OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.85 of 150.00 AH used of 24V (42.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.84 of 110.00 AH used of 10V (52.87% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 430.50 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.60 - - 118 - - - 2677 - -175.2 -83.07 - 2958 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -5.4 15 135 roll -0.60 7.15 0.233 1817 237.6 2.30 0.044 1182 -650.0 -175.2 -15.05 - 3696 -49.0 - - - - - - - 24.73 25.99 26.55
178 25.8 -25.6 28 186 done -0.53 0.12 0.158 1839 183.3 2.30 0.040 2654 640.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
491 114.5 -29.6 89 499 roll -0.42 0.12 0.184 1887 400.0 2.22 0.024 1169 -668.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
600 130.9 -8.9 109 606 done -0.47 - - 1876 - 2.28 0.037 2652 650.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
911 190.9 -15.9 170 918 roll -0.43 - - 1878 - 2.20 0.028 1178 -670.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
966 198.0 -9.1 180 973 done -0.48 - - 1877 - 2.28 0.038 2655 647.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
1281 235.8 -12.4 213 1284 roll -0.47 - - 1868 - 1.75 0.044 3815 662.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
1324 240.6 -11.7 217 1331 done -0.47 - - 1868 - 1.80 0.022 2567 -693.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.39 -
1632 272.1 -10.9 248 1641 roll -0.47 - - 1868 - 2.05 0.030 1168 -682.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.24 -
1665 275.2 -9.8 251 1673 done -0.49 - - 1865 - 2.28 0.038 2650 650.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.16 -
1973 307.4 -11.0 282 1976 roll -0.49 - - 1856 - 1.80 0.045 3815 647.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
1997 309.7 -11.2 284 2004 done -0.49 - - 1856 - 1.80 0.022 2562 -696.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.41 -
2305 344.3 -12.7 315 2306 done -0.49 - - 1856 - - - 2562 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2607 379.1 -11.4 345 2613 done -0.49 - - 1856 - - - 2562 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2916 411.0 -8.9 376 2924 roll -0.51 - - 1857 - 2.03 0.027 1176 -682.8 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.27 -
2941 413.0 -8.6 378 2948 done -0.53 - - 1851 - 2.28 0.037 2652 647.4 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
3247 442.7 -10.3 409 3248 done -0.54 - - 1852 - - - 2652 - -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3551 471.8 -9.4 439 3560 roll -0.56 - - 1851 - 2.20 0.027 1175 -671.4 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.24 -
3617 477.4 -8.4 445 3624 done -0.61 0.10 0.090 1767 -840.0 2.30 0.038 2656 643.9 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
3923 533.6 -19.5 476 3933 roll -0.55 0.17 0.143 1825 341.2 2.22 0.027 1178 -665.8 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
3946 537.3 -17.7 478 3956 done -0.50 0.12 0.127 1855 250.0 2.30 0.041 2652 640.9 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
4256 558.9 -6.7 509 4265 roll -0.53 - - 1856 - 2.20 0.028 1162 -677.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.22 -
4288 560.9 -6.5 512 4297 done -0.58 - - 1852 - 2.33 0.038 2654 640.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.13 -
4598 582.0 -7.0 543 4600 done -0.61 0.12 0.075 1769 -691.7 - - 2654 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - 26.54 - -
4909 627.7 -15.1 565 4915 roll -0.56 0.17 0.136 1827 341.2 2.20 0.026 1169 -675.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
4957 632.2 -13.3 567 4961 done -0.54 - - 1825 - 2.30 0.040 2652 644.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.09 -
5264 659.3 -9.1 582 5265 done -0.55 - - 1825 - - - 2652 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5564 687.6 -9.8 597 5568 roll -0.56 - - 1817 - 1.80 0.047 3821 649.4 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.03 -
5619 691.9 -9.9 599 5626 done -0.58 - - 1816 - 1.83 0.024 2563 -687.4 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.34 -
5926 725.9 -10.8 615 5932 roll -0.59 - - 1817 - 2.05 0.029 1177 -676.1 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.17 -
5967 730.0 -10.6 617 5973 done -0.61 - - 1813 - 2.30 0.040 2654 642.2 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.05 -
6285 761.5 -9.4 633 6286 done -0.61 - - 1813 - - - 2653 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6587 785.6 -7.2 648 6591 roll -0.61 - - 1813 - 2.22 0.029 1180 -663.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
6617 787.4 -7.3 649 6621 done -0.62 - - 1813 - 2.30 0.041 2649 638.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.01 -
6924 809.6 -7.1 664 6927 roll -0.62 - - 1804 - 1.77 0.047 3814 658.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.97 -
6952 811.1 -7.1 665 6957 done -0.62 - - 1804 - 1.83 0.024 2568 -680.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.30 -
7266 836.6 -8.3 681 7272 roll -0.62 - - 1795 - 2.03 0.048 3818 615.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.91 -
7299 838.2 -8.2 682 7306 done -0.62 - - 1795 - 1.83 0.026 2569 -682.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.28 -
7609 866.5 -9.0 698 7614 roll -0.62 - - 1795 - 2.08 0.032 1173 -671.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.08 -
7640 868.5 -9.1 699 7647 done -0.62 - - 1784 - 2.33 0.041 2653 635.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.98 -
7947 901.9 -10.9 715 7948 done -0.61 - - 1785 - - - 2653 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8248 935.3 -11.1 730 8255 roll -0.60 0.12 0.143 1827 350.0 2.25 0.028 1170 -659.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 26.20 26.06 -
8269 937.5 -11.0 731 8274 done -0.60 - - 1819 - 2.33 0.041 2654 636.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.95 -
8589 962.3 -7.6 747 8590 done -0.62 - - 1819 - - - 2653 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8888 984.7 -7.3 762 8893 roll -0.64 - - 1819 - 2.20 0.030 1186 -666.8 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.05 -
8928 987.7 -7.5 764 8933 done -0.66 - - 1813 - 2.33 0.041 2665 634.8 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.92 -
8965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8965 begin apogee
8972 990.6 -7.4 766 9133 done -0.20 0.38 0.098 1945 347.4 0.17 0.067 2529 -800.0 - 154.93 1.190 2977 -4.4 0.386 - - - - - - 25.79 24.87 23.24
9134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9134 begin climb
9136 997.6 - 774 9314 roll 0.60 0.68 0.044 2225 411.8 2.35 0.033 1061 -624.7 175.2 167.25 1.193 2255 -4.3 0.382 - - - - - - 25.13 24.83 23.27
9390 976.1 16.5 787 9395 done 0.53 0.17 0.161 2179 -270.6 2.33 0.041 2527 629.2 175.2 - - 2236 - - - - - - - - 25.29 25.60 -
9700 929.1 14.7 802 9705 roll 0.47 - - 2179 - 2.00 0.045 3817 645.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.94 -
9806 912.1 17.1 807 9811 done 0.40 0.17 0.171 2142 -217.6 2.08 0.028 2453 -655.8 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.61 26.09 -
10114 876.2 10.8 822 10120 roll 0.37 - - 2153 - 2.10 0.035 1055 -665.7 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.06 -
10146 873.9 11.0 823 10154 done 0.35 0.12 0.145 2120 -275.0 2.28 0.038 2532 647.8 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.80 26.02 -
10455 845.3 8.8 839 10458 roll 0.36 - - 2120 - 2.00 0.046 3814 641.0 186.4 - - 2227 - - - - - - - - - 25.98 -
10476 843.1 9.0 840 10496 done 0.35 - - 2130 - 2.05 0.028 2459 -661.0 191.9 14.05 1.024 2192 -2.5 0.217 - - - - - - - 26.17 24.07
10799 813.3 9.1 856 10801 done 0.35 - - 2130 - - - 2459 - 193.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11097 785.4 9.3 871 11103 roll 0.34 - - 2130 - 2.17 0.047 3808 621.7 193.1 - - 2174 - - - - - - - - - 25.94 -
11179 776.6 11.0 875 11183 done 0.32 - - 2140 - 2.05 0.029 2463 -656.1 193.1 - - 2173 - - - - - - - - - 26.13 -
11492 744.2 10.4 891 11498 roll 0.30 0.12 0.168 2113 -225.0 2.10 0.035 1061 -667.6 193.1 - - 2172 - - - - - - - - 26.03 26.01 -
11544 740.8 9.6 893 11551 done 0.30 - - 2113 - 2.28 0.041 2526 642.5 193.1 - - 2171 - - - - - - - - - 26.00 -
11853 714.5 8.5 909 11878 roll 0.34 - - 2123 - 2.30 0.037 1052 -640.9 211.5 20.30 0.945 2110 -3.0 0.240 - - - - - - - 25.91 24.20
11909 709.9 8.3 912 11946 done 0.38 - - 2123 - 2.30 0.039 2529 642.2 236.9 26.98 0.964 2001 -4.0 0.315 - - - - - - - 25.90 24.00
12250 678.5 9.3 929 12252 done 0.40 - - 2124 - - - 2529 - 236.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12547 650.8 9.1 944 12548 done 0.41 - - 2124 - - - 2529 - 237.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12847 625.9 7.6 959 12898 roll 0.48 0.12 0.076 2220 800.0 2.38 0.037 1057 -618.5 282.0 43.47 0.942 1819 -3.9 0.273 - - - - - - 26.42 25.58 24.05
12929 615.5 13.3 963 12935 done 0.45 0.17 0.116 2160 -352.9 2.30 0.039 2519 635.7 282.0 - - 1808 - - - - - - - - 25.39 25.67 -
13238 583.3 9.9 986 13247 roll 0.45 - - 2160 - 2.03 0.047 3814 637.9 282.0 - - 1804 - - - - - - - - - 25.83 -
13293 577.3 11.9 991 13300 done 0.45 - - 2170 - 2.05 0.028 2460 -660.5 282.0 - - 1804 - - - - - - - - - 26.03 -
13601 543.8 10.7 1022 13610 roll 0.44 - - 2181 - 2.10 0.039 1057 -668.1 282.0 - - 1803 - - - - - - - - - 25.95 -
13623 541.2 10.9 1024 13632 done 0.44 - - 2181 - 2.25 0.039 2526 652.9 282.0 - - 1802 - - - - - - - - - 25.96 -
13933 503.0 13.0 1055 13942 roll 0.42 0.12 0.150 2141 -333.3 2.03 0.044 3817 636.0 282.0 - - 1802 - - - - - - - - 26.08 25.91 -
13968 499.2 12.5 1058 13975 done 0.42 - - 2151 - 2.05 0.028 2459 -662.4 282.0 - - 1802 - - - - - - - - - 26.12 -
14277 469.6 9.6 1089 14283 done 0.44 - - 2151 - - - 2458 - 282.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14588 443.8 8.3 1120 14616 roll 0.48 - - 2162 - 2.20 0.037 1059 -635.9 305.2 21.65 0.807 1725 -3.6 0.207 - - - - - - - 25.92 24.26
14649 438.6 8.0 1126 14689 done 0.56 - - 2162 - 2.25 0.040 2521 649.8 339.4 33.35 0.805 1590 -4.0 0.233 - - - - - - - 25.90 24.15
14989 406.2 9.2 1160 14998 roll 0.59 0.10 0.090 2231 690.0 2.03 0.043 3814 636.9 339.8 - - 1572 - - - - - - - - 26.27 25.82 -
15023 401.5 13.0 1163 15031 done 0.59 0.12 0.144 2201 -250.0 2.10 0.027 2458 -645.7 339.8 - - 1571 - - - - - - - - 25.56 26.01 -
15332 353.7 15.4 1194 15340 roll 0.57 - - 2212 - 2.12 0.037 1059 -659.9 339.8 - - 1571 - - - - - - - - - 25.96 -
15353 350.6 14.8 1196 15362 done 0.56 - - 2212 - 2.28 0.037 2532 646.1 339.8 - - 1569 - - - - - - - - - 25.96 -
15663 303.8 13.7 1227 15672 roll 0.54 - - 2211 - 2.00 0.044 3813 640.5 339.8 - - 1569 - - - - - - - - - 25.94 -
15695 299.1 14.9 1230 15704 done 0.52 0.15 0.147 2179 -213.3 2.05 0.027 2461 -659.5 339.8 - - 1569 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
16006 269.0 8.3 1261 16035 roll 0.58 - - 2179 - 2.20 0.046 3813 614.5 363.9 21.58 0.693 1485 -3.9 0.160 - - - - - - - 25.93 24.41
16058 264.3 8.7 1266 16078 done 0.63 - - 2189 - 2.05 0.027 2461 -659.5 376.5 11.38 0.669 1438 -4.1 0.173 - - - - - - - 26.04 24.38
16380 235.7 9.3 1298 16389 roll 0.66 0.10 0.091 2271 820.0 2.12 0.035 1058 -661.8 376.5 - - 1430 - - - - - - - - 26.36 25.95 -
16426 230.2 12.7 1302 16433 done 0.67 0.15 0.130 2227 -293.3 2.28 0.038 2531 646.1 376.5 - - 1429 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
16732 183.8 14.5 1344 16739 roll 0.66 - - 2227 - 2.05 0.043 3824 630.7 376.5 - - 1429 - - - - - - - - - 25.98 -
16778 177.0 14.4 1352 16785 done 0.66 - - 2237 - 2.05 0.028 2463 -663.9 376.5 - - 1429 - - - - - - - - - 26.15 -
17088 133.1 10.9 1413 17095 roll 0.66 - - 2249 - 2.15 0.037 1053 -655.8 376.5 - - 1429 - - - - - - - - - 26.06 -
17153 127.3 7.5 1425 17205 done 0.76 - - 2249 - 2.25 0.035 2526 654.7 424.6 43.58 0.593 1236 -4.4 0.101 - - - - - - - 26.08 24.55
17510 87.5 12.2 1494 17516 done 0.76 - - 2249 - - - 2526 - 424.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17821 49.3 12.0 1555 17828 roll 0.76 - - 2260 - 2.25 0.034 1052 -655.1 424.6 - - 1226 - - - - - - - - - 26.08 -
17856 45.4 10.1 1561 17862 done 0.79 - - 2260 - 2.22 0.035 2526 664.0 424.6 - - 1225 - - - - - - - - - 26.08 -
18160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18160 begin surface coast
18183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18183 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.80 5.28 0.020 109 -407.4 0.20 0.060 2672 730.0 430.50 - - 1224 - - - - - - - -