 24.82 26.03 26.53
194 36.9 -21.5 31 200 done -0.56 - - 1805 - 2.33 0.040 2653 635.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 25.96 -
505 144.2 -35.8 92 513 roll -0.42 0.22 0.172 1881 345.5 2.22 0.022 1166 -669.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.67 26.21 -
579 159.8 -14.0 105 585 done -0.43 - - 1870 - 2.30 0.038 2650 645.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.08 -
890 212.8 -12.5 157 899 roll -0.40 - - 1870 - 2.20 0.027 1171 -672.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.24 -
982 219.2 -5.3 166 991 done -0.45 - - 1860 - 2.25 0.036 2646 655.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1291 254.6 -12.2 197 1300 roll -0.43 - - 1859 - 2.17 0.026 1172 -679.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1354 260.6 -8.6 203 1363 done -0.47 - - 1851 - 2.28 0.037 2656 650.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1664 299.7 -12.9 234 1667 roll -0.45 - - 1843 - 1.77 0.043 3817 655.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
1705 304.6 -12.0 238 1708 done -0.45 - - 1842 - 1.80 0.021 2572 -691.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.40 -
2017 341.8 -12.8 269 2026 roll -0.43 - - 1843 - 2.00 0.026 1175 -698.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
2058 346.7 -11.3 273 2068 done -0.43 0.12 0.122 1875 266.7 2.28 0.037 2654 648.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
2370 371.5 -7.6 304 2374 roll -0.47 - - 1875 - 2.22 0.028 1179 -664.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.23 -
2406 374.0 -7.7 307 2413 done -0.52 - - 1875 - 2.30 0.037 2656 642.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
2713 400.5 -8.7 338 2723 roll -0.65 0.17 0.089 1804 -417.6 2.20 0.026 1168 -676.4 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.38 26.24 -
2749 403.4 -8.7 341 2756 done -0.75 0.12 0.080 1737 -558.3 2.28 0.033 2660 654.4 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
3057 469.3 -21.5 372 3066 roll -0.66 0.17 0.156 1799 364.7 2.20 0.026 1177 -674.1 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
3102 476.2 -16.1 376 3109 done -0.62 - - 1788 - 2.28 0.039 2651 646.5 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.12 -
3410 519.2 -15.1 407 3419 roll -0.58 0.12 0.150 1836 400.0 2.17 0.027 1184 -676.0 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
3473 525.5 -8.2 413 3481 done -0.62 - - 1829 - 2.28 0.039 2651 643.4 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.11 -
3785 557.2 -10.5 444 3791 done -0.62 - - 1829 - - - 2651 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4094 589.8 -10.5 475 4095 done -0.63 - - 1829 - - - 2651 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4394 621.6 -10.2 495 4395 done -0.64 - - 1829 - - - 2651 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4692 651.2 -9.7 510 4698 roll -0.65 - - 1829 - 2.22 0.030 1169 -667.6 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.16 -
4732 654.9 -9.5 512 4738 done -0.67 - - 1820 - 2.33 0.040 2650 635.6 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.06 -
5053 686.8 -9.9 528 5058 roll -0.67 - - 1821 - 2.20 0.029 1175 -670.5 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.15 -
5095 690.4 -9.4 530 5099 done -0.69 - - 1817 - 2.33 0.041 2651 633.5 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.03 -
5409 719.4 -9.3 546 5412 roll -0.69 - - 1808 - 1.83 0.049 3818 637.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 25.96 -
5433 721.4 -9.2 547 5437 done -0.69 - - 1808 - 1.85 0.023 2566 -676.8 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.33 -
5750 749.5 -8.5 563 5751 done -0.69 - - 1808 - - - 2564 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6050 776.8 -9.6 578 6055 roll -0.69 - - 1798 - 2.03 0.046 3821 619.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 25.95 -
6114 782.6 -9.7 581 6118 done -0.70 - - 1798 - 1.83 0.024 2567 -685.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
6427 817.1 -11.5 597 6428 done -0.70 - - 1799 - - - 2565 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6726 852.5 -12.0 612 6727 done -0.70 - - 1798 - - - 2565 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7025 888.1 -11.6 627 7026 done -0.70 - - 1798 - - - 2565 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7325 922.1 -10.7 642 7326 done -0.70 - - 1798 - - - 2565 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7627 953.4 -10.5 657 7628 done -0.70 - - 1798 - - - 2565 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7925 985.2 -10.6 672 7926 done -0.70 - - 1798 - - - 2565 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7983 begin apogee
7989 991.5 -10.5 675 8151 done -0.20 0.40 0.099 1939 352.5 0.12 0.082 2534 -258.3 - 155.05 1.187 2978 -4.4 0.387 - - - - - - 25.75 24.83 23.33
8152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8153 begin climb
8155 1000.9 - 683 8333 roll 0.60 0.70 0.048 2210 387.1 2.22 0.044 3811 575.2 175.2 168.32 1.190 2254 -4.3 0.381 - - - - - - 25.15 24.86 23.30
8365 987.5 15.4 694 8370 done 0.50 0.17 0.184 2177 -194.1 2.12 0.028 2458 -638.2 175.2 - - 2242 - - - - - - - - 25.05 25.44 -
8677 940.1 14.6 710 8683 roll 0.44 - - 2177 - 2.20 0.044 3816 617.3 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.92 -
8700 936.8 15.1 711 8705 done 0.38 0.20 0.162 2133 -220.0 2.08 0.028 2462 -651.0 175.2 - - 2235 - - - - - - - - 25.57 26.05 -
9014 900.2 11.1 727 9017 roll 0.36 - - 2144 - 2.12 0.037 1059 -661.8 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 26.03 -
9048 897.7 11.3 728 9055 done 0.35 - - 2144 - 2.28 0.041 2525 643.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 26.00 -
9356 860.5 11.4 744 9362 roll 0.32 - - 2144 - 1.98 0.045 3807 647.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.99 -
9416 852.9 12.5 747 9422 done 0.28 0.17 0.158 2106 -223.5 2.05 0.028 2459 -657.6 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.67 26.16 -
9736 827.0 7.7 763 9780 done 0.33 - - 2107 - - - 2457 - 217.8 41.40 1.039 2090 -3.4 0.283 - - - - - - - - 23.93
10078 800.3 7.6 780 10127 done 0.41 0.10 0.093 2170 630.0 - - 2457 - 262.6 45.62 1.024 1907 -4.0 0.330 - - - - - - 26.26 - 23.88
10419 755.1 14.1 797 10425 roll 0.38 0.12 0.155 2131 -325.0 2.20 0.046 3810 615.0 262.6 - - 1881 - - - - - - - - 25.87 25.83 -
10481 746.9 13.4 800 10484 done 0.38 - - 2141 - 2.05 0.027 2464 -656.6 262.6 - - 1881 - - - - - - - - - 26.03 -
10798 710.8 11.1 816 10803 roll 0.38 - - 2152 - 2.15 0.037 1056 -654.9 262.6 - - 1880 - - - - - - - - - 25.99 -
10819 708.6 11.2 817 10824 done 0.38 - - 2152 - 2.25 0.039 2513 647.6 262.6 - - 1879 - - - - - - - - - 25.98 -
11139 671.9 10.9 833 11145 roll 0.38 - - 2163 - 2.22 0.039 1059 -655.0 262.6 - - 1879 - - - - - - - - - 25.98 -
11178 668.0 10.5 835 11183 done 0.38 - - 2163 - 2.30 0.041 2527 638.3 262.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.98 -
11501 630.1 11.9 851 11507 roll 0.37 0.12 0.155 2123 -333.3 2.00 0.043 3810 641.5 262.6 - - 1877 - - - - - - - - 26.09 25.94 -
11542 625.8 11.2 853 11546 done 0.37 - - 2133 - 2.05 0.027 2458 -659.5 262.6 - - 1877 - - - - - - - - - 26.15 -
11858 601.0 7.7 869 11904 done 0.44 - - 2134 - - - 2456 - 303.5 41.08 0.896 1732 -3.5 0.249 - - - - - - - - 24.07
12208 576.7 6.5 903 12285 done 0.56 0.12 0.077 2217 691.7 - - 2456 - 378.2 73.82 0.890 1435 -4.0 0.274 - - - - - - 26.27 - 23.87
12585 515.7 17.2 941 12594 roll 0.52 0.12 0.152 2178 -325.0 2.17 0.044 3806 622.1 378.2 - - 1409 - - - - - - - - 25.84 25.81 -
12621 510.3 16.9 944 12628 done 0.50 - - 2188 - 2.05 0.027 2460 -656.6 378.2 - - 1409 - - - - - - - - - 25.98 -
12927 469.1 14.2 975 12936 roll 0.50 - - 2199 - 2.12 0.039 1057 -661.8 378.2 - - 1407 - - - - - - - - - 25.94 -
12959 464.8 13.4 978 12968 done 0.51 - - 2199 - 2.28 0.037 2530 646.1 378.2 - - 1406 - - - - - - - - - 25.96 -
13269 417.5 15.6 1009 13277 roll 0.50 - - 2199 - 2.03 0.045 3813 632.0 378.2 - - 1406 - - - - - - - - - 25.92 -
13293 413.9 16.3 1011 13300 done 0.49 0.15 0.142 2166 -220.0 2.05 0.027 2458 -661.0 378.2 - - 1406 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
13600 380.3 9.9 1042 13604 roll 0.53 - - 2176 - 2.12 0.036 1056 -661.3 378.2 - - 1405 - - - - - - - - - 26.02 -
13642 376.4 9.2 1046 13652 done 0.59 - - 2176 - 2.22 0.035 2527 662.6 378.2 - - 1404 - - - - - - - - - 26.04 -
13952 344.2 9.0 1077 13954 done 0.63 0.10 0.093 2244 680.0 - - 2527 - 382.0 - - 1404 - - - - - - - - 26.48 - -
14256 291.4 18.5 1107 14265 roll 0.58 0.12 0.158 2204 -333.3 2.03 0.044 3806 630.0 382.0 - - 1404 - - - - - - - - 26.08 25.94 -
14320 280.9 15.2 1113 14327 done 0.58 - - 2215 - 2.08 0.028 2459 -647.6 382.0 - - 1404 - - - - - - - - - 26.15 -
14627 238.1 13.6 1144 14638 roll 0.58 - - 2226 - 2.12 0.038 1060 -659.9 382.0 - - 1404 - - - - - - - - - 26.01 -
14681 231.9 11.5 1149 14690 done 0.61 - - 2226 - 2.25 0.038 2530 653.3 382.0 - - 1404 - - - - - - - - - 26.01 -
14992 190.5 12.1 1187 14999 roll 0.61 - - 2226 - 2.00 0.044 3814 642.0 382.0 - - 1404 - - - - - - - - - 25.97 -
15021 186.8 13.1 1192 15029 done 0.61 - - 2236 - 2.05 0.027 2452 -664.4 382.0 - - 1404 - - - - - - - - - 26.17 -
15334 146.6 13.0 1253 15341 roll 0.60 0.12 0.159 2207 -241.7 2.10 0.032 1050 -667.6 382.0 - - 1404 - - - - - - - - 26.16 26.07 -
15384 141.7 6.6 1262 15459 done 0.76 0.15 0.070 2289 546.7 2.25 0.034 2531 658.2 456.2 66.40 0.598 1108 -4.5 0.111 - - - - - - 26.09 26.08 24.35
15765 67.4 20.5 1335 15773 roll 0.72 0.12 0.168 2249 -333.3 2.03 0.041 3813 631.5 456.2 - - 1092 - - - - - - - - 25.92 25.90 -
15805 59.9 16.7 1342 15812 done 0.72 - - 2259 - 2.05 0.027 2455 -662.4 456.2 - - 1092 - - - - - - - - - 26.08 -
16115 15.9 14.1 1403 16121 done 0.72 - - 2259 - - - 2453 - 456.2 - - 1092 - - - - - - - - - - -
16207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16207 begin surface coast
16222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16223 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.80 5.35 0.026 112 -401.3 0.32 0.044 2676 696.9 462.88 - - 1092 - - - - - - - -