OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.96 of 150.00 AH used of 24V (63.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.75 of 100.00 AH used of 10V (58.25% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 122 - - - 2568 - -175.2 -72.78 - 3013 - - - - - - - - - - -
105 4.6 -10.8 10 131 roll -0.58 8.70 0.233 2193 238.0 2.75 0.044 1098 -534.5 -175.2 -8.43 - 3571 -66.2 - - - - - - - 25.17 26.03 26.49
207 47.7 -25.6 20 215 done -0.58 - - 2187 - 2.62 0.035 2562 558.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
526 137.1 -26.3 37 533 roll -0.58 - - 2181 - 2.12 0.047 3821 593.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
553 143.9 -25.3 38 559 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2522 -618.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.40 -
882 221.6 -23.6 54 888 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.030 1085 -581.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
960 235.2 -20.4 57 966 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.037 2558 562.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.27 -
1277 286.4 -14.9 73 1278 done -0.58 - - 2180 - - - 2557 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1576 334.3 -15.5 88 1582 roll -0.58 - - 2170 - 2.15 0.044 3846 599.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.27 -
1612 338.8 -16.0 89 1618 done -0.58 - - 2170 - 2.10 0.024 2526 -628.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.50 -
1928 387.2 -13.8 105 1935 roll -0.58 - - 2170 - 2.50 0.030 1087 -575.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
1987 393.2 -13.3 107 1993 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.034 2560 566.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.32 -
2303 438.9 -14.6 123 2304 done -0.58 - - 2168 - - - 2557 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2603 482.7 -14.2 138 2609 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.031 1071 -571.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.32 -
2638 486.5 -14.2 139 2645 done -0.58 0.12 0.124 2197 250.0 2.60 0.032 2562 573.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
2959 525.0 -11.2 155 2960 done -0.58 - - 2197 - - - 2560 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3256 554.1 -9.4 170 3263 roll -0.58 - - 2194 - 2.58 0.029 1083 -572.5 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.30 -
3308 558.9 -9.6 172 3315 done -0.58 - - 2197 - 2.60 0.034 2559 567.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.29 -
3637 592.0 -10.6 188 3642 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.047 3833 592.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.18 -
3672 595.0 -10.6 189 3678 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2516 -621.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.48 -
3998 629.8 -10.2 201 3999 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4299 657.4 -8.9 211 4305 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.031 1085 -584.1 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.25 -
4324 657.4 -8.9 211 4331 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.033 2568 574.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.26 -
4645 685.2 -8.1 222 4647 done -0.58 - - 2194 - - - 2566 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4942 710.8 -8.8 232 4948 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.031 1077 -572.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.23 -
4972 710.8 -8.8 232 4980 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.032 2567 568.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.24 -
5282 742.1 -9.5 243 5284 done -0.58 - - 2193 - - - 2565 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5578 770.2 -9.2 253 5580 done -0.58 - - 2194 - - - 2564 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5878 796.0 -8.6 263 5880 done -0.58 - - 2194 - - - 2564 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6178 822.0 -8.7 273 6185 roll -0.58 - - 2183 - 2.17 0.046 3840 588.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
6222 825.4 -8.8 274 6228 done -0.58 - - 2183 - 2.15 0.024 2519 -614.4 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
6552 857.4 -9.5 285 6554 done -0.58 - - 2183 - - - 2520 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6854 887.0 -9.9 295 6861 roll -0.58 - - 2183 - 2.47 0.032 1076 -584.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.15 -
6884 887.0 -9.9 295 6893 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.034 2564 572.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.15 -
7194 920.7 -10.1 306 7200 roll -0.58 - - 2173 - 2.20 0.050 3837 578.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.00 -
7232 924.8 -10.1 307 7237 done -0.58 - - 2173 - 2.17 0.026 2523 -605.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
7567 958.9 -10.1 318 7568 done -0.58 - - 2173 - - - 2523 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7865 begin apogee
7873 990.1 -10.6 328 8033 done -0.12 0.45 0.093 2331 351.1 0.08 0.036 2658 1687.5 - 152.05 1.038 2846 -4.4 0.440 - - - - - - 25.85 24.85 23.89
8039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8039 begin climb
8042 998.6 - 332 8218 roll 0.58 0.60 0.031 2591 433.3 2.12 0.041 3839 557.1 175.2 165.70 0.991 2126 -4.3 0.455 - - - - - - 25.19 24.61 23.63
8251 991.7 8.5 340 8284 done 0.64 - - 2600 - 1.85 0.015 2621 -658.4 201.8 25.75 0.944 2020 -4.1 0.449 - - - - - - - 25.25 23.84
8600 939.7 14.7 352 8606 roll 0.64 - - 2591 - 2.05 0.041 3843 596.1 201.8 - - 2000 - - - - - - - - - 25.91 -
8657 934.1 15.2 353 8663 done 0.64 - - 2600 - 1.77 0.016 2620 -691.0 201.8 - - 1999 - - - - - - - - - 26.20 -
8977 882.8 15.1 364 8983 roll 0.64 - - 2591 - 2.03 0.041 3834 598.0 201.8 - - 1997 - - - - - - - - - 26.06 -
9033 876.4 15.6 365 9039 done 0.64 - - 2601 - 1.75 0.018 2626 -690.3 201.8 - - 1997 - - - - - - - - - 26.35 -
9352 827.9 13.7 376 9358 roll 0.64 - - 2592 - 2.03 0.041 3840 598.0 201.8 - - 1995 - - - - - - - - - 26.11 -
9414 821.8 13.9 377 9422 done 0.64 - - 2601 - 1.75 0.016 2621 -696.6 201.8 - - 1996 - - - - - - - - - 26.43 -
9724 777.2 13.2 388 9729 roll 0.64 - - 2592 - 2.00 0.040 3831 605.0 201.8 - - 1995 - - - - - - - - - 26.13 -
9816 766.9 13.8 390 9824 done 0.64 - - 2601 - 1.75 0.017 2622 -690.9 201.8 - - 1994 - - - - - - - - - 26.45 -
10125 723.5 12.4 401 10127 done 0.64 - - 2601 - - - 2623 - 201.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10423 688.7 11.0 411 10428 roll 0.64 - - 2592 - 2.03 0.041 3845 602.0 201.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.10 -
10479 684.2 11.3 412 10485 done 0.64 - - 2601 - 1.80 0.017 2621 -680.0 201.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.48 -
10797 648.9 10.3 423 10803 roll 0.64 - - 2592 - 2.03 0.040 3846 603.4 201.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.10 -
10840 644.5 10.5 424 10847 done 0.64 - - 2601 - 1.75 0.016 2620 -700.6 201.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.50 -
11173 606.1 11.4 435 11178 roll 0.64 - - 2592 - 2.03 0.040 3838 600.0 201.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.08 -
11215 601.5 11.7 436 11221 done 0.64 - - 2602 - 1.75 0.016 2620 -696.0 201.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.50 -
11529 565.0 11.5 451 11534 roll 0.64 - - 2593 - 2.00 0.041 3830 605.0 201.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.07 -
11564 561.5 11.8 452 11570 done 0.64 - - 2602 - 1.75 0.018 2623 -689.7 201.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.48 -
11880 520.7 12.0 468 11887 roll 0.64 - - 2593 - 2.00 0.041 3830 603.5 201.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.06 -
11917 517.3 12.2 469 11922 done 0.64 - - 2602 - 1.75 0.018 2626 -688.0 201.8 - - 1993 - - - - - - - - - 26.47 -
12232 482.8 10.3 485 12238 roll 0.64 - - 2593 - 2.00 0.041 3845 609.5 201.8 - - 1992 - - - - - - - - - 26.05 -
12326 472.8 11.3 489 12333 done 0.64 - - 2602 - 1.75 0.016 2621 -699.4 201.8 - - 1992 - - - - - - - - - 26.50 -
12651 441.0 9.7 505 12653 done 0.64 - - 2603 - - - 2622 - 201.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12949 413.9 8.7 520 12973 roll 0.69 - - 2593 - 2.10 0.040 3852 585.7 221.6 16.55 0.688 1937 -3.3 0.208 - - - - - - - 26.13 24.87
13029 407.1 9.2 523 13035 done 0.71 - - 2603 - 1.77 0.017 2629 -691.0 228.1 - - 1929 - - - - - - - - - 26.33 -
13346 377.3 9.1 539 13370 roll 0.73 - - 2615 - 2.55 0.022 1231 -548.2 237.9 15.80 0.667 1873 -3.5 0.208 - - - - - - - 26.11 25.04
13406 373.0 8.8 541 13430 done 0.78 - - 2615 - 2.80 0.027 2725 533.6 255.2 18.12 0.663 1813 -3.3 0.194 - - - - - - - 26.04 24.88
13745 337.6 10.5 558 13751 roll 0.78 - - 2628 - 2.80 0.024 1229 -534.3 255.2 - - 1791 - - - - - - - - - 26.03 -
13797 332.7 10.7 560 13804 done 0.78 - - 2628 - 2.83 0.027 2722 527.6 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - 26.05 -
14124 295.1 12.1 576 14129 roll 0.78 - - 2642 - 2.78 0.024 1236 -534.5 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
14174 289.0 12.3 578 14180 done 0.78 - - 2642 - 2.80 0.027 2726 532.1 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
14499 251.8 11.6 594 14505 roll 0.78 - - 2653 - 2.78 0.023 1238 -535.3 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
14562 246.1 11.5 596 14573 done 0.78 - - 2655 - 2.78 0.026 2720 533.1 255.2 - - 1790 - - - - - - - - - 26.18 -
14870 216.0 6.8 612 14936 done 0.96 - - 2655 - - - 2717 - 327.7 63.53 0.549 1516 -4.3 0.176 - - - - - - - - 24.98
15228 183.2 10.2 630 15235 roll 0.96 0.10 0.091 2742 870.0 2.78 0.021 1237 -532.4 327.7 - - 1493 - - - - - - - - 26.27 26.01 -
15323 171.2 13.7 634 15330 done 0.96 0.17 0.135 2690 -305.9 2.80 0.025 2723 530.7 327.7 - - 1491 - - - - - - - - 25.71 26.06 -
15647 132.4 9.6 650 15653 roll 0.96 - - 2703 - 2.75 0.022 1238 -540.0 327.7 - - 1491 - - - - - - - - - 26.17 -
15698 128.1 8.9 652 15714 done 0.99 - - 2703 - 2.80 0.024 2722 530.0 341.4 8.55 0.234 1462 -3.4 0.193 - - - - - - - 26.17 25.00
16027 95.8 11.2 668 16040 roll 0.99 - - 2717 - 2.83 0.022 1240 -523.7 341.4 3.47 0.164 1471 2.6 -0.157 - - - - - - - 26.22 25.09
16119 85.6 11.1 672 16131 done 0.99 - - 2717 - 2.80 0.025 2724 530.0 341.4 3.28 0.161 1470 - - - - - - - - - 26.22 25.24
16449 53.8 8.4 688 16487 done 1.07 - - 2717 - - - 2722 - 370.0 33.45 0.220 1349 -3.6 0.092 - - - - - - - - 25.55
16790 25.6 8.2 719 16830 roll 1.15 - - 2731 - 2.85 0.021 1227 -524.6 405.0 28.52 0.166 1205 -5.0 0.081 - - - - - - - 26.25 25.60
16873 19.0 8.1 730 16916 done 1.25 0.15 0.063 2833 680.0 2.80 0.024 2717 532.1 443.0 26.90 0.152 1048 -5.8 0.076 - - - - - - 26.22 26.19 25.60
16970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16970 begin surface coast
16990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16990 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.95 6.75 0.024 136 20.1 0.45 0.025 2502 -19484.4 441.54 - - 1052 - - - - - - - -