OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.36 of 150.00 AH used of 24V (63.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.06 of 100.00 AH used of 10V (57.94% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 122 - - - 2574 - -175.2 -72.70 - 3007 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -10.4 10 130 roll -0.58 8.65 0.230 2192 239.3 2.72 0.043 1090 -545.6 -175.2 -8.70 - 3570 -64.7 - - - - - - - 25.20 26.04 26.50
204 48.2 -28.3 20 210 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.037 2563 562.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
521 145.3 -28.6 36 527 roll -0.58 - - 2179 - 2.58 0.029 1086 -572.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
589 160.1 -23.1 39 595 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.037 2564 564.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
918 232.4 -21.0 55 919 done -0.58 - - 2181 - - - 2561 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1215 289.5 -18.2 70 1216 done -0.58 - - 2180 - - - 2561 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1515 339.2 -15.3 85 1516 done -0.58 - - 2181 - - - 2560 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1815 383.3 -14.3 100 1820 roll -0.58 - - 2181 - 2.62 0.031 1068 -569.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
1867 390.5 -15.2 102 1874 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.032 2562 574.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.31 -
2191 441.9 -15.1 118 2196 roll -0.58 - - 2170 - 2.12 0.044 3824 595.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
2234 446.1 -15.0 119 2242 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.022 2527 -617.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.51 -
2537 490.9 -13.9 135 2543 roll -0.58 - - 2170 - 2.45 0.030 1086 -588.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.32 -
2601 497.3 -13.7 137 2611 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.035 2562 567.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.27 -
2908 539.6 -12.9 153 2909 done -0.58 - - 2167 - - - 2560 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3209 576.3 -11.9 168 3210 done -0.58 - - 2167 - - - 2559 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3528 616.1 -12.6 182 3535 roll -0.58 - - 2167 - 2.62 0.033 1068 -569.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.26 -
3579 620.7 -12.6 183 3586 done -0.58 0.12 0.122 2197 250.0 2.58 0.031 2563 579.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
3901 656.0 -10.4 194 3906 roll -0.58 - - 2195 - 2.20 0.049 3827 574.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.15 -
3937 659.6 -10.4 195 3943 done -0.58 - - 2195 - 2.15 0.024 2521 -607.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
4273 689.4 -8.0 206 4275 done -0.58 - - 2195 - - - 2521 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4573 713.1 -8.1 216 4574 done -0.58 - - 2195 - - - 2521 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4873 740.3 -9.4 226 4879 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.046 3825 547.9 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.11 -
4904 740.3 -9.4 226 4912 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2519 -607.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.45 -
5213 773.3 -9.9 237 5219 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.030 1077 -588.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.23 -
5248 777.2 -9.8 238 5254 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.030 2564 576.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.22 -
5586 806.1 -8.3 249 5591 roll -0.58 - - 2191 - 2.20 0.049 3832 576.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.07 -
5624 809.0 -8.2 250 5630 done -0.58 - - 2191 - 2.17 0.024 2517 -606.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.42 -
5964 834.1 -7.2 261 5970 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3826 557.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.04 -
6013 836.6 -7.0 262 6018 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2524 -605.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
6339 864.8 -8.7 273 6340 done -0.58 - - 2181 - - - 2524 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6639 892.1 -9.5 283 6645 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.033 1086 -586.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.15 -
6682 895.6 -9.5 284 6689 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.035 2563 572.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.12 -
7014 925.2 -8.4 295 7020 roll -0.58 - - 2170 - 2.20 0.048 3836 578.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.00 -
7086 931.0 -8.2 297 7093 done -0.58 - - 2170 - 2.20 0.026 2523 -596.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
7418 959.0 -7.9 308 7419 done -0.58 - - 2170 - - - 2523 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7719 981.7 -7.6 318 7725 roll -0.58 - - 2164 - 2.38 0.053 3827 547.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.91 -
7749 981.7 -7.6 318 7756 done -0.58 - - 2163 - 2.17 0.027 2527 -599.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.33 -
7845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7845 begin apogee
7853 991.5 -7.7 322 8012 done -0.12 0.50 0.093 2338 350.0 0.08 0.091 2658 1637.5 - 152.32 1.011 2845 -4.4 0.447 - - - - - - 25.77 24.83 23.90
8018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8018 begin climb
8021 996.4 - 326 8202 roll 0.58 0.57 0.034 2579 422.8 2.12 0.041 3838 556.6 175.2 163.88 0.929 2122 -4.4 0.488 - - - - - - 25.15 24.70 23.75
8250 982.4 10.7 333 8256 done 0.58 - - 2589 - 1.85 0.015 2626 -655.1 175.2 - - 2116 - - - - - - - - - 25.44 -
8576 940.4 12.0 344 8581 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3834 589.3 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.94 -
8689 926.8 13.6 347 8695 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.016 2628 -681.4 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 26.25 -
9015 886.7 12.0 358 9021 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.042 3829 591.6 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.08 -
9103 877.7 12.5 360 9109 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.017 2621 -682.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.38 -
9422 838.7 11.3 371 9424 done 0.58 - - 2590 - - - 2620 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9718 805.0 11.1 381 9724 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3848 599.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.11 -
9863 788.6 12.7 385 9869 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.016 2625 -691.0 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.47 -
10183 753.5 9.9 396 10185 done 0.58 - - 2590 - - - 2626 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10485 722.0 10.7 406 10491 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.042 3841 592.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.12 -
10578 713.8 11.2 408 10586 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.016 2617 -691.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.50 -
10888 677.8 10.9 419 10893 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.042 3832 592.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.08 -
10965 668.8 12.1 421 10971 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.017 2623 -683.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.48 -
11292 629.8 11.4 432 11298 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.041 3850 598.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
11385 621.4 11.9 434 11393 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.016 2627 -691.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.49 -
11691 588.6 9.5 447 11697 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.041 3841 592.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
11754 583.7 10.0 449 11761 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2625 -687.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.49 -
12060 552.9 9.7 465 12066 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3847 602.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.04 -
12086 550.4 9.8 466 12092 done 0.58 - - 2592 - 1.83 0.016 2629 -665.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.49 -
12415 517.7 10.3 482 12421 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.042 3848 600.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.03 -
12538 504.9 11.0 487 12544 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2629 -688.7 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.49 -
12854 475.7 8.8 503 12878 roll 0.62 - - 2604 - 2.58 0.024 1229 -542.6 192.2 13.55 0.748 2055 -3.4 0.223 - - - - - - - 26.22 24.82
12904 471.1 9.1 505 12917 done 0.64 - - 2597 - 2.78 0.027 2718 535.6 200.9 3.83 0.593 2031 -6.3 0.513 - - - - - - - 26.13 24.51
13235 440.2 8.9 521 13259 roll 0.68 - - 2589 - 1.85 0.041 3835 603.8 214.4 19.00 0.684 1970 -3.2 0.213 - - - - - - - 26.02 25.12
13298 435.2 9.1 523 13307 done 0.70 - - 2599 - 1.83 0.016 2620 -663.9 222.1 2.15 0.266 1943 -12.6 2.118 - - - - - - - 26.19 24.51
13608 405.5 9.2 539 13625 roll 0.71 - - 2589 - 2.12 0.042 3832 571.7 228.9 11.88 0.571 1913 -2.5 0.185 - - - - - - - 26.04 25.09
13652 402.7 9.3 540 13659 done 0.72 - - 2600 - 1.80 0.018 2632 -666.7 232.8 - - 1906 - - - - - - - - - 26.22 -
13956 375.5 8.3 556 13996 roll 0.80 0.12 0.074 2674 616.7 2.10 0.040 3831 571.0 263.9 35.20 0.539 1769 -3.9 0.279 - - - - - - 26.37 25.86 25.06
14018 370.8 10.0 558 14026 done 0.80 0.17 0.164 2636 -223.5 1.80 0.016 2630 -667.2 263.9 - - 1755 - - - - - - - - 25.55 26.05 -
14321 330.6 12.5 574 14327 roll 0.80 - - 2627 - 2.03 0.039 3832 592.1 263.9 - - 1750 - - - - - - - - - 25.96 -
14357 327.3 12.8 575 14363 done 0.80 - - 2637 - 1.77 0.015 2620 -684.7 263.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.29 -
14674 288.4 11.2 591 14679 roll 0.80 - - 2627 - 2.05 0.039 3837 593.7 263.9 - - 1750 - - - - - - - - - 26.02 -
14693 288.4 11.2 591 14701 done 0.80 - - 2637 - 1.77 0.015 2619 -688.1 263.9 - - 1751 - - - - - - - - - 26.40 -
15001 254.8 9.3 607 15007 roll 0.81 - - 2649 - 2.47 0.023 1230 -562.3 267.8 - - 1751 - - - - - - - - - 26.20 -
15071 248.3 9.2 610 15079 done 0.82 - - 2647 - 2.75 0.024 2721 542.2 273.0 1.58 0.180 1736 -9.5 1.350 - - - - - - - 26.18 25.39
15402 217.7 8.7 626 15431 roll 0.87 - - 2646 - 1.85 0.040 3845 607.6 292.1 24.20 0.547 1653 -3.4 0.141 - - - - - - - 26.11 25.21
15495 207.7 10.8 630 15501 done 0.87 - - 2656 - 1.77 0.015 2629 -687.0 292.1 - - 1642 - - - - - - - - - 26.29 -
15823 177.9 7.9 646 15873 roll 0.98 0.10 0.089 2725 690.0 2.03 0.037 3837 595.1 335.0 37.03 0.483 1472 -4.6 0.174 - - - - - - 26.44 25.95 25.24
15956 162.5 13.8 651 15964 done 0.98 0.15 0.170 2694 -206.7 1.77 0.014 2627 -683.6 335.0 - - 1465 - - - - - - - - 25.66 26.20 -
16261 125.8 10.0 667 16267 roll 0.98 - - 2707 - 2.50 0.021 1211 -566.4 335.0 - - 1463 - - - - - - - - - 26.15 -
16316 121.5 9.3 669 16322 done 0.99 - - 2694 - 2.78 0.022 2725 544.6 338.0 - - 1462 - - - - - - - - - 26.15 -
16639 89.6 10.7 685 16646 roll 0.99 - - 2708 - 2.78 0.021 1219 -541.7 338.0 - - 1465 - - - - - - - - - 26.25 -
16710 82.1 10.3 688 16717 done 0.99 - - 2708 - 2.78 0.023 2723 541.0 338.0 - - 1462 - - - - - - - - - 26.22 -
17040 51.5 9.1 704 17052 roll 1.01 - - 2721 - 2.78 0.019 1218 -541.4 347.6 5.45 0.173 1443 -3.5 0.107 - - - - - - - 26.28 25.09
17145 42.1 8.3 712 17187 done 1.09 - - 2725 - 2.80 0.023 2724 537.9 379.5 31.35 0.196 1308 -4.3 0.095 - - - - - - - 26.27 25.59
17499 13.4 8.0 757 17541 roll 1.19 0.12 0.077 2822 808.3 2.83 0.021 1230 -527.9 420.1 27.20 0.138 1140 -6.2 0.062 - - - - - - 26.52 26.26 25.65
17576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17576 begin surface coast
17595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17595 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.95 6.60 0.017 122 18.5 2.47 0.025 2573 -3313.0 430.01 6.05 0.128 1097 181.3 -0.227 - - - - - -