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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.97 of 150.00 AH used of 24V (56.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.01 of 110.00 AH used of 10V (51.81% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 119 | VBD | -0.69 | - | - | 146 | - | - | - | 1978 | - | -204.4 | -102.18 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 4.5 | -7.7 | 13 | 150 | roll | -0.69 | 10.35 | 0.249 | 2495 | 227.0 | 1.80 | 0.071 | 867 | -617.2 | -204.4 | -10.88 | - | 3929 | -60.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 47.6 | -23.5 | 32 | 256 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.054 | 2034 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 137.5 | -20.6 | 93 | 617 | roll | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.046 | 866 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 143.9 | -21.0 | 97 | 647 | done | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.049 | 2037 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 214.6 | -19.0 | 158 | 1006 | roll | -0.65 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.055 | 3165 | 644.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 232.7 | -15.2 | 177 | 1120 | done | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.039 | 1990 | -671.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 292.3 | -16.5 | 238 | 1478 | roll | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.88 | 0.057 | 3164 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 303.5 | -13.9 | 248 | 1547 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.040 | 1997 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 352.8 | -14.7 | 279 | 1881 | roll | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 356.4 | -13.7 | 281 | 1906 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.039 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 400.7 | -12.5 | 312 | 2238 | roll | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.053 | 3174 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 407.5 | -10.8 | 317 | 2298 | done | -0.69 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.039 | 1987 | -670.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 444.6 | -10.7 | 348 | 2629 | roll | -0.70 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 451.2 | -8.8 | 354 | 2699 | done | -0.71 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.038 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 484.5 | -10.7 | 385 | 3031 | roll | -0.72 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 488.3 | -9.9 | 388 | 3068 | done | -0.73 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.038 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 523.5 | -10.2 | 419 | 3400 | roll | -0.74 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.053 | 3171 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 526.8 | -10.4 | 421 | 3431 | done | -0.76 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.041 | 1988 | -668.4 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 561.0 | -10.7 | 452 | 3754 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 637.8 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 569.8 | -9.9 | 460 | 3845 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.039 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 605.3 | -10.4 | 490 | 4186 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3161 | 626.5 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 610.5 | -8.4 | 492 | 4241 | done | -0.81 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.039 | 1998 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 641.4 | -9.5 | 508 | 4563 | roll | -0.82 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 647.7 | -8.1 | 511 | 4636 | done | -0.84 | 0.10 | 0.121 | 2458 | -370.0 | 1.77 | 0.040 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 687.7 | -12.9 | 527 | 4965 | roll | -0.84 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.057 | 3167 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 694.2 | -11.8 | 529 | 5014 | done | -0.85 | - | - | 2456 | - | 1.77 | 0.043 | 1999 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 738.2 | -13.8 | 545 | 5342 | roll | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.059 | 3172 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 742.2 | -13.7 | 546 | 5370 | done | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.045 | 2004 | -638.3 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 785.8 | -13.3 | 562 | 5699 | roll | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.059 | 3167 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 789.8 | -12.5 | 563 | 5727 | done | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.043 | 1998 | -638.8 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 830.4 | -12.2 | 579 | 6055 | roll | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.059 | 3162 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | 839.9 | -11.1 | 582 | 6142 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.043 | 1993 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 876.2 | -11.5 | 598 | 6455 | roll | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 879.5 | -11.7 | 599 | 6482 | done | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.044 | 1999 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 916.9 | -11.6 | 615 | 6810 | roll | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 922.5 | -9.8 | 617 | 6859 | done | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.046 | 1999 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 958.9 | -11.3 | 633 | 7187 | roll | -0.93 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.060 | 3171 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 963.9 | -10.2 | 635 | 7234 | done | -0.94 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.046 | 1994 | -653.9 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7567 | 1002.0 | 11.7 | 651 | 7751 | done | -0.18 | 0.68 | 0.144 | 2668 | 310.3 | 0.08 | 0.105 | 2092 | 1225.0 | - | 175.98 | 1.274 | 3091 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7754 | 1012.3 | - | 659 | 7960 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.048 | 2969 | 390.9 | 1.95 | 0.044 | 963 | -579.0 | 204.4 | 197.00 | 1.248 | 2255 | -4.2 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 984.0 | 17.1 | 674 | 8075 | done | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.038 | 2146 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 930.3 | 16.7 | 690 | 8397 | roll | 0.66 | - | - | 2964 | - | 1.73 | 0.048 | 3277 | 653.8 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 923.2 | 17.6 | 691 | 8440 | done | 0.64 | 0.12 | 0.197 | 2941 | -191.7 | 1.80 | 0.035 | 2082 | -663.9 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 877.4 | 14.3 | 707 | 8749 | done | 0.63 | - | - | 2941 | - | - | - | 2081 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 833.6 | 13.9 | 722 | 9061 | roll | 0.62 | - | - | 2950 | - | 1.67 | 0.047 | 966 | -667.7 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 820.8 | 13.7 | 726 | 9152 | done | 0.62 | - | - | 2948 | - | 1.75 | 0.040 | 2147 | 674.9 | 208.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 773.1 | 14.5 | 742 | 9485 | roll | 0.61 | - | - | 2948 | - | 1.70 | 0.049 | 3277 | 664.7 | 208.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 768.0 | 15.4 | 743 | 9518 | done | 0.60 | 0.10 | 0.168 | 2926 | -220.0 | 1.80 | 0.036 | 2096 | -656.1 | 208.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 726.2 | 13.2 | 759 | 9860 | roll | 0.61 | - | - | 2934 | - | 1.75 | 0.046 | 959 | -649.7 | 224.3 | 16.30 | 1.049 | 2174 | -3.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 713.0 | 13.7 | 763 | 9943 | done | 0.61 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.041 | 2155 | 664.4 | 228.3 | 4.75 | 0.753 | 2160 | -2.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 668.3 | 13.6 | 779 | 10275 | roll | 0.61 | - | - | 2942 | - | 1.88 | 0.047 | 968 | -631.4 | 234.9 | 7.40 | 0.891 | 2132 | -3.8 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 656.6 | 12.8 | 782 | 10374 | done | 0.64 | - | - | 2938 | - | 1.77 | 0.041 | 2153 | 669.5 | 258.0 | 23.08 | 1.027 | 2037 | -4.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 607.7 | 14.7 | 799 | 10686 | roll | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.83 | 0.046 | 959 | -652.5 | 258.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 597.6 | 15.0 | 802 | 10755 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.041 | 2153 | 674.6 | 258.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 546.1 | 14.9 | 833 | 11083 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | - | - | 2154 | - | 258.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11403 | 499.6 | 14.0 | 863 | 11406 | roll | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.046 | 969 | -669.5 | 258.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 493.1 | 13.7 | 867 | 11455 | done | 0.62 | - | - | 2954 | - | 1.75 | 0.041 | 2148 | 673.7 | 261.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11783 | 446.0 | 13.9 | 898 | 11786 | roll | 0.62 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.046 | 962 | -658.9 | 261.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 435.3 | 13.1 | 905 | 11889 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.041 | 2140 | 654.4 | 278.4 | 17.58 | 0.872 | 1955 | -3.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 389.6 | 12.9 | 937 | 12233 | roll | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.046 | 3278 | 621.9 | 299.0 | 18.98 | 0.840 | 1871 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12261 | 381.8 | 13.3 | 941 | 12281 | done | 0.66 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.034 | 2076 | -667.8 | 311.6 | 12.88 | 0.793 | 1819 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 333.8 | 14.6 | 973 | 12602 | roll | 0.66 | - | - | 2978 | - | 1.70 | 0.045 | 964 | -654.1 | 311.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | 315.6 | 13.0 | 984 | 12751 | done | 0.68 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.037 | 2146 | 656.7 | 331.6 | 17.98 | 0.770 | 1738 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13087 | 262.4 | 14.7 | 1038 | 13096 | roll | 0.68 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.044 | 972 | -652.2 | 331.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 252.7 | 13.9 | 1049 | 13161 | done | 0.68 | 0.12 | 0.169 | 2946 | -308.3 | 1.75 | 0.037 | 2159 | 678.3 | 332.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 212.2 | 11.9 | 1110 | 13546 | roll | 0.74 | - | - | 2947 | - | 1.90 | 0.045 | 969 | -626.3 | 374.9 | 37.03 | 0.710 | 1561 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13679 | 193.5 | 10.1 | 1139 | 13757 | done | 0.85 | 0.12 | 0.044 | 3020 | 608.3 | 1.80 | 0.034 | 2154 | 658.3 | 457.6 | 69.62 | 0.695 | 1223 | -4.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 117.9 | 17.0 | 1210 | 14118 | roll | 0.85 | - | - | 3027 | - | 1.83 | 0.043 | 964 | -650.3 | 457.6 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14239 | 100.1 | 12.9 | 1231 | 14265 | done | 0.89 | - | - | 3026 | - | 1.77 | 0.035 | 2146 | 667.8 | 478.6 | 17.48 | 0.591 | 1139 | -4.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14618 | 53.2 | 12.4 | 1294 | 14652 | roll | 0.93 | - | - | 3029 | - | 1.85 | 0.041 | 962 | -640.0 | 511.6 | 28.12 | 0.571 | 1004 | -4.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 45.1 | 11.0 | 1303 | 14742 | done | 1.02 | - | - | 3029 | - | 1.80 | 0.034 | 2155 | 662.8 | 574.1 | 51.28 | 0.567 | 749 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15096 | 4.6 | 11.2 | 1370 | 15115 | VBD | 1.11 | 0.15 | 0.080 | 3108 | 526.7 | - | - | 2154 | - | 632.2 | 16.42 | 0.505 | 670 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 1977 | - | 640.23 | 35.83 | 0.058 | 480 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||