OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.23 of 150.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.95 of 100.00 AH used of 10V (58.05% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 94 VBD -0.58 - - 122 - - - 2573 - -175.2 -67.45 - 2819 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -6.5 9 135 roll -0.58 8.68 0.231 2192 238.5 2.72 0.041 1085 -547.1 -175.2 -12.75 - 3571 -59.0 - - - - - - - 25.18 26.07 26.52
190 39.0 -29.2 18 200 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.040 2554 554.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
513 135.1 -28.6 36 514 done -0.58 - - 2181 - - - 2552 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
810 205.9 -21.0 51 811 done -0.58 - - 2181 - - - 2551 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1109 259.3 -15.2 66 1116 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.049 3828 594.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1153 263.9 -15.9 67 1161 done -0.58 - - 2180 - 2.08 0.022 2525 -626.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.50 -
1456 319.3 -17.3 83 1458 done -0.58 - - 2180 - - - 2525 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1758 365.6 -14.3 98 1759 done -0.58 - - 2180 - - - 2525 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2057 408.5 -14.2 113 2063 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.028 1076 -579.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.35 -
2083 412.3 -14.3 114 2089 done -0.58 - - 2170 - 2.60 0.032 2560 570.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
2414 456.9 -13.4 130 2420 roll -0.58 - - 2170 - 2.60 0.031 1070 -573.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.32 -
2488 466.1 -12.8 133 2494 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.033 2565 570.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.30 -
2811 508.4 -12.9 149 2817 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.029 1076 -572.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.33 -
2841 512.1 -12.9 150 2848 done -0.58 0.12 0.119 2198 258.3 2.60 0.033 2563 571.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
3165 546.5 -10.1 166 3167 done -0.58 - - 2197 - - - 2560 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3465 576.6 -10.0 181 3466 done -0.58 - - 2197 - - - 2559 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3763 606.6 -10.0 195 3765 done -0.58 - - 2197 - - - 2559 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4065 636.6 -10.1 205 4066 done -0.58 - - 2198 - - - 2559 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4365 665.5 -9.4 215 4366 done -0.58 - - 2198 - - - 2558 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4666 691.6 -8.5 225 4667 done -0.58 - - 2198 - - - 2559 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4965 716.0 -8.0 235 4971 roll -0.58 - - 2198 - 2.60 0.030 1077 -570.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.24 -
4990 716.0 -8.0 235 4996 done -0.58 - - 2197 - 2.62 0.032 2566 568.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.20 -
5309 744.6 -8.7 246 5314 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.050 3826 572.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.06 -
5361 748.0 -8.7 247 5367 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2520 -607.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.42 -
5683 778.9 -9.5 258 5684 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5982 809.2 -10.1 268 5988 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.047 3826 560.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
6025 812.9 -10.0 269 6031 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2519 -607.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
6358 845.4 -9.1 280 6359 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6659 872.3 -8.9 290 6664 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3828 561.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.02 -
6701 875.6 -8.8 291 6707 done -0.58 - - 2197 - 2.15 0.024 2518 -609.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.40 -
7034 906.8 -9.3 302 7035 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7333 933.5 -8.8 312 7339 roll -0.58 - - 2190 - 2.33 0.049 3824 560.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
7384 935.9 -8.3 313 7391 done -0.58 - - 2190 - 2.15 0.026 2521 -606.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
7709 963.2 -7.8 324 7715 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3834 563.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.95 -
7747 966.4 -7.8 325 7752 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2519 -606.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.36 -
8049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8049 begin apogee
8056 991.4 -7.9 335 8214 done -0.12 0.43 0.089 2335 358.1 0.10 0.073 2648 1290.0 - 150.85 1.025 2849 -4.4 0.447 - - - - - - 25.90 24.87 23.89
8216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8216 begin climb
8220 995.9 - 339 8394 roll 0.58 0.60 0.031 2587 420.0 2.05 0.039 3828 575.6 175.2 166.43 0.988 2127 -4.3 0.455 - - - - - - 25.13 24.60 23.65
8424 982.3 11.2 347 8430 done 0.58 - - 2597 - 1.83 0.016 2625 -657.4 175.2 - - 2114 - - - - - - - - - 25.18 -
8754 932.9 14.4 358 8761 roll 0.58 0.12 0.165 2549 -400.0 2.03 0.039 3850 603.4 175.2 - - 2105 - - - - - - - - 25.80 25.92 -
8870 920.1 13.3 361 8876 done 0.58 - - 2558 - 1.77 0.016 2620 -694.9 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.25 -
9190 882.9 11.2 372 9197 roll 0.58 - - 2549 - 2.03 0.041 3844 603.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.07 -
9249 878.1 11.7 373 9255 done 0.58 - - 2559 - 1.77 0.016 2615 -694.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.39 -
9566 840.9 10.5 384 9568 done 0.58 - - 2559 - - - 2615 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9864 810.6 10.1 394 9871 roll 0.58 - - 2550 - 2.03 0.041 3834 600.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.11 -
9983 799.5 11.0 397 9988 done 0.58 - - 2559 - 1.75 0.016 2625 -690.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
10300 766.5 9.6 408 10306 roll 0.58 - - 2550 - 2.00 0.042 3835 605.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.10 -
10330 766.5 9.6 408 10338 done 0.58 - - 2560 - 1.75 0.016 2624 -692.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.48 -
10640 735.4 9.0 419 10645 roll 0.61 - - 2550 - 2.00 0.042 3846 611.0 186.9 - - 2098 - - - - - - - - - 26.09 -
10690 731.5 9.1 420 10714 done 0.63 - - 2560 - 1.80 0.016 2630 -675.6 194.9 16.73 0.884 2051 -2.8 0.242 - - - - - - - 26.48 24.96
11045 699.3 8.5 432 11075 done 0.69 0.12 0.075 2637 641.7 - - 2630 - 220.5 25.92 0.760 1948 -4.0 0.380 - - - - - - 26.37 - 24.87
11377 650.5 15.6 443 11384 roll 0.69 0.12 0.162 2590 -391.7 2.00 0.040 3847 608.5 220.5 - - 1928 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
11455 639.8 15.4 445 11460 done 0.69 - - 2599 - 1.77 0.016 2626 -689.8 220.5 - - 1928 - - - - - - - - - 26.30 -
11781 598.6 12.0 456 11787 roll 0.69 - - 2590 - 2.03 0.044 3848 602.0 220.5 - - 1927 - - - - - - - - - 26.01 -
11841 592.3 12.5 458 11846 done 0.69 - - 2601 - 1.77 0.017 2622 -692.7 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - 26.39 -
12157 551.8 12.1 474 12164 roll 0.69 - - 2591 - 2.03 0.042 3834 597.0 220.5 - - 1927 - - - - - - - - - 26.05 -
12192 548.2 12.3 475 12198 done 0.69 - - 2600 - 1.75 0.018 2629 -688.6 220.5 - - 1927 - - - - - - - - - 26.43 -
12509 512.9 10.5 491 12515 roll 0.69 - - 2592 - 1.98 0.041 3830 606.6 220.5 - - 1926 - - - - - - - - - 26.07 -
12613 502.1 12.1 495 12621 done 0.69 - - 2601 - 1.77 0.017 2630 -678.0 220.5 - - 1926 - - - - - - - - - 26.46 -
12921 470.1 8.9 511 12938 roll 0.73 - - 2613 - 2.62 0.023 1219 -538.5 234.5 11.07 0.749 1891 -3.2 0.206 - - - - - - - 26.24 25.01
12974 465.7 8.9 513 12998 done 0.76 - - 2613 - 2.78 0.025 2720 539.9 249.2 16.08 0.744 1829 -3.9 0.251 - - - - - - - 26.14 24.98
13320 427.5 10.8 530 13326 roll 0.76 - - 2613 - 1.83 0.043 3835 609.3 249.2 - - 1817 - - - - - - - - - 25.98 -
13362 424.3 11.1 531 13371 done 0.76 - - 2623 - 1.80 0.016 2629 -670.0 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - 26.33 -
13668 388.1 11.5 547 13674 roll 0.76 - - 2623 - 2.03 0.041 3845 599.0 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - 26.02 -
13720 381.9 12.2 549 13726 done 0.76 - - 2632 - 1.83 0.015 2628 -665.0 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - 26.41 -
14046 345.3 10.5 565 14051 roll 0.76 - - 2632 - 2.03 0.040 3838 596.1 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - 26.06 -
14098 339.2 11.3 567 14104 done 0.76 - - 2643 - 1.77 0.015 2614 -691.5 249.2 - - 1815 - - - - - - - - - 26.47 -
14421 301.1 11.1 583 14422 done 0.76 - - 2643 - - - 2613 - 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14721 268.7 11.2 598 14727 roll 0.76 - - 2655 - 2.47 0.023 1228 -560.7 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - 26.23 -
14758 265.7 11.1 599 14764 done 0.76 - - 2654 - 2.78 0.025 2725 538.5 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - 26.19 -
15075 229.9 10.6 615 15081 roll 0.76 - - 2654 - 1.73 0.041 3831 639.3 249.2 - - 1816 - - - - - - - - - 26.12 -
15165 218.2 13.1 619 15172 done 0.76 0.12 0.158 2630 -200.0 1.75 0.015 2619 -692.6 249.2 - - 1816 - - - - - - - - 26.07 26.53 -
15494 197.7 4.8 635 15616 roll 1.09 0.22 0.050 2753 559.1 2.15 0.037 3837 566.5 378.5 110.62 0.524 1293 -4.7 0.185 - - - - - - 26.53 25.51 24.76
15706 163.8 18.9 644 15713 done 1.09 0.12 0.172 2731 -183.3 1.83 0.014 2643 -652.5 378.5 - - 1283 - - - - - - - - 25.52 25.97 -
16037 119.2 12.4 660 16043 roll 1.09 - - 2744 - 2.58 0.022 1222 -550.8 378.5 - - 1281 - - - - - - - - - 26.07 -
16090 113.2 12.0 662 16096 done 1.09 - - 2742 - 2.80 0.024 2720 535.0 378.5 - - 1280 - - - - - - - - - 26.06 -
16413 71.0 11.2 678 16414 done 1.09 - - 2742 - - - 2718 - 378.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
16710 41.3 10.2 697 16717 roll 1.09 - - 2756 - 2.75 0.021 1220 -544.7 378.5 - - 1280 - - - - - - - - - 26.26 -
16781 34.8 9.3 703 16788 done 1.10 - - 2755 - 2.78 0.022 2726 541.7 382.8 - - 1280 - - - - - - - - - 26.25 -
17089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17089 begin surface coast
17119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17119 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.94 6.55 0.027 138 21.1 0.47 0.030 2505 3138.3 430.01 37.78 0.331 1097 29.0 -0.005 - - - - 1 -