prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.75 of 150.00 AH used of 24V (56.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.85 of 110.00 AH used of 10V (51.95% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 151 | - | - | - | 1978 | - | -204.4 | -97.12 | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.4 | -4.8 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.93 | 0.239 | 2496 | 236.2 | 1.75 | 0.067 | 880 | -627.4 | -204.4 | -14.55 | - | 3927 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 36.8 | -24.0 | 26 | 223 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.054 | 2033 | 630.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 127.4 | -21.5 | 87 | 590 | roll | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.058 | 3165 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 147.2 | -16.6 | 104 | 697 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.042 | 2003 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 210.8 | -16.9 | 165 | 1048 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.70 | 0.048 | 873 | -664.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 217.2 | -15.9 | 171 | 1088 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.045 | 2044 | 661.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 270.8 | -14.0 | 232 | 1437 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.057 | 3161 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 282.2 | -11.6 | 247 | 1526 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.040 | 1991 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 329.0 | -12.7 | 289 | 1862 | roll | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.057 | 3162 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 332.3 | -12.7 | 291 | 1888 | done | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 2005 | -653.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 373.9 | -12.6 | 322 | 2219 | roll | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3175 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 379.5 | -11.4 | 326 | 2266 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 420.8 | -13.0 | 357 | 2599 | roll | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 627.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 424.6 | -12.2 | 359 | 2630 | done | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.040 | 1998 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 463.4 | -11.8 | 390 | 2949 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 499.0 | -10.5 | 420 | 3272 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3177 | 637.8 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 507.8 | -9.1 | 428 | 3364 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.041 | 2000 | -643.2 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 542.0 | -10.5 | 459 | 3696 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.054 | 3170 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 546.6 | -9.8 | 463 | 3742 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 581.8 | -10.7 | 494 | 4074 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.055 | 3168 | 619.7 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 584.8 | -10.1 | 496 | 4104 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 617.1 | -10.1 | 519 | 4423 | roll | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 620.0 | -10.0 | 520 | 4450 | done | -0.83 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 1988 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4774 | 653.5 | -10.4 | 536 | 4779 | roll | -0.84 | 0.10 | 0.125 | 2458 | -380.0 | 1.88 | 0.058 | 3168 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 659.6 | -12.3 | 538 | 4828 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 703.2 | -13.2 | 554 | 5153 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 743.6 | -12.9 | 569 | 5465 | roll | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.059 | 3172 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | 749.1 | -10.8 | 571 | 5511 | done | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.045 | 2004 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 787.9 | -11.4 | 587 | 5845 | roll | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3172 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 793.2 | -9.6 | 589 | 5895 | done | -0.88 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.046 | 1998 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 831.0 | -11.8 | 605 | 6220 | done | -0.89 | - | - | 2458 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6528 | 868.0 | -12.0 | 620 | 6529 | done | -0.89 | - | - | 2458 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 905.5 | -12.1 | 635 | 6841 | roll | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 912.1 | -11.2 | 637 | 6897 | done | -0.91 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.047 | 2005 | -635.5 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 951.0 | -12.3 | 653 | 7219 | roll | -0.92 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.062 | 3170 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 954.5 | -11.6 | 654 | 7247 | done | -0.93 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.048 | 2001 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 994.0 | -12.0 | 670 | 7573 | done | -0.94 | - | - | 2458 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7635 | 1001.2 | 11.7 | 673 | 7816 | done | -0.18 | 0.65 | 0.142 | 2662 | 313.8 | 0.08 | 0.105 | 2094 | 1175.0 | - | 174.98 | 1.276 | 3091 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7817 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7819 | 1011.4 | - | 681 | 8025 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.061 | 2958 | 370.0 | 1.92 | 0.046 | 976 | -582.3 | 204.4 | 196.57 | 1.251 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 961.8 | 15.7 | 702 | 8286 | done | 0.67 | - | - | 2958 | - | 1.77 | 0.041 | 2154 | 665.5 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 907.2 | 17.4 | 718 | 8599 | roll | 0.66 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.047 | 960 | -663.3 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 898.2 | 17.9 | 720 | 8649 | done | 0.65 | - | - | 2966 | - | 1.83 | 0.041 | 2149 | 649.7 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 843.6 | 16.7 | 736 | 8975 | done | 0.63 | 0.12 | 0.190 | 2935 | -258.3 | - | - | 2150 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | 800.4 | 13.4 | 751 | 9297 | roll | 0.64 | - | - | 2943 | - | 1.85 | 0.047 | 972 | -636.8 | 216.0 | 8.35 | 0.971 | 2210 | -3.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | 789.8 | 13.6 | 754 | 9371 | done | 0.64 | - | - | 2939 | - | 1.80 | 0.041 | 2155 | 657.2 | 221.7 | 7.30 | 0.930 | 2187 | -3.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 745.7 | 13.7 | 770 | 9690 | roll | 0.64 | - | - | 2939 | - | 1.73 | 0.047 | 3272 | 645.7 | 226.3 | 5.07 | 0.796 | 2168 | -3.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9713 | 740.4 | 15.1 | 771 | 9716 | done | 0.63 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.035 | 2092 | -655.6 | 226.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 693.6 | 14.9 | 787 | 10039 | roll | 0.62 | - | - | 2957 | - | 1.67 | 0.047 | 962 | -676.6 | 226.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 685.8 | 15.4 | 789 | 10089 | done | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.83 | 0.041 | 2152 | 650.3 | 226.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 634.1 | 16.0 | 805 | 10417 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.184 | 2933 | -191.7 | 1.80 | 0.045 | 965 | -659.4 | 226.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 626.8 | 13.2 | 807 | 10481 | done | 0.62 | - | - | 2932 | - | 1.77 | 0.040 | 2147 | 667.8 | 240.5 | 14.75 | 0.984 | 2110 | -3.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10792 | 579.7 | 14.1 | 829 | 10793 | done | 0.61 | - | - | 2932 | - | - | - | 2147 | - | 240.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11114 | 536.4 | 13.7 | 859 | 11127 | roll | 0.61 | - | - | 2941 | - | 1.85 | 0.045 | 968 | -637.3 | 244.4 | 3.92 | 0.612 | 2094 | -2.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 526.8 | 12.7 | 865 | 11220 | done | 0.64 | - | - | 2941 | - | 1.77 | 0.040 | 2158 | 672.3 | 269.7 | 25.15 | 0.952 | 1989 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11538 | 477.7 | 14.1 | 898 | 11542 | roll | 0.64 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.046 | 969 | -660.6 | 269.7 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 472.8 | 13.4 | 901 | 11590 | done | 0.65 | - | - | 2949 | - | 1.77 | 0.040 | 2155 | 670.1 | 280.0 | 9.60 | 0.830 | 1948 | -3.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 424.1 | 14.5 | 933 | 11922 | roll | 0.65 | - | - | 2958 | - | 1.80 | 0.046 | 969 | -658.9 | 280.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 406.1 | 13.3 | 944 | 12067 | done | 0.66 | - | - | 2958 | - | 1.80 | 0.040 | 2144 | 652.8 | 292.0 | 11.62 | 0.812 | 1899 | -3.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 360.4 | 12.8 | 976 | 12413 | roll | 0.69 | - | - | 2966 | - | 1.85 | 0.045 | 970 | -634.6 | 316.1 | 22.20 | 0.825 | 1801 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 349.6 | 12.8 | 983 | 12498 | done | 0.72 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.038 | 2159 | 660.6 | 340.8 | 22.75 | 0.807 | 1702 | -4.4 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 297.9 | 14.8 | 1016 | 12828 | roll | 0.72 | - | - | 2973 | - | 1.83 | 0.044 | 972 | -648.6 | 340.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | 279.6 | 13.4 | 1039 | 12971 | done | 0.73 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.037 | 2156 | 668.9 | 350.7 | 9.07 | 0.682 | 1660 | -3.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | 230.0 | 14.2 | 1101 | 13319 | roll | 0.73 | - | - | 2982 | - | 1.80 | 0.044 | 966 | -661.1 | 350.7 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | 216.8 | 12.6 | 1117 | 13436 | done | 0.76 | - | - | 2983 | - | 1.75 | 0.037 | 2154 | 678.9 | 378.1 | 24.42 | 0.706 | 1549 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13781 | 166.2 | 13.5 | 1181 | 13796 | roll | 0.77 | - | - | 2991 | - | 1.83 | 0.042 | 956 | -654.6 | 385.9 | 7.62 | 0.575 | 1516 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13811 | 162.4 | 12.7 | 1185 | 13841 | done | 0.81 | - | - | 2991 | - | 1.80 | 0.037 | 2160 | 668.9 | 411.7 | 23.42 | 0.657 | 1411 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14198 | 113.9 | 11.3 | 1249 | 14256 | roll | 0.88 | - | - | 2999 | - | 1.88 | 0.041 | 970 | -633.0 | 468.2 | 47.60 | 0.633 | 1181 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14284 | 104.3 | 11.2 | 1260 | 14342 | done | 0.96 | 0.08 | 0.052 | 3056 | 712.5 | 1.80 | 0.033 | 2151 | 656.1 | 526.3 | 48.55 | 0.620 | 943 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14695 | 42.2 | 14.2 | 1327 | 14704 | roll | 0.97 | - | - | 3063 | - | 1.80 | 0.041 | 969 | -656.7 | 526.3 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14874 | 18.7 | 16.6 | 1356 | 14883 | done | 0.97 | - | - | 3063 | - | 1.77 | 0.031 | 2156 | 670.6 | 526.3 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 1979 | - | 640.23 | 81.28 | 0.058 | 481 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||