OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.67 of 150.00 AH used of 24V (42.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.72 of 110.00 AH used of 10V (52.98% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.56, SM_CC=425)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.60 - - 120 - - - 2669 - -175.2 -72.03 - 3051 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -7.5 13 120 done -0.60 7.07 0.232 1806 238.5 - - 2669 - -175.2 -12.43 - 3696 -51.9 - - - - - - - 24.82 - 26.55
424 113.8 -35.3 77 431 roll -0.46 0.15 0.188 1842 240.0 1.80 0.037 3821 640.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
536 139.5 -16.7 98 544 done -0.44 - - 1842 - 1.80 0.022 2577 -691.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.34 -
855 207.8 -18.2 156 864 roll -0.39 0.12 0.153 1893 425.0 2.08 0.025 1168 -677.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
928 215.2 -6.8 163 937 done -0.45 - - 1884 - 2.25 0.036 2646 656.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
1237 244.3 -10.2 194 1240 roll -0.47 - - 1875 - 1.83 0.044 3814 638.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.14 -
1269 247.4 -10.4 197 1273 done -0.50 - - 1875 - 1.80 0.022 2570 -691.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.42 -
1582 278.4 -10.6 228 1591 roll -0.52 0.10 0.088 1800 -750.0 2.00 0.024 1170 -700.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.58 26.29 -
1628 284.5 -14.2 232 1636 done -0.51 0.17 0.125 1843 252.9 2.28 0.036 2654 650.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
1934 327.7 -12.1 263 1938 roll -0.50 - - 1842 - 2.20 0.026 1177 -671.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.28 -
1980 332.2 -10.6 267 1987 done -0.51 - - 1834 - 2.28 0.036 2655 648.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
2286 374.5 -14.7 298 2287 done -0.49 - - 1834 - - - 2654 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2590 412.2 -12.1 328 2599 roll -0.48 - - 1834 - 2.20 0.027 1167 -675.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.27 -
2662 420.1 -9.3 335 2670 done -0.51 - - 1825 - 2.28 0.037 2652 651.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
2971 455.4 -11.0 366 2975 roll -0.50 - - 1825 - 2.20 0.028 1170 -673.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.25 -
2996 457.8 -10.9 368 3003 done -0.49 0.12 0.129 1854 241.7 2.30 0.038 2654 645.2 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
3304 479.7 -7.1 399 3305 done -0.51 - - 1854 - - - 2654 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3607 500.8 -7.8 429 3615 roll -0.54 - - 1854 - 2.17 0.028 1176 -681.1 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.25 -
3640 503.3 -7.3 432 3648 done -0.57 - - 1847 - 2.25 0.039 2642 651.6 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.13 -
3948 524.8 -6.7 463 3958 roll -0.64 0.12 0.080 1767 -666.7 1.80 0.043 3819 653.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - 26.49 26.08 -
4053 536.9 -12.9 473 4057 done -0.62 0.10 0.112 1815 480.0 1.83 0.024 2576 -679.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
4366 571.7 -10.3 504 4377 roll -0.61 - - 1816 - 2.03 0.029 1180 -687.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.20 -
4442 578.5 -8.1 511 4449 done -0.64 - - 1808 - 2.28 0.039 2651 645.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.11 -
4762 611.4 -10.5 538 4763 done -0.63 - - 1808 - - - 2651 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5059 643.9 -10.3 553 5061 done -0.62 - - 1808 - - - 2651 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5359 678.6 -12.0 568 5360 done -0.62 - - 1808 - - - 2651 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5660 712.1 -10.6 583 5664 roll -0.62 - - 1808 - 2.22 0.031 1178 -663.5 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.13 -
5705 716.4 -10.4 585 5709 done -0.63 - - 1799 - 2.30 0.041 2648 639.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.04 -
6017 749.4 -10.4 601 6018 done -0.62 - - 1799 - - - 2648 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6320 780.8 -10.8 616 6325 roll -0.61 - - 1799 - 2.20 0.029 1183 -665.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.14 -
6347 783.1 -10.9 617 6351 done -0.61 - - 1791 - 2.28 0.040 2654 645.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.03 -
6653 818.7 -11.3 632 6659 roll -0.60 - - 1791 - 2.20 0.028 1179 -670.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
6682 820.9 -11.5 633 6692 done -0.59 0.12 0.130 1819 233.3 2.30 0.041 2649 639.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
6995 848.4 -8.8 649 7001 roll -0.60 - - 1820 - 2.20 0.030 1183 -666.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.11 -
7023 850.2 -8.8 650 7032 done -0.62 - - 1813 - 2.30 0.041 2652 638.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.99 -
7334 879.5 -9.1 666 7337 roll -0.63 - - 1804 - 1.77 0.047 3815 657.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.94 -
7355 881.5 -9.1 667 7361 done -0.64 - - 1804 - 1.83 0.026 2573 -678.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.28 -
7678 910.6 -9.0 683 7679 done -0.64 - - 1804 - - - 2571 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7975 936.5 -8.4 698 7981 roll -0.64 - - 1804 - 2.08 0.032 1173 -672.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.06 -
8008 938.2 -8.3 699 8015 done -0.64 - - 1799 - 2.33 0.043 2651 634.3 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.93 -
8316 968.1 -9.7 715 8317 done -0.64 - - 1799 - - - 2651 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8553 begin apogee
8558 991.6 -9.6 727 8721 done -0.20 0.40 0.100 1940 352.5 0.15 0.076 2534 -780.0 - 155.18 1.183 2977 -4.4 0.387 - - - - - - 25.73 24.87 23.33
8722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8722 begin climb
8724 999.8 - 735 8903 roll 0.60 0.70 0.047 2222 402.9 2.42 0.034 1060 -609.1 175.2 167.57 1.188 2252 -4.3 0.383 - - - - - - 25.15 24.88 23.33
8920 989.8 13.2 745 8930 done 0.50 0.17 0.162 2177 -264.7 2.35 0.040 2521 621.7 175.2 - - 2243 - - - - - - - - 24.98 25.25 -
9231 941.8 15.1 761 9237 roll 0.44 - - 2176 - 2.03 0.044 3816 637.9 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.94 -
9275 935.1 15.9 763 9280 done 0.38 0.20 0.170 2134 -210.0 2.08 0.028 2454 -654.8 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.56 26.06 -
9589 899.8 10.6 779 9590 done 0.36 - - 2134 - - - 2452 - 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9888 869.2 10.1 794 9889 done 0.34 - - 2134 - - - 2452 - 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10189 839.2 9.6 809 10194 roll 0.32 - - 2133 - 2.15 0.045 3815 634.0 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.98 -
10228 834.9 10.1 811 10234 done 0.30 0.15 0.160 2105 -186.7 2.08 0.027 2455 -653.8 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.75 26.18 -
10550 812.3 6.6 827 10628 done 0.40 0.10 0.094 2167 620.0 - - 2454 - 249.1 72.55 1.044 1955 -3.8 0.309 - - - - - - 26.46 - 23.73
10930 768.5 12.5 846 10936 roll 0.37 0.12 0.153 2127 -333.3 2.17 0.045 3816 627.6 249.1 - - 1934 - - - - - - - - 25.88 25.84 -
10990 761.7 11.5 849 10996 done 0.37 - - 2137 - 2.05 0.028 2473 -655.1 249.1 - - 1934 - - - - - - - - - 26.03 -
11309 730.6 9.9 865 11315 roll 0.37 - - 2148 - 2.15 0.035 1055 -659.5 249.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.01 -
11342 728.7 9.9 866 11349 done 0.37 - - 2148 - 2.28 0.039 2524 644.3 249.1 - - 1930 - - - - - - - - - 25.98 -
11652 694.4 10.6 882 11657 roll 0.37 - - 2159 - 2.20 0.035 1056 -667.3 249.1 - - 1930 - - - - - - - - - 26.03 -
11692 690.4 10.1 884 11696 done 0.37 - - 2159 - 2.28 0.039 2524 643.9 249.1 - - 1929 - - - - - - - - - 26.00 -
12006 654.1 11.2 900 12012 roll 0.36 0.12 0.151 2120 -325.0 2.00 0.044 3817 646.5 249.1 - - 1929 - - - - - - - - 26.09 25.95 -
12059 649.6 11.2 902 12066 done 0.36 - - 2130 - 2.05 0.028 2457 -663.4 249.1 - - 1929 - - - - - - - - - 26.15 -
12366 624.5 7.2 918 12426 roll 0.44 - - 2130 - 2.30 0.047 3815 590.4 303.8 54.62 0.908 1732 -3.6 0.261 - - - - - - - 25.49 23.94
12443 620.5 6.8 921 12516 done 0.54 0.12 0.076 2215 708.3 2.10 0.028 2458 -646.2 371.0 67.28 0.910 1465 -4.0 0.285 - - - - - - 25.65 25.66 23.77
12824 556.4 17.2 953 12834 roll 0.51 0.12 0.165 2187 -233.3 2.15 0.037 1055 -652.6 371.0 - - 1437 - - - - - - - - 25.82 25.84 -
12859 551.6 15.2 956 12866 done 0.51 - - 2187 - 2.28 0.038 2523 643.9 371.0 - - 1435 - - - - - - - - - 25.89 -
13169 510.8 12.6 987 13178 roll 0.51 - - 2187 - 2.03 0.044 3818 637.9 371.0 - - 1435 - - - - - - - - - 25.92 -
13200 506.1 13.3 990 13209 done 0.51 - - 2197 - 2.05 0.028 2462 -661.5 371.0 - - 1433 - - - - - - - - - 26.08 -
13511 462.5 14.2 1021 13520 roll 0.50 - - 2209 - 2.12 0.040 1058 -662.3 371.0 - - 1433 - - - - - - - - - 25.96 -
13563 456.1 12.1 1026 13573 done 0.52 0.08 0.103 2178 -387.5 2.25 0.041 2510 645.3 371.0 - - 1431 - - - - - - - - 25.81 25.98 -
13874 420.7 11.0 1057 13875 done 0.53 - - 2178 - - - 2510 - 371.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14176 391.5 8.2 1087 14207 roll 0.58 - - 2189 - 2.22 0.034 1056 -655.0 399.5 26.55 0.760 1342 -3.4 0.184 - - - - - - - 25.89 24.27
14244 386.5 7.1 1093 14310 done 0.69 0.12 0.077 2275 716.7 2.28 0.036 2533 647.8 457.7 54.67 0.770 1099 -4.4 0.235 - - - - - - 25.91 25.90 24.08
14610 305.0 22.2 1130 14615 roll 0.63 0.17 0.162 2221 -317.6 2.03 0.041 3815 631.5 457.7 - - 1086 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
14676 294.2 14.6 1136 14683 done 0.64 - - 2231 - 2.05 0.027 2462 -660.0 457.7 - - 1085 - - - - - - - - - 26.03 -
14982 247.0 16.5 1167 14991 roll 0.64 - - 2242 - 2.15 0.038 1055 -654.4 457.7 - - 1084 - - - - - - - - - 25.98 -
15058 236.9 12.4 1174 15065 done 0.69 - - 2242 - 2.25 0.035 2530 655.6 457.7 - - 1083 - - - - - - - - - 26.03 -
15364 189.6 13.2 1212 15371 roll 0.69 - - 2242 - 2.03 0.043 3820 635.5 457.7 - - 1082 - - - - - - - - - 26.00 -
15395 185.3 14.6 1217 15402 done 0.69 - - 2253 - 2.05 0.027 2459 -663.9 457.7 - - 1083 - - - - - - - - - 26.17 -
15706 149.2 12.6 1278 15713 roll 0.69 - - 2264 - 2.12 0.037 1054 -662.7 457.7 - - 1083 - - - - - - - - - 26.07 -
15741 145.3 10.6 1284 15748 done 0.72 - - 2264 - 2.25 0.034 2533 657.3 457.7 - - 1082 - - - - - - - - - 26.10 -
16052 102.8 13.7 1345 16060 done 0.72 - - 2264 - - - 2533 - 457.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16364 59.6 13.5 1406 16370 roll 0.72 - - 2275 - 2.22 0.034 1058 -664.4 457.7 - - 1082 - - - - - - - - - 26.11 -
16393 55.9 13.0 1411 16400 done 0.74 - - 2275 - 2.22 0.035 2527 661.7 457.7 - - 1082 - - - - - - - - - 26.13 -
16704 12.3 11.9 1472 16711 roll 0.74 - - 2286 - 2.22 0.034 1055 -663.1 457.7 - - 1083 - - - - - - - - - 26.13 -
16785 5.6 7.0 1487 16816 VBD 0.86 - - 2285 - 2.25 0.035 2533 656.9 518.8 25.30 0.122 909 -6.9 0.033 - - - - - - - 26.12 -
16817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16817 begin surface coast
16843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16843 begin surface
SM 1.04 - - - - -5.79 5.43 0.028 125 -397.8 0.20 0.060 2674 705.0 505.56 - - 918 - - - - - - - -