OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.23 of 150.00 AH used of 24V (41.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.08 of 110.00 AH used of 10V (52.65% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 448.41 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.60 - - 117 - - - 2655 - -175.2 -77.18 - 3140 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -8.0 14 125 roll -0.60 7.12 0.233 1815 238.5 2.28 0.041 1177 -648.2 -175.2 -10.95 - 3694 -50.6 - - - - - - - 24.82 26.03 26.54
153 26.0 -38.3 23 160 done -0.45 0.20 0.153 1859 220.0 2.33 0.044 2647 630.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 25.53 25.92 -
466 103.2 -23.7 84 473 roll -0.38 - - 1870 - 2.22 0.028 1170 -665.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
554 116.6 -9.9 100 561 done -0.41 - - 1861 - 2.30 0.038 2655 645.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.09 -
866 175.8 -15.6 161 872 roll -0.37 - - 1861 - 2.20 0.028 1176 -672.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
915 182.8 -12.6 170 922 done -0.37 0.12 0.133 1889 233.3 2.28 0.039 2651 646.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
1232 216.7 -10.5 216 1236 roll -0.38 - - 1889 - 2.20 0.028 1175 -670.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.24 -
1274 220.6 -9.3 220 1282 done -0.42 - - 1883 - 2.28 0.039 2650 646.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.14 -
1584 247.6 -8.8 251 1588 roll -0.44 - - 1883 - 2.22 0.029 1173 -665.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.23 -
1617 250.4 -8.7 254 1626 done -0.47 - - 1883 - 2.28 0.037 2654 649.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
1926 275.2 -8.3 285 1929 roll -0.49 - - 1874 - 1.80 0.044 3814 644.4 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.13 -
1979 279.0 -7.0 290 1988 done -0.53 0.10 0.096 1814 -600.0 1.77 0.023 2561 -707.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
2287 330.5 -18.8 321 2297 roll -0.48 0.12 0.148 1855 341.7 2.05 0.025 1174 -676.6 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
2370 339.8 -8.0 329 2379 done -0.53 - - 1846 - 2.28 0.037 2652 648.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.16 -
2679 375.8 -12.7 360 2680 done -0.53 - - 1846 - - - 2652 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
2982 411.3 -10.6 390 2991 roll -0.53 - - 1846 - 2.17 0.029 1179 -678.8 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.23 -
3035 416.1 -8.4 395 3044 done -0.56 - - 1838 - 2.25 0.039 2647 652.4 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.14 -
3343 448.2 -10.9 426 3344 done -0.56 - - 1838 - - - 2646 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3646 479.1 -9.7 456 3654 roll -0.56 - - 1838 - 2.20 0.029 1170 -670.9 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.22 -
3679 482.4 -10.0 459 3687 done -0.57 - - 1838 - 2.28 0.039 2650 649.1 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.13 -
3987 509.6 -9.3 490 3991 roll -0.58 - - 1829 - 1.77 0.044 3824 663.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.10 -
4019 512.4 -8.9 493 4027 done -0.60 - - 1829 - 1.83 0.023 2564 -688.5 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.37 -
4329 540.9 -9.1 524 4332 roll -0.60 - - 1829 - 2.05 0.028 1166 -682.0 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.22 -
4353 542.9 -9.1 526 4360 done -0.61 - - 1822 - 2.30 0.039 2652 646.1 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.11 -
4663 575.5 -11.5 557 4671 roll -0.61 - - 1822 - 2.20 0.029 1184 -667.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.19 -
4695 579.4 -11.4 560 4703 done -0.61 - - 1813 - 2.28 0.039 2651 643.4 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.11 -
5014 617.8 -11.8 585 5015 done -0.61 - - 1813 - - - 2650 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5316 654.0 -12.2 600 5318 done -0.61 - - 1813 - - - 2650 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5614 688.8 -10.8 615 5619 roll -0.61 - - 1813 - 2.22 0.031 1174 -664.9 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.15 -
5662 692.7 -10.2 617 5666 done -0.61 - - 1812 - 2.30 0.041 2650 641.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.06 -
5970 723.6 -10.2 632 5973 roll -0.61 - - 1804 - 1.80 0.047 3816 647.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
6014 727.9 -10.3 634 6017 done -0.61 - - 1804 - 1.83 0.026 2570 -680.9 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.32 -
6331 760.9 -10.1 650 6332 done -0.61 - - 1804 - - - 2568 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6632 789.2 -9.1 665 6636 roll -0.61 - - 1795 - 2.00 0.046 3816 624.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.97 -
6675 793.3 -9.2 667 6680 done -0.61 - - 1794 - 1.83 0.026 2568 -682.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.30 -
6995 825.9 -10.3 683 6996 done -0.61 - - 1795 - - - 2568 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7296 855.0 -9.4 698 7297 done -0.61 - - 1795 - - - 2568 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7594 882.8 -9.6 713 7599 roll -0.61 - - 1785 - 2.03 0.047 3814 613.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.91 -
7648 886.9 -10.0 715 7655 done -0.61 - - 1785 - 1.83 0.027 2568 -680.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.27 -
7954 922.2 -11.0 731 7960 roll -0.60 0.10 0.149 1805 200.0 2.00 0.045 3817 624.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 26.34 25.89 -
7987 924.4 -11.1 732 7994 done -0.59 - - 1805 - 1.83 0.026 2569 -682.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.27 -
8297 952.8 -9.0 748 8298 done -0.59 - - 1804 - - - 2569 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8594 979.7 -9.2 763 8600 roll -0.60 - - 1795 - 2.00 0.047 3813 622.0 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.87 -
8642 983.7 -9.5 765 8646 done -0.61 - - 1795 - 1.83 0.027 2576 -676.0 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.25 -
8707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8707 begin apogee
8714 991.0 -9.7 768 8875 done -0.20 0.43 0.098 1944 346.5 0.15 0.076 2534 -280.0 - 154.50 1.194 2978 -4.4 0.384 - - - - - - 25.72 24.87 23.27
8876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8876 begin climb
8879 1000.1 - 776 9058 roll 0.60 0.68 0.045 2209 389.7 2.17 0.044 3812 588.9 175.2 168.23 1.188 2254 -4.3 0.381 - - - - - - 25.17 24.88 23.34
9188 968.0 19.1 792 9195 done 0.50 0.17 0.185 2176 -194.1 2.08 0.028 2459 -650.5 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.40 25.85 -
9508 922.5 14.0 808 9513 roll 0.44 - - 2176 - 2.17 0.047 3815 624.9 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.95 -
9576 912.8 15.8 811 9581 done 0.37 0.20 0.162 2132 -220.0 2.08 0.028 2457 -652.9 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.60 26.11 -
9885 878.6 10.0 826 9888 roll 0.35 - - 2132 - 2.15 0.044 3814 631.2 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.99 -
9949 871.5 11.3 829 9952 done 0.33 - - 2142 - 2.05 0.028 2464 -658.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 26.16 -
10264 839.8 10.1 845 10266 done 0.30 0.12 0.170 2110 -266.7 - - 2462 - 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 26.08 - -
10561 814.5 8.9 860 10567 roll 0.31 - - 2110 - 2.17 0.044 3821 626.3 183.0 - - 2230 - - - - - - - - - 25.98 -
10594 812.6 9.2 861 10601 done 0.31 - - 2121 - 2.08 0.028 2458 -655.3 183.0 - - 2229 - - - - - - - - - 26.17 -
10904 780.8 9.5 877 10909 roll 0.31 - - 2120 - 2.12 0.045 3808 636.8 183.0 - - 2229 - - - - - - - - - 25.96 -
10945 776.7 9.7 879 10948 done 0.30 - - 2130 - 2.05 0.028 2459 -658.0 183.0 - - 2228 - - - - - - - - - 26.17 -
11258 747.6 8.7 895 11283 roll 0.30 - - 2131 - 2.22 0.046 3812 609.5 196.0 18.88 0.999 2169 -3.1 0.246 - - - - - - - 25.87 24.02
11305 744.0 8.8 897 11317 done 0.30 0.12 0.161 2109 -183.3 2.08 0.028 2457 -651.4 206.3 4.38 0.790 2136 -7.5 0.747 - - - - - - 25.72 26.01 23.91
11621 721.0 6.9 913 11699 roll 0.39 - - 2120 - 2.25 0.037 1063 -619.6 269.6 72.12 0.975 1870 -3.7 0.287 - - - - - - - 25.30 23.75
11720 713.5 7.3 918 11780 done 0.48 0.15 0.067 2208 586.7 2.33 0.038 2527 628.3 321.5 52.00 0.976 1662 -4.0 0.308 - - - - - - 25.53 25.48 23.66
12098 642.9 19.1 937 12104 roll 0.44 0.15 0.155 2160 -320.0 2.03 0.042 3815 634.5 321.5 - - 1640 - - - - - - - - 25.77 25.85 -
12152 635.5 18.7 939 12159 done 0.42 - - 2170 - 2.08 0.028 2460 -651.4 321.5 - - 1638 - - - - - - - - - 26.00 -
12459 589.9 15.0 958 12460 done 0.42 - - 2170 - - - 2459 - 321.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12759 546.2 14.5 988 12767 roll 0.42 - - 2181 - 2.10 0.038 1058 -667.1 321.5 - - 1635 - - - - - - - - - 25.98 -
12780 543.1 14.4 990 12789 done 0.42 0.12 0.126 2144 -308.3 2.28 0.038 2530 645.6 321.5 - - 1634 - - - - - - - - 25.83 26.00 -
13090 511.2 9.0 1021 13092 done 0.45 - - 2143 - - - 2530 - 326.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13395 486.7 7.2 1051 13460 done 0.56 0.12 0.076 2223 666.7 - - 2530 - 382.6 57.55 0.837 1406 -4.0 0.243 - - - - - - 26.46 - 24.03
13760 425.6 18.3 1088 13762 done 0.53 0.15 0.148 2181 -280.0 - - 2530 - 382.6 - - 1392 - - - - - - - - 25.86 - -
14062 389.0 11.0 1118 14070 roll 0.54 - - 2192 - 2.25 0.036 1058 -654.2 382.6 - - 1392 - - - - - - - - - 25.96 -
14096 385.7 10.2 1121 14103 done 0.57 - - 2192 - 2.25 0.036 2525 652.0 382.6 - - 1389 - - - - - - - - - 25.99 -
14403 354.0 10.5 1152 14407 roll 0.58 - - 2192 - 2.05 0.043 3814 628.8 382.6 - - 1390 - - - - - - - - - 25.96 -
14438 350.3 11.3 1155 14445 done 0.59 - - 2203 - 2.05 0.028 2458 -661.5 382.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.13 -
14744 311.9 11.9 1186 14753 roll 0.59 - - 2203 - 2.17 0.043 3821 628.1 382.6 - - 1389 - - - - - - - - - 25.97 -
14776 307.8 12.6 1189 14785 done 0.59 - - 2214 - 2.08 0.028 2452 -658.2 382.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.15 -
15086 266.5 13.7 1220 15095 roll 0.59 - - 2225 - 2.08 0.035 1058 -670.2 382.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.06 -
15148 258.6 12.3 1226 15157 done 0.61 - - 2225 - 2.25 0.035 2531 654.7 382.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.08 -
15458 214.7 13.1 1257 15466 roll 0.60 - - 2225 - 2.03 0.042 3821 635.5 382.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.01 -
15499 208.5 14.8 1261 15508 done 0.60 0.12 0.142 2199 -216.7 2.05 0.028 2462 -662.9 382.6 - - 1389 - - - - - - - - 25.91 26.17 -
15811 177.9 9.0 1315 15818 roll 0.64 - - 2210 - 2.12 0.036 1059 -661.8 386.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.06 -
15861 173.9 7.2 1324 15919 done 0.78 0.15 0.067 2314 693.3 2.22 0.034 2528 661.7 441.6 51.12 0.619 1171 -4.3 0.126 - - - - - - 26.13 26.11 24.39
16226 93.4 21.3 1394 16234 roll 0.72 0.22 0.159 2244 -318.2 2.05 0.040 3819 629.8 441.6 - - 1154 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
16287 84.1 10.3 1405 16293 done 0.75 - - 2254 - 2.05 0.028 2462 -662.0 441.6 - - 1153 - - - - - - - - - 26.10 -
16598 47.9 12.1 1466 16605 roll 0.75 - - 2265 - 2.12 0.037 1058 -662.3 441.6 - - 1152 - - - - - - - - - 26.05 -
16642 42.6 11.7 1474 16649 done 0.80 - - 2265 - 2.22 0.035 2527 661.7 441.6 - - 1151 - - - - - - - - - 26.09 -
16946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16946 begin surface coast
16969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16969 begin surface
SM 1.24 - - - - -5.78 5.35 0.028 141 -397.0 0.20 0.060 2673 730.0 448.41 - - 1151 - - - - - - - -