OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.61 of 150.00 AH used of 24V (41.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.31 of 110.00 AH used of 10V (52.44% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 441.05 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.60 - - 119 - - - 2669 - -175.2 -77.55 - 3139 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -6.9 14 125 roll -0.60 7.15 0.232 1819 237.8 2.28 0.037 1172 -656.6 -175.2 -11.12 - 3694 -49.9 - - - - - - - 24.77 26.04 26.53
162 28.0 -32.1 25 169 done -0.49 0.15 0.151 1849 200.0 2.33 0.039 2654 636.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
474 109.0 -27.2 86 480 roll -0.41 - - 1860 - 2.22 0.027 1171 -668.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
563 126.1 -13.1 103 570 done -0.42 - - 1848 - 2.30 0.037 2656 645.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.08 -
875 196.6 -18.8 164 882 roll -0.36 0.12 0.162 1899 425.0 2.22 0.025 1179 -665.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
931 203.1 -7.9 171 939 done -0.41 - - 1889 - 2.30 0.037 2656 642.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
1242 231.6 -10.1 202 1250 roll -0.42 - - 1889 - 2.17 0.027 1181 -679.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.24 -
1286 235.3 -9.0 206 1293 done -0.45 - - 1881 - 2.28 0.037 2656 646.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
1595 260.7 -8.3 237 1601 done -0.47 - - 1880 - - - 2656 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
1906 285.8 -8.3 268 1915 roll -0.50 - - 1881 - 2.17 0.027 1172 -683.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.26 -
1959 290.0 -7.4 273 1968 done -0.56 0.10 0.044 1792 -890.0 2.25 0.036 2648 656.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.13 26.16 -
2268 350.7 -19.5 304 2278 roll -0.49 0.17 0.143 1858 388.2 2.20 0.025 1179 -667.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
2352 358.2 -5.4 312 2361 done -0.54 - - 1849 - 2.28 0.038 2652 646.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
2661 383.9 -8.5 343 2664 roll -0.54 - - 1840 - 1.80 0.046 3819 648.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.08 -
2703 387.3 -8.5 347 2712 done -0.56 - - 1840 - 1.80 0.024 2565 -696.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.39 -
3011 419.1 -11.1 378 3020 roll -0.56 - - 1840 - 2.05 0.027 1173 -679.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.25 -
3066 424.1 -9.6 383 3074 done -0.59 - - 1832 - 2.25 0.037 2646 654.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.15 -
3372 460.0 -11.2 414 3376 roll -0.59 - - 1822 - 1.80 0.044 3818 651.1 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.09 -
3396 462.4 -11.1 416 3403 done -0.59 - - 1823 - 1.80 0.022 2565 -696.1 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.39 -
3704 496.5 -10.3 447 3713 roll -0.58 - - 1823 - 2.03 0.027 1174 -685.2 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.23 -
3759 501.1 -8.7 452 3766 done -0.60 - - 1814 - 2.28 0.037 2656 650.0 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.13 -
4066 532.5 -10.2 483 4069 roll -0.59 - - 1805 - 1.75 0.044 3816 662.9 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.07 -
4097 535.7 -10.4 486 4100 done -0.58 - - 1804 - 1.83 0.022 2570 -680.9 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.37 -
4409 569.7 -10.8 517 4417 roll -0.56 - - 1804 - 2.03 0.028 1176 -686.7 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.20 -
4450 574.2 -10.7 521 4459 done -0.56 0.12 0.129 1834 250.0 2.30 0.038 2654 642.6 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
4761 597.0 -6.6 552 4769 roll -0.58 - - 1835 - 2.17 0.027 1179 -679.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.20 -
4806 599.4 -5.8 556 4813 done -0.62 - - 1826 - 2.28 0.038 2652 646.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.09 -
5125 622.0 -7.5 573 5128 roll -0.63 - - 1817 - 1.80 0.045 3816 646.7 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.03 -
5169 625.2 -7.5 575 5173 done -0.64 - - 1817 - 1.83 0.024 2566 -683.1 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.34 -
5482 653.0 -9.4 591 5487 roll -0.64 - - 1808 - 1.98 0.044 3812 629.3 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.01 -
5534 657.1 -10.0 593 5541 done -0.64 - - 1808 - 1.83 0.024 2564 -682.0 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.33 -
5841 692.2 -11.5 609 5842 done -0.64 - - 1808 - - - 2564 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6140 727.3 -11.7 624 6146 roll -0.64 - - 1808 - 2.08 0.029 1172 -669.2 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.14 -
6164 729.6 -11.8 625 6169 done -0.64 - - 1798 - 2.28 0.039 2651 648.7 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.03 -
6476 766.9 -12.0 641 6478 done -0.63 - - 1798 - - - 2651 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6780 803.4 -12.5 656 6785 roll -0.63 - - 1798 - 2.20 0.030 1175 -670.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
6831 808.5 -12.1 658 6838 done -0.63 - - 1788 - 2.30 0.041 2649 640.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.99 -
7140 848.8 -12.2 674 7141 done -0.62 - - 1788 - - - 2649 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7440 883.0 -11.1 689 7445 roll -0.61 - - 1788 - 2.20 0.029 1172 -671.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.09 -
7478 887.1 -10.8 691 7484 done -0.61 0.12 0.126 1817 241.7 2.33 0.041 2649 633.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
7800 912.4 -7.7 707 7801 done -0.63 - - 1817 - - - 2650 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8100 937.3 -8.9 722 8104 roll -0.64 - - 1818 - 2.25 0.030 1175 -655.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.06 -
8150 940.8 -8.6 724 8154 done -0.67 - - 1813 - 2.35 0.042 2656 630.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.93 -
8458 967.5 -8.1 739 8461 roll -0.69 - - 1804 - 1.83 0.049 3816 633.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.86 -
8493 969.4 -8.1 740 8499 done -0.70 - - 1805 - 1.83 0.027 2571 -680.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.25 -
8737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8737 begin apogee
8742 990.4 -8.0 753 8905 done -0.20 0.40 0.096 1945 350.0 0.15 0.073 2535 -240.0 - 154.52 1.187 2977 -4.4 0.388 - - - - - - 25.76 24.86 23.29
8906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8906 begin climb
8908 996.1 - 761 9086 roll 0.60 0.68 0.048 2218 401.5 2.40 0.034 1053 -617.5 175.2 167.70 1.190 2256 -4.3 0.379 - - - - - - 25.14 24.85 23.27
9122 979.6 16.0 772 9127 done 0.52 0.15 0.161 2180 -253.3 2.35 0.040 2523 625.5 175.2 - - 2240 - - - - - - - - 25.13 25.39 -
9434 929.9 15.1 788 9440 roll 0.46 - - 2180 - 2.05 0.046 3819 632.2 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.91 -
9505 919.9 16.3 791 9514 done 0.39 0.15 0.155 2142 -253.3 2.03 0.030 2470 -664.5 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.56 26.05 -
9814 881.5 11.0 807 9816 done 0.36 - - 2142 - - - 2470 - 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10115 847.9 10.9 822 10121 roll 0.34 - - 2142 - 2.12 0.046 3806 630.2 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.97 -
10183 840.3 12.4 825 10187 done 0.30 0.15 0.160 2113 -193.3 2.05 0.029 2462 -655.6 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.75 26.15 -
10490 811.2 8.9 840 10496 roll 0.31 - - 2123 - 2.10 0.037 1058 -668.6 181.8 - - 2229 - - - - - - - - - 26.04 -
10538 807.7 8.7 842 10561 done 0.33 - - 2123 - 2.28 0.041 2524 643.0 194.5 17.20 1.026 2181 -2.8 0.231 - - - - - - - 26.01 24.06
10870 775.2 9.6 859 10876 roll 0.33 - - 2123 - 2.03 0.046 3813 635.0 194.5 - - 2164 - - - - - - - - - 25.92 -
10910 770.9 10.1 861 10915 done 0.33 - - 2134 - 2.05 0.028 2459 -660.5 194.5 - - 2163 - - - - - - - - - 26.10 -
11229 738.6 10.0 877 11235 roll 0.33 - - 2145 - 2.12 0.037 1059 -660.4 194.5 - - 2162 - - - - - - - - - 26.01 -
11257 736.7 10.0 878 11261 done 0.33 - - 2145 - 2.28 0.041 2522 641.7 194.5 - - 2161 - - - - - - - - - 25.98 -
11566 703.3 10.4 893 11568 done 0.31 0.12 0.152 2111 -283.3 - - 2523 - 194.5 - - 2161 - - - - - - - - 26.15 - -
11865 679.3 7.8 908 11906 done 0.37 - - 2111 - - - 2523 - 232.4 39.38 0.947 2030 -3.3 0.251 - - - - - - - - 24.03
12207 653.8 7.0 925 12273 roll 0.47 0.15 0.067 2198 580.0 2.12 0.045 3817 610.4 293.1 60.38 0.943 1777 -4.2 0.306 - - - - - - 26.25 25.33 23.89
12304 639.9 15.5 930 12309 done 0.42 0.22 0.146 2146 -236.4 2.12 0.028 2457 -641.5 293.1 - - 1764 - - - - - - - - 25.23 25.61 -
12618 606.1 10.1 946 12619 done 0.43 - - 2146 - - - 2456 - 293.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12918 575.8 10.4 972 12926 roll 0.45 - - 2156 - 2.12 0.037 1061 -658.0 293.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.95 -
12953 572.6 10.2 975 12959 done 0.48 - - 2156 - 2.28 0.041 2522 640.8 293.1 - - 1756 - - - - - - - - - 25.94 -
13260 535.9 12.4 1006 13268 roll 0.49 - - 2156 - 2.03 0.046 3813 636.0 293.1 - - 1755 - - - - - - - - - 25.91 -
13302 530.4 13.3 1010 13310 done 0.49 - - 2167 - 2.05 0.028 2456 -662.0 293.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.10 -
13612 493.0 11.5 1041 13621 roll 0.49 - - 2166 - 2.15 0.046 3811 630.2 293.1 - - 1755 - - - - - - - - - 25.90 -
13653 487.9 11.9 1045 13662 done 0.49 - - 2177 - 2.05 0.028 2462 -658.0 293.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.11 -
13964 457.1 9.5 1076 13965 done 0.49 - - 2177 - - - 2460 - 293.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14266 426.6 11.1 1106 14272 done 0.49 - - 2177 - - - 2460 - 293.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14575 392.1 11.4 1137 14583 roll 0.49 - - 2177 - 2.15 0.046 3808 627.0 293.1 - - 1755 - - - - - - - - - 25.91 -
14637 384.4 12.4 1143 14646 done 0.49 - - 2188 - 2.03 0.028 2462 -663.1 293.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.13 -
14947 348.2 12.5 1174 14956 roll 0.49 - - 2199 - 2.10 0.037 1067 -664.3 293.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.01 -
14978 344.8 10.9 1177 14987 done 0.49 - - 2199 - 2.25 0.037 2530 650.2 293.1 - - 1754 - - - - - - - - - 25.99 -
15289 305.9 12.2 1208 15291 done 0.48 0.12 0.148 2164 -291.7 - - 2530 - 293.1 - - 1754 - - - - - - - - 26.21 - -
15589 279.8 8.3 1238 15618 done 0.54 - - 2164 - - - 2530 - 316.8 21.52 0.681 1676 -3.6 0.157 - - - - - - - - 24.27
15919 253.3 8.5 1271 15942 roll 0.59 0.10 0.090 2249 850.0 2.30 0.036 1056 -640.9 335.4 17.27 0.670 1604 -4.2 0.166 - - - - - - 26.41 25.96 24.37
16025 239.8 13.4 1281 16032 done 0.59 0.17 0.127 2196 -311.8 2.28 0.037 2525 644.3 335.4 - - 1592 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
16331 209.2 8.9 1312 16341 roll 0.61 - - 2196 - 2.05 0.041 3816 629.8 344.3 2.50 0.340 1572 -8.0 0.518 - - - - - - - 25.98 24.13
16394 203.1 9.5 1318 16402 done 0.63 - - 2206 - 2.05 0.025 2453 -664.9 344.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.15 -
16706 177.2 8.0 1376 16753 roll 0.68 - - 2217 - 2.17 0.034 1058 -642.9 377.6 37.25 0.620 1426 -4.1 0.123 - - - - - - - 25.88 24.49
16777 171.8 7.1 1388 16836 done 0.80 0.15 0.066 2321 693.3 2.28 0.035 2532 646.5 435.3 50.08 0.615 1194 -4.6 0.136 - - - - - - 25.91 25.87 24.29
17140 91.5 23.6 1458 17147 roll 0.73 0.22 0.163 2251 -318.2 2.03 0.040 3820 634.5 435.3 - - 1181 - - - - - - - - 25.57 25.90 -
17175 84.3 18.7 1464 17181 done 0.71 - - 2262 - 2.05 0.026 2457 -664.9 435.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.08 -
17487 39.9 14.3 1525 17493 done 0.70 - - 2262 - - - 2456 - 435.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
17755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17755 begin surface coast
17777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17777 begin surface
SM 1.23 - - - - -5.79 5.40 0.032 123 -396.1 0.32 0.053 2657 628.1 441.05 - - 1180 - - - - - - - -