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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 65.84 of 150.00 AH used of 24V (56.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.62 of 110.00 AH used of 10V (51.25% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | -97.72 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.0 | -6.6 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 9.98 | 0.239 | 2498 | 235.3 | 1.80 | 0.071 | 880 | -618.3 | -204.4 | -13.48 | - | 3928 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 46.8 | -24.8 | 31 | 252 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 2034 | 630.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 140.9 | -21.0 | 92 | 618 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.057 | 3165 | 639.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 150.3 | -18.6 | 99 | 665 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 214.5 | -16.1 | 160 | 1023 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3164 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 217.9 | -16.7 | 163 | 1044 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 1999 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 277.9 | -16.5 | 224 | 1402 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3170 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 284.1 | -15.6 | 230 | 1442 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 333.7 | -13.9 | 270 | 1777 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 377.8 | -14.0 | 300 | 2099 | roll | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3174 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 392.0 | -11.2 | 310 | 2215 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.040 | 2002 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 431.9 | -11.9 | 341 | 2548 | roll | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3172 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 434.9 | -11.7 | 343 | 2574 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.040 | 2001 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 475.5 | -12.2 | 374 | 2907 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.053 | 3170 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 479.7 | -11.1 | 377 | 2945 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.040 | 2002 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 516.8 | -10.6 | 408 | 3276 | roll | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3169 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 520.6 | -9.3 | 411 | 3318 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.038 | 1999 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 554.4 | -10.5 | 442 | 3641 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 560.0 | -9.0 | 447 | 3699 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.039 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 594.0 | -10.1 | 478 | 4030 | roll | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 597.8 | -8.6 | 481 | 4073 | done | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1984 | -670.6 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 627.3 | -9.0 | 498 | 4386 | roll | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3171 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 632.4 | -7.7 | 500 | 4453 | done | -0.84 | 0.12 | 0.106 | 2450 | -400.0 | 1.80 | 0.043 | 1991 | -655.6 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 671.7 | -12.8 | 516 | 4764 | done | -0.84 | - | - | 2449 | - | - | - | 1989 | - | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 712.1 | -13.4 | 531 | 5076 | roll | -0.85 | - | - | 2449 | - | 1.90 | 0.059 | 3173 | 623.2 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 726.3 | -12.0 | 536 | 5190 | done | -0.85 | - | - | 2448 | - | 1.80 | 0.047 | 2001 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 772.2 | -13.7 | 552 | 5523 | roll | -0.86 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.057 | 3173 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 776.9 | -13.5 | 553 | 5557 | done | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.046 | 2000 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 820.8 | -13.6 | 569 | 5879 | roll | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.059 | 3170 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 826.8 | -12.2 | 571 | 5926 | done | -0.88 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.047 | 1997 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 869.9 | -12.7 | 587 | 6260 | roll | -0.88 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 878.6 | -11.2 | 590 | 6332 | done | -0.89 | - | - | 2449 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 918.1 | -12.0 | 606 | 6661 | roll | -0.90 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 927.7 | -10.5 | 609 | 6748 | done | -0.91 | - | - | 2449 | - | 1.83 | 0.048 | 2002 | -638.8 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 965.4 | -12.2 | 625 | 7063 | roll | -0.92 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 969.1 | -11.9 | 626 | 7091 | done | -0.92 | - | - | 2449 | - | 1.83 | 0.047 | 2007 | -634.4 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7356 | 1000.4 | 11.9 | 639 | 7536 | done | -0.18 | 0.70 | 0.142 | 2667 | 311.4 | 0.08 | 0.106 | 2093 | 1075.0 | - | 174.45 | 1.268 | 3091 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7540 | 1009.7 | - | 647 | 7746 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.062 | 2947 | 363.6 | 2.08 | 0.045 | 3267 | 564.4 | 204.4 | 196.27 | 1.246 | 2256 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 964.0 | 16.4 | 667 | 7966 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.036 | 2095 | -662.1 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 907.5 | 16.9 | 683 | 8299 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.67 | 0.047 | 965 | -676.6 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 895.9 | 16.4 | 686 | 8367 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.041 | 2159 | 663.3 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 840.0 | 16.6 | 702 | 8700 | roll | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.70 | 0.047 | 3277 | 657.6 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 835.1 | 17.1 | 703 | 8728 | done | 0.62 | 0.15 | 0.187 | 2933 | -193.3 | 1.77 | 0.035 | 2081 | -675.7 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 788.4 | 14.2 | 719 | 9054 | roll | 0.61 | - | - | 2941 | - | 1.65 | 0.047 | 966 | -675.8 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 773.1 | 14.0 | 723 | 9164 | done | 0.61 | - | - | 2938 | - | 1.77 | 0.040 | 2160 | 674.6 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 728.7 | 14.2 | 739 | 9476 | roll | 0.60 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.046 | 959 | -667.2 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 718.5 | 13.5 | 742 | 9555 | done | 0.60 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.040 | 2152 | 674.0 | 212.8 | 4.50 | 0.741 | 2223 | -2.4 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 673.2 | 13.8 | 758 | 9877 | roll | 0.59 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.045 | 965 | -670.6 | 214.5 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 668.4 | 12.3 | 759 | 9949 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | 1.77 | 0.039 | 2159 | 674.6 | 248.8 | 35.50 | 1.056 | 2076 | -4.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 615.3 | 14.3 | 777 | 10275 | roll | 0.62 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.046 | 965 | -652.5 | 248.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 599.7 | 14.2 | 781 | 10385 | done | 0.61 | 0.10 | 0.149 | 2929 | -320.0 | 1.80 | 0.040 | 2144 | 655.0 | 248.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 558.1 | 12.6 | 812 | 10737 | roll | 0.64 | - | - | 2936 | - | 1.88 | 0.046 | 970 | -624.5 | 277.5 | 25.48 | 0.972 | 1958 | -4.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 542.7 | 13.0 | 822 | 10846 | done | 0.67 | - | - | 2936 | - | 1.80 | 0.039 | 2149 | 655.0 | 297.1 | 18.65 | 0.933 | 1879 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11165 | 497.5 | 14.0 | 854 | 11168 | roll | 0.67 | - | - | 2945 | - | 1.80 | 0.045 | 961 | -660.0 | 297.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 488.4 | 13.4 | 860 | 11249 | done | 0.68 | - | - | 2945 | - | 1.80 | 0.039 | 2153 | 662.2 | 307.2 | 9.38 | 0.830 | 1838 | -3.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 440.9 | 13.5 | 891 | 11581 | roll | 0.69 | - | - | 2953 | - | 1.83 | 0.044 | 957 | -653.6 | 316.4 | 9.12 | 0.798 | 1800 | -4.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 425.0 | 12.8 | 901 | 11715 | done | 0.72 | - | - | 2954 | - | 1.80 | 0.038 | 2152 | 663.9 | 339.4 | 22.08 | 0.866 | 1706 | -4.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12041 | 375.7 | 14.4 | 934 | 12045 | roll | 0.72 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.046 | 973 | -644.3 | 339.4 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12110 | 366.0 | 14.1 | 940 | 12113 | done | 0.72 | - | - | 2962 | - | 1.77 | 0.038 | 2153 | 666.7 | 339.4 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 316.5 | 14.9 | 971 | 12443 | done | 0.72 | - | - | 2962 | - | - | - | 2153 | - | 339.4 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 269.5 | 13.7 | 1020 | 12780 | roll | 0.72 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.043 | 968 | -658.3 | 342.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12898 | 253.1 | 12.7 | 1041 | 12928 | done | 0.76 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.037 | 2161 | 674.0 | 367.9 | 24.33 | 0.734 | 1591 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13269 | 201.2 | 13.5 | 1105 | 13284 | roll | 0.77 | - | - | 2978 | - | 1.83 | 0.042 | 963 | -654.6 | 375.3 | 7.35 | 0.593 | 1560 | -4.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 179.8 | 12.8 | 1133 | 13466 | done | 0.80 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.035 | 2155 | 681.1 | 399.4 | 22.27 | 0.669 | 1461 | -4.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13817 | 129.2 | 12.1 | 1197 | 13859 | roll | 0.86 | - | - | 2985 | - | 1.83 | 0.041 | 964 | -650.8 | 438.9 | 34.20 | 0.638 | 1300 | -4.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 108.4 | 9.6 | 1226 | 14087 | done | 0.99 | 0.12 | 0.045 | 3064 | 658.3 | 1.77 | 0.033 | 2148 | 668.9 | 533.2 | 77.68 | 0.623 | 917 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14440 | 41.0 | 16.3 | 1296 | 14448 | roll | 0.99 | - | - | 3072 | - | 1.77 | 0.039 | 970 | -665.5 | 533.2 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14580 | 19.8 | 14.8 | 1319 | 14590 | done | 0.99 | - | - | 3072 | - | 1.77 | 0.034 | 2158 | 671.2 | 533.2 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14673 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14673 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14692 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14694 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 1999 | - | 640.23 | 75.32 | 0.058 | 481 | -5.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||