OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.30 of 147.52 AH used of 24V (95.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.45 of 108.53 AH used of 10V (95.90% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 623.31, SM_CC=450)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 112 VBD -0.61 - - 117 - - - 2459 - -219.0 -90.50 - 3232 - - - - - - - - - - -
115 3.9 -11.8 15 146 roll -0.61 6.80 0.234 1841 253.5 2.25 0.039 1034 -633.3 -219.0 -11.40 - 3875 -56.4 - - - - - - - 25.72 26.10 26.36
235 49.0 -21.1 35 241 done -0.57 - - 1828 - 2.40 0.037 2527 622.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.13 -
434 111.4 -31.2 72 441 roll -0.48 0.15 0.164 1865 246.7 2.00 0.044 3822 647.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
498 126.5 -18.9 83 505 done -0.45 - - 1867 - 2.03 0.021 2446 -677.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.32 -
695 165.2 -17.7 120 703 roll -0.41 0.12 0.152 1918 425.0 2.12 0.024 1040 -663.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
718 168.4 -16.4 123 724 done -0.39 - - 1909 - 2.35 0.034 2528 633.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.34 -
915 187.5 -9.9 160 921 roll -0.40 - - 1899 - 1.98 0.045 3819 652.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.37 -
957 191.3 -9.0 167 964 done -0.42 - - 1900 - 2.00 0.022 2443 -688.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.46 -
1151 208.8 -9.6 195 1154 roll -0.42 - - 1899 - 2.12 0.028 1044 -659.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.45 -
1187 211.9 -8.7 198 1194 done -0.44 - - 1895 - 2.35 0.034 2531 632.8 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1494 239.3 -9.4 229 1503 roll -0.45 - - 1884 - 1.95 0.044 3826 664.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.46 -
1538 243.2 -9.0 233 1546 done -0.46 - - 1884 - 2.00 0.021 2438 -694.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.55 -
1846 272.6 -9.2 264 1847 done -0.46 - - 1885 - - - 2439 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2150 297.2 -7.1 294 2158 roll -0.47 - - 1875 - 2.17 0.044 3822 637.3 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.52 -
2193 300.6 -7.3 298 2201 done -0.49 - - 1875 - 2.00 0.021 2438 -692.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.60 -
2504 328.9 -9.6 329 2515 roll -0.50 - - 1866 - 2.17 0.044 3820 636.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.54 -
2538 332.2 -9.2 332 2547 done -0.51 - - 1866 - 1.98 0.024 2453 -690.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.62 -
2847 363.1 -9.9 363 2848 done -0.51 - - 1866 - - - 2453 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3151 391.5 -9.2 393 3162 roll -0.51 - - 1856 - 2.12 0.044 3818 643.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.56 -
3175 394.0 -9.1 395 3178 done -0.51 - - 1857 - 2.00 0.024 2442 -688.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.64 -
3487 423.1 -9.4 426 3496 roll -0.51 - - 1847 - 2.12 0.044 3810 645.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.56 -
3551 428.8 -8.6 432 3560 done -0.52 - - 1847 - 1.98 0.022 2439 -692.4 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.65 -
3860 458.3 -9.8 463 3869 roll -0.52 - - 1847 - 2.15 0.030 1042 -649.8 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.60 -
3884 460.3 -9.5 465 3893 done -0.52 - - 1839 - 2.35 0.037 2529 632.8 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.58 -
4192 493.5 -11.0 496 4202 roll -0.51 0.10 0.151 1860 210.0 1.95 0.047 3822 663.1 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.56 26.57 -
4239 497.8 -9.7 500 4246 done -0.52 - - 1860 - 2.00 0.023 2443 -689.5 -219.0 -0.08 - 3884 -262.5 - - - - - - - - 26.65 26.01
4548 523.5 -8.1 531 4557 roll -0.53 - - 1852 - 2.15 0.047 3818 639.5 -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - 26.56 -
4592 527.1 -8.2 535 4600 done -0.54 - - 1852 - 1.98 0.025 2454 -688.9 -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - 26.65 -
4900 552.6 -8.3 566 4904 roll -0.54 - - 1852 - 2.15 0.028 1034 -660.5 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - 26.61 -
4925 554.4 -8.2 568 4932 done -0.55 - - 1852 - 2.35 0.037 2527 635.3 -219.0 - - 3882 - - - - - - - - - 26.58 -
5236 579.7 -8.4 599 5246 roll -0.56 - - 1842 - 1.95 0.050 3822 664.1 -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - 26.56 -
5293 584.5 -8.3 604 5300 done -0.57 - - 1842 - 2.00 0.024 2445 -688.5 -219.0 - - 3879 - - - - - - - - - 26.65 -
5613 612.7 -8.6 629 5619 roll -0.57 - - 1834 - 2.15 0.047 3817 638.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.56 -
5640 614.7 -8.6 630 5644 done -0.57 - - 1834 - 2.00 0.024 2447 -685.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.65 -
5948 643.3 -9.0 645 5952 roll -0.57 - - 1824 - 2.15 0.047 3825 640.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.55 -
5978 645.5 -9.2 646 5982 done -0.57 - - 1824 - 2.00 0.024 2448 -688.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.65 -
6287 677.6 -10.7 661 6289 done -0.56 - - 1825 - - - 2446 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6585 708.7 -10.4 676 6592 roll -0.56 0.10 0.142 1846 210.0 2.15 0.047 3821 639.5 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.58 26.55 -
6639 712.3 -9.7 678 6646 done -0.56 - - 1846 - 2.03 0.026 2444 -678.3 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.65 -
6947 737.2 -7.9 694 6948 done -0.56 - - 1846 - - - 2444 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
7248 761.4 -8.1 709 7253 roll -0.57 - - 1837 - 2.12 0.048 3820 649.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.55 -
7290 764.8 -8.3 711 7294 done -0.59 - - 1837 - 2.03 0.026 2447 -676.4 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.65 -
7602 793.0 -9.0 727 7607 roll -0.59 - - 1837 - 2.15 0.031 1046 -651.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.59 -
7625 794.9 -9.1 728 7629 done -0.59 - - 1828 - 2.35 0.038 2526 629.8 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.56 -
7937 824.3 -9.2 744 7942 roll -0.59 - - 1818 - 1.98 0.050 3818 652.5 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.53 -
7991 828.2 -9.1 746 7998 done -0.59 - - 1818 - 2.03 0.025 2443 -677.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.64 -
8299 860.5 -10.2 762 8304 roll -0.59 - - 1809 - 2.17 0.052 3819 634.1 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.52 -
8340 864.8 -10.5 764 8345 done -0.59 0.12 0.115 1850 341.7 2.03 0.027 2458 -670.4 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
8656 888.8 -7.2 780 8657 done -0.60 - - 1851 - - - 2457 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
8954 909.9 -6.8 795 8959 roll -0.62 - - 1841 - 2.10 0.050 3808 643.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.51 -
8997 912.6 -6.6 797 9000 done -0.64 - - 1841 - 2.00 0.025 2446 -681.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.63 -
9310 935.8 -7.6 813 9315 roll -0.65 - - 1833 - 2.12 0.050 3813 644.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.51 -
9337 937.3 -7.5 814 9341 done -0.66 - - 1832 - 2.03 0.025 2441 -675.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.63 -
9645 961.5 -7.3 829 9651 roll -0.66 - - 1825 - 2.17 0.051 3815 633.2 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.50 -
9688 964.5 -7.3 831 9692 done -0.67 - - 1825 - 2.03 0.026 2454 -670.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.62 -
10000 988.6 -7.6 847 10002 done -0.67 - - 1825 - - - 2453 - -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10018 begin apogee
10024 990.2 -7.8 848 10252 done -0.20 0.40 0.088 1972 367.5 0.10 0.076 2482 290.0 - 221.88 1.109 2977 -4.0 0.364 - - - - - - 26.44 24.63 23.94
10253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10254 begin climb
10257 997.6 - 859 10503 roll 0.61 0.68 0.030 2282 455.9 2.42 0.031 1081 -578.9 219.0 237.15 1.076 2076 -3.8 0.363 - - - - - - 24.85 24.49 23.79
10570 935.3 27.3 875 10576 done 0.52 0.28 0.169 2210 -257.1 2.50 0.039 2543 584.8 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 24.96 25.11 -
10879 864.4 22.0 890 10884 roll 0.46 - - 2210 - 1.98 0.047 3815 642.4 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 25.77 -
11031 831.3 22.8 897 11041 done 0.39 0.20 0.176 2167 -215.0 2.00 0.024 2491 -662.0 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
11338 777.5 15.7 913 11342 roll 0.35 - - 2167 - 2.10 0.047 3818 631.9 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.07 -
11426 763.0 17.4 917 11432 done 0.32 0.15 0.158 2136 -206.7 2.00 0.026 2490 -664.0 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
11742 723.0 11.9 933 11747 roll 0.30 - - 2147 - 2.22 0.034 1077 -636.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.22 -
11763 720.7 11.7 934 11769 done 0.28 - - 2147 - 2.33 0.037 2536 626.2 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.20 -
12083 681.0 12.6 950 12087 roll 0.26 - - 2148 - 2.00 0.048 3825 644.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.25 -
12158 672.1 13.9 953 12168 done 0.24 0.15 0.149 2116 -213.3 2.00 0.027 2493 -666.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
12465 640.6 9.2 969 12471 roll 0.24 - - 2116 - 2.08 0.046 3823 639.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.32 -
12486 638.7 9.3 970 12492 done 0.24 - - 2126 - 2.00 0.024 2484 -669.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.38 -
12807 608.1 9.6 986 12813 roll 0.24 - - 2137 - 2.17 0.035 1079 -647.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.37 -
12858 604.5 9.2 988 12865 done 0.24 - - 2137 - 2.35 0.037 2541 622.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.36 -
13166 570.9 11.6 1017 13167 done 0.23 - - 2138 - - - 2540 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13468 536.2 11.8 1047 13472 roll 0.21 0.12 0.155 2098 -333.3 1.98 0.045 3827 650.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
13521 530.5 9.8 1052 13530 done 0.23 - - 2109 - 2.00 0.026 2487 -670.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.46 -
13833 505.7 7.8 1083 13890 done 0.30 - - 2108 - - - 2486 - 268.2 44.50 0.846 1883 -3.4 0.212 - - - - 1 - - - 24.93
14193 479.5 7.0 1119 14292 done 0.42 0.15 0.066 2200 613.3 - - 2486 - 345.2 90.47 0.880 1570 -3.5 0.194 - - - - 1 - 26.15 - 24.10
14593 407.4 18.8 1159 14603 done 0.38 0.12 0.158 2163 -308.3 - - 2486 - 345.2 2.50 0.384 1572 - - - - - - - - 25.72 - 24.89
14901 365.1 12.9 1190 14905 roll 0.38 - - 2162 - 2.12 0.045 3824 631.1 345.2 - - 1580 - - - - - - - - - 26.03 -
14927 362.2 13.5 1192 14934 done 0.38 - - 2172 - 2.03 0.026 2485 -659.6 345.2 - - 1580 - - - - - - - - - 26.09 -
15234 319.0 13.9 1223 15243 roll 0.37 - - 2184 - 2.22 0.034 1080 -632.9 345.2 - - 1580 - - - - - - - - - 26.19 -
15278 313.5 12.9 1227 15287 done 0.37 - - 2184 - 2.35 0.036 2539 620.9 345.2 - - 1580 - - - - - - - - - 26.20 -
15586 272.3 14.4 1258 15599 roll 0.36 0.12 0.150 2143 -341.7 2.03 0.044 3817 629.6 345.2 1.40 0.177 1569 -7.9 1.246 - - - - - - 26.17 26.26 26.08
15625 267.7 13.1 1261 15632 done 0.36 - - 2153 - 2.00 0.024 2482 -667.5 345.2 - - 1572 - - - - - - - - - 26.32 -
15934 243.9 6.8 1292 16035 roll 0.49 0.12 0.076 2265 933.3 2.33 0.034 1081 -601.3 429.3 94.68 0.664 1218 -3.7 0.142 - - - - - - 26.44 25.31 24.73
16087 212.9 20.0 1307 16096 done 0.46 0.22 0.112 2188 -350.0 2.40 0.035 2535 605.8 429.3 - - 1197 - - - - - - - - 25.44 25.56 -
16405 175.7 9.2 1359 16413 done 0.48 - - 2188 - - - 2534 - 429.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16603 155.9 10.3 1396 16612 roll 0.49 - - 2200 - 2.35 0.033 1070 -623.0 429.3 - - 1196 - - - - - - - - - 26.10 -
16637 153.2 8.0 1401 16681 done 0.58 - - 2200 - 2.38 0.033 2545 619.7 470.2 37.38 0.607 1057 -3.7 0.097 - - - - - - - 26.13 25.13
16868 135.2 8.4 1444 16904 roll 0.65 0.12 0.073 2311 925.0 2.40 0.032 1080 -610.4 498.3 25.02 0.600 929 -5.1 0.119 - - - - - - 26.06 25.69 25.12
16932 123.1 22.6 1454 16940 done 0.62 0.25 0.132 2234 -308.0 2.38 0.034 2540 613.4 498.3 - - 920 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
17131 89.7 14.6 1491 17138 roll 0.62 - - 2234 - 2.00 0.041 3829 644.5 498.3 - - 918 - - - - - - - - - 25.98 -
17155 86.1 15.5 1495 17162 done 0.62 - - 2244 - 2.00 0.023 2486 -671.5 498.3 - - 918 - - - - - - - - - 26.05 -
17353 59.4 12.4 1532 17363 roll 0.62 - - 2256 - 2.22 0.032 1077 -634.7 498.3 - - 917 - - - - - - - - - 26.14 -
17391 55.1 11.0 1538 17398 done 0.64 - - 2256 - 2.35 0.032 2545 624.7 498.3 - - 916 - - - - - - - - - 26.15 -
17589 34.4 7.6 1575 17631 roll 0.74 - - 2256 - 2.03 0.043 3831 633.5 553.8 35.50 0.187 722 -5.5 0.104 - - 1 - - - - 26.10 25.84
17649 30.4 6.6 1584 17712 done 0.90 0.20 0.068 2337 405.0 2.00 0.023 2476 -677.5 644.1 57.17 0.183 435 -5.0 0.086 - - - - - - 26.12 26.18 25.73
17880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17880 begin surface coast
17901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17902 begin surface
SM 0.66 - - - - -5.86 5.50 0.022 127 -401.8 0.08 0.095 2554 975.0 623.31 - - 438 - - - - - - - -