OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.02 of 150.00 AH used of 24V (41.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.96 of 110.00 AH used of 10V (52.76% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.60 - - 109 - - - 2675 - -175.2 -77.50 - 3149 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -9.4 14 124 roll -0.60 7.28 0.237 1819 234.9 2.28 0.037 1172 -659.2 -175.2 -10.45 - 3695 -52.2 - - - - - - - 24.79 26.08 26.55
186 34.6 -23.1 30 193 done -0.54 - - 1808 - 2.33 0.041 2653 635.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 25.96 -
499 142.7 -37.7 91 506 roll -0.40 0.22 0.166 1886 354.5 2.22 0.025 1173 -666.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.72 26.17 -
591 157.2 -9.0 108 597 done -0.45 - - 1875 - 2.28 0.037 2653 649.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.12 -
902 203.1 -14.9 167 911 roll -0.42 - - 1875 - 2.17 0.028 1175 -681.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
975 211.2 -8.3 174 984 done -0.46 - - 1867 - 2.25 0.039 2649 655.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
1283 248.2 -13.0 205 1292 roll -0.44 - - 1866 - 2.20 0.028 1165 -674.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1327 253.1 -12.1 209 1334 done -0.44 - - 1858 - 2.33 0.040 2664 643.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.14 -
1636 294.4 -14.0 240 1645 roll -0.42 - - 1858 - 2.20 0.028 1173 -677.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.24 -
1681 299.2 -11.5 244 1687 done -0.43 - - 1855 - 2.28 0.038 2652 648.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
1987 330.5 -9.8 275 1988 done -0.43 - - 1854 - - - 2651 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2290 360.0 -9.8 305 2299 roll -0.43 - - 1854 - 2.17 0.028 1178 -678.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.23 -
2332 364.1 -9.3 309 2341 done -0.46 - - 1851 - 2.25 0.039 2650 654.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
2642 396.1 -9.7 340 2645 roll -0.46 - - 1842 - 1.77 0.045 3815 658.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
2696 400.8 -9.0 345 2703 done -0.49 - - 1842 - 1.80 0.024 2564 -695.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.38 -
3003 427.9 -7.9 376 3007 roll -0.50 - - 1842 - 2.03 0.028 1176 -683.7 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.25 -
3035 430.6 -8.5 379 3044 done -0.51 - - 1833 - 2.28 0.037 2654 648.2 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
3345 458.5 -9.6 410 3353 roll -0.51 - - 1834 - 2.20 0.028 1170 -674.5 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.22 -
3387 462.2 -9.2 414 3396 done -0.53 - - 1825 - 2.30 0.038 2652 644.3 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.14 -
3696 495.1 -10.9 445 3697 done -0.53 - - 1825 - - - 2652 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3997 528.9 -11.7 475 4006 roll -0.53 - - 1825 - 2.17 0.028 1181 -677.9 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.21 -
4070 536.6 -10.0 482 4079 done -0.57 - - 1817 - 2.25 0.039 2642 649.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.11 -
4378 571.1 -9.5 513 4381 roll -0.57 - - 1808 - 1.83 0.047 3825 646.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.05 -
4411 574.4 -10.7 516 4418 done -0.57 - - 1809 - 1.85 0.024 2572 -677.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.34 -
4722 606.9 -9.9 544 4727 roll -0.56 - - 1809 - 2.03 0.030 1181 -685.2 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.17 -
4759 610.7 -9.7 546 4766 done -0.56 0.10 0.141 1831 220.0 2.30 0.040 2651 639.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
5083 634.0 -7.3 562 5088 roll -0.57 - - 1832 - 2.22 0.031 1174 -665.3 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.15 -
5121 636.8 -7.1 564 5127 done -0.60 - - 1825 - 2.33 0.041 2662 638.6 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.06 -
5442 660.7 -7.7 580 5444 done -0.61 - - 1825 - - - 2662 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5741 684.9 -8.2 595 5745 roll -0.62 - - 1817 - 1.77 0.047 3818 653.1 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.00 -
5763 686.4 -8.1 596 5768 done -0.64 - - 1817 - 1.83 0.024 2566 -684.2 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.32 -
6084 713.4 -8.6 612 6089 roll -0.65 - - 1809 - 1.98 0.046 3816 631.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 25.97 -
6116 714.9 -8.5 613 6123 done -0.66 - - 1809 - 1.83 0.024 2566 -683.1 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.32 -
6423 743.8 -9.4 629 6427 roll -0.66 - - 1809 - 2.08 0.030 1176 -668.3 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.13 -
6453 745.7 -9.2 630 6457 done -0.66 - - 1800 - 2.33 0.040 2653 633.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.01 -
6761 778.4 -10.6 645 6767 roll -0.66 - - 1791 - 1.83 0.047 3822 638.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.95 -
6804 782.8 -10.8 647 6807 done -0.66 - - 1791 - 1.83 0.024 2574 -682.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.29 -
7115 820.0 -11.9 663 7121 roll -0.64 - - 1781 - 2.00 0.048 3820 623.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.91 -
7148 822.5 -11.9 664 7155 done -0.63 - - 1781 - 1.83 0.025 2573 -681.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.28 -
7456 865.2 -13.5 680 7458 done -0.61 0.10 0.151 1810 290.0 - - 2572 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 26.34 - -
7755 897.6 -10.3 695 7761 roll -0.61 - - 1800 - 2.00 0.049 3813 620.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.87 -
7778 899.8 -10.3 696 7781 done -0.62 - - 1800 - 1.83 0.027 2572 -678.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
8096 930.2 -9.0 712 8098 done -0.62 - - 1800 - - - 2570 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8395 955.6 -8.4 727 8401 roll -0.62 - - 1791 - 2.00 0.048 3813 621.5 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.85 -
8444 959.0 -8.4 729 8448 done -0.62 - - 1791 - 1.85 0.027 2583 -664.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.23 -
8755 988.5 -9.5 745 8761 roll -0.62 - - 1791 - 2.10 0.031 1171 -672.4 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.02 -
8774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8774 begin apogee
8781 990.3 -9.5 746 8945 done -0.20 0.45 0.093 1941 333.3 0.05 0.050 2462 25820.0 - 155.52 1.187 2973 -4.4 0.387 - - - - - - 25.71 24.53 23.27
8946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8947 begin climb
8949 997.1 - 754 9126 roll 0.60 0.70 0.047 2212 387.1 2.28 0.047 3809 590.8 175.2 167.27 1.190 2256 -4.3 0.378 - - - - - - 25.15 24.80 23.25
9174 976.9 18.4 766 9181 done 0.50 0.17 0.187 2173 -229.4 2.12 0.028 2465 -634.0 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.10 25.51 -
9494 930.1 13.5 782 9500 roll 0.45 - - 2172 - 2.15 0.046 3812 626.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.91 -
9528 927.3 13.6 783 9536 done 0.39 0.17 0.168 2137 -205.9 2.08 0.028 2456 -651.9 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.60 26.05 -
9834 893.7 9.4 799 9840 roll 0.37 - - 2147 - 2.12 0.035 1055 -660.8 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.04 -
9877 890.1 9.1 801 9881 done 0.35 - - 2147 - 2.28 0.039 2525 644.7 177.9 - - 2229 - - - - - - - - - 26.01 -
10191 860.5 9.2 817 10197 roll 0.32 0.12 0.158 2109 -316.7 2.00 0.043 3814 644.5 177.9 - - 2228 - - - - - - - - 26.03 25.98 -
10223 858.6 9.1 818 10229 done 0.30 - - 2119 - 2.05 0.028 2463 -659.0 178.8 - - 2227 - - - - - - - - - 26.15 -
10532 834.8 7.4 834 10588 roll 0.36 - - 2131 - 2.20 0.036 1057 -639.1 229.5 41.15 1.163 2047 -4.4 0.331 - - - - 1 - - 25.51 23.58
10611 828.5 7.8 838 10663 done 0.41 - - 2130 - 2.33 0.038 2523 629.2 268.6 40.45 1.187 1884 -4.0 0.296 - - - - 1 - - 25.63 23.39
10971 794.8 9.5 856 10978 roll 0.41 - - 2130 - 2.12 0.046 3817 610.4 268.6 1.50 0.206 1881 -2.0 0.812 - - - - - - - 25.84 25.18
10999 792.8 9.6 857 11003 done 0.41 - - 2141 - 2.10 0.028 2456 -648.1 268.6 - - 1883 - - - - - - - - - 26.01 -
11308 758.4 11.1 872 11309 done 0.41 - - 2141 - - - 2454 - 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11607 725.5 10.5 887 11608 done 0.41 - - 2141 - - - 2454 - 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11906 694.0 10.5 902 11912 roll 0.41 - - 2151 - 2.10 0.036 1059 -664.3 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 26.03 -
11934 691.8 10.4 903 11938 done 0.41 - - 2152 - 2.28 0.039 2522 641.7 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 26.01 -
12244 654.8 12.0 918 12249 roll 0.41 - - 2151 - 2.03 0.046 3817 637.9 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 25.94 -
12275 652.1 12.2 919 12282 done 0.40 - - 2162 - 2.05 0.028 2463 -660.5 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 26.13 -
12583 611.5 12.6 935 12588 roll 0.39 - - 2173 - 2.12 0.038 1059 -662.3 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 26.00 -
12644 604.5 12.0 938 12649 done 0.39 0.12 0.135 2138 -291.7 2.28 0.040 2522 641.7 268.6 - - 1887 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
12958 571.5 10.2 967 12967 roll 0.40 - - 2138 - 2.03 0.046 3809 634.0 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 25.91 -
12990 567.6 11.2 970 12999 done 0.40 - - 2148 - 2.03 0.028 2457 -666.0 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 26.13 -
13303 533.1 11.2 1001 13312 roll 0.40 - - 2159 - 2.08 0.036 1063 -670.2 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 26.01 -
13348 528.6 10.1 1005 13355 done 0.41 - - 2159 - 2.28 0.039 2531 643.9 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 25.97 -
13657 494.7 10.7 1036 13665 roll 0.41 - - 2159 - 2.00 0.046 3814 641.5 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 25.89 -
13692 490.8 11.9 1039 13699 done 0.41 - - 2170 - 2.05 0.028 2457 -662.0 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - 26.13 -
13998 455.8 11.3 1070 13999 done 0.40 - - 2170 - - - 2455 - 268.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14302 422.5 10.5 1100 14309 done 0.39 0.12 0.159 2130 -333.3 - - 2455 - 268.6 - - 1887 - - - - - - - - 26.10 - -
14609 402.3 6.6 1131 14692 roll 0.52 0.12 0.077 2219 741.7 2.28 0.044 3816 596.9 342.9 76.57 0.799 1572 -4.1 0.218 - - - - - - 26.48 25.39 23.91
14736 382.9 17.7 1143 14746 done 0.48 0.22 0.141 2165 -245.5 2.12 0.028 2458 -640.6 342.9 - - 1558 - - - - - - - - 25.27 25.67 -
15046 351.5 10.0 1174 15050 roll 0.51 - - 2175 - 2.12 0.035 1058 -660.4 342.9 - - 1557 - - - - - - - - - 25.89 -
15091 347.5 9.3 1178 15098 done 0.56 - - 2175 - 2.28 0.035 2533 646.9 342.9 - - 1553 - - - - - - - - - 25.91 -
15398 316.6 9.3 1209 15402 roll 0.58 - - 2176 - 2.03 0.045 3822 635.0 342.9 - - 1553 - - - - - - - - - 25.89 -
15440 312.5 9.8 1213 15448 done 0.61 - - 2186 - 2.08 0.027 2451 -659.1 342.9 - - 1553 - - - - - - - - - 26.10 -
15750 283.6 9.9 1244 15758 roll 0.62 - - 2197 - 2.10 0.034 1051 -666.7 342.9 - - 1553 - - - - - - - - - 26.03 -
15791 279.8 9.1 1248 15800 done 0.65 - - 2197 - 2.22 0.035 2527 664.9 344.7 - - 1553 - - - - - - - - - 26.03 -
16101 250.6 10.6 1279 16102 done 0.66 - - 2197 - - - 2527 - 344.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16404 218.1 10.2 1309 16413 roll 0.68 - - 2209 - 2.22 0.035 1056 -662.6 344.7 - - 1553 - - - - - - - - - 26.06 -
16450 214.1 8.9 1313 16458 done 0.72 - - 2209 - 2.25 0.036 2530 655.1 353.2 2.15 0.250 1538 -7.0 0.629 - - - - - - - 26.04 23.69
16759 186.1 8.9 1359 16784 roll 0.74 0.12 0.079 2301 766.7 2.30 0.036 1060 -639.1 361.7 15.60 0.625 1492 -2.9 0.092 - - - - - - 26.48 26.04 24.34
16812 178.7 15.5 1368 16819 done 0.70 0.22 0.136 2234 -304.5 2.25 0.040 2523 650.2 361.7 - - 1488 - - - - - - - - 25.63 26.00 -
17127 140.6 9.6 1429 17133 roll 0.70 - - 2234 - 2.05 0.044 3815 630.2 361.7 - - 1488 - - - - - - - - - 25.97 -
17197 133.2 9.4 1442 17204 done 0.72 - - 2245 - 2.05 0.027 2450 -665.9 361.7 - - 1488 - - - - - - - - - 26.16 -
17511 96.3 12.2 1503 17518 roll 0.72 - - 2255 - 2.08 0.034 1058 -669.2 361.7 - - 1488 - - - - - - - - - 26.09 -
17561 90.3 10.4 1512 17567 done 0.74 - - 2255 - 2.25 0.036 2532 655.1 361.7 - - 1488 - - - - - - - - - 26.08 -
17873 48.7 13.7 1573 17879 done 0.72 - - 2255 - - - 2532 - 361.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18184 3.8 13.8 1634 18190 roll 0.71 - - 2266 - 2.25 0.035 1055 -656.4 361.7 - - 1488 - - - - - - - - - 26.11 -
18195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18195 begin surface coast
18217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18217 begin surface
SM 1.29 - - - - -5.80 5.35 0.029 124 -400.4 2.50 0.034 2652 638.8 425.10 29.23 0.120 1242 -8.4 0.009 - - - - - -