OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.54 of 150.00 AH used of 24V (63.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.46 of 100.00 AH used of 10V (58.54% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.48, SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 122 - - - 2567 - -175.2 -72.47 - 3013 - - - - - - - - - - -
105 4.8 -11.4 10 131 roll -0.58 8.73 0.233 2173 234.9 2.20 0.059 3831 574.5 -175.2 -8.32 - 3572 -67.2 - - - - - - - 25.20 26.02 26.53
153 33.6 -56.4 15 160 done -0.58 - - 2173 - 2.08 0.025 2535 -623.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.19 -
472 139.0 -30.4 33 478 roll -0.58 - - 2173 - 2.55 0.031 1087 -567.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.23 -
603 167.0 -19.3 39 609 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.039 2556 550.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
930 238.5 -19.7 55 936 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.029 1065 -573.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
974 244.1 -19.9 56 982 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.034 2559 563.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
1277 301.5 -17.5 72 1283 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.027 1079 -573.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.37 -
1320 305.8 -17.1 73 1330 done -0.58 0.12 0.135 2193 216.7 2.62 0.033 2560 565.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.16 26.33 -
1623 352.6 -14.8 89 1624 done -0.58 - - 2194 - - - 2557 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1923 392.8 -12.3 104 1930 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.027 1062 -575.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.37 -
1953 395.9 -12.1 105 1960 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 2561 572.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.34 -
2277 434.5 -12.2 121 2283 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.029 1075 -571.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.35 -
2328 440.0 -12.1 123 2335 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.032 2563 567.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.33 -
2655 477.8 -11.3 139 2656 done -0.58 - - 2194 - - - 2560 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2949 509.2 -10.4 154 2956 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.029 1064 -571.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.33 -
2992 511.9 -10.3 155 3000 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.032 2563 572.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.31 -
3296 547.0 -11.7 171 3302 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.028 1065 -576.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.32 -
3345 552.6 -11.9 173 3351 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.032 2561 571.0 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.29 -
3673 590.2 -10.9 189 3679 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.050 3824 595.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.17 -
3725 595.2 -10.8 191 3731 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2521 -620.5 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.48 -
4057 625.4 -8.3 203 4062 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.031 1084 -581.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.29 -
4105 628.4 -8.3 204 4111 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.034 2566 570.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.26 -
4431 654.3 -7.7 215 4437 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.050 3824 593.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.14 -
4461 654.3 -7.7 215 4470 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.025 2521 -614.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.46 -
4771 681.2 -8.2 226 4772 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5068 707.9 -9.1 236 5069 done -0.58 - - 2198 - - - 2521 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5367 736.8 -9.6 246 5368 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5668 763.4 -8.6 256 5670 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5967 787.0 -7.7 266 5969 done -0.58 - - 2193 - - - 2521 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6268 810.2 -7.9 276 6274 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.031 1082 -575.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.20 -
6299 810.2 -7.9 276 6307 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.032 2565 570.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.19 -
6608 837.3 -8.1 287 6609 done -0.58 - - 2194 - - - 2562 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6905 862.2 -8.1 297 6911 roll -0.58 - - 2183 - 2.17 0.047 3834 586.2 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.04 -
6935 862.2 -8.1 297 6944 done -0.58 - - 2183 - 2.15 0.025 2522 -610.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
7243 892.3 -9.0 308 7245 done -0.58 - - 2183 - - - 2522 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7542 920.0 -9.3 318 7548 roll -0.58 - - 2177 - 2.35 0.051 3837 559.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.96 -
7568 920.0 -9.3 318 7574 done -0.58 - - 2177 - 2.15 0.027 2522 -611.6 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.36 -
7887 953.0 -9.5 329 7889 done -0.58 - - 2178 - - - 2523 - -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8185 980.7 -9.3 339 8191 roll -0.58 - - 2177 - 2.47 0.034 1092 -579.4 -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - 26.10 -
8232 984.3 -9.4 340 8238 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.035 2559 568.6 -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - 26.06 -
8285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8285 begin apogee
8294 990.8 -9.5 342 8454 done -0.12 0.47 0.093 2337 361.7 0.05 0.043 2659 2000.0 - 152.70 1.031 2844 -4.4 0.438 - - - - - - 25.82 24.76 23.90
8460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8460 begin climb
8463 997.7 - 346 8642 roll 0.58 0.60 0.030 2612 458.3 2.80 0.022 1233 -509.3 175.2 166.65 0.991 2120 -4.3 0.455 - - - - - - 25.18 24.65 23.65
8679 987.3 9.3 354 8685 done 0.59 - - 2599 - 2.92 0.027 2715 507.5 178.7 - - 2109 - - - - - - - - - 25.15 -
9005 942.4 13.3 365 9011 roll 0.59 - - 2610 - 2.80 0.022 1231 -530.0 178.7 - - 2105 - - - - - - - - - 26.00 -
9025 942.4 13.3 365 9033 done 0.59 0.12 0.161 2568 -350.0 2.85 0.028 2726 524.6 178.7 - - 2103 - - - - - - - - 25.71 25.98 -
9348 905.0 10.6 376 9354 roll 0.59 - - 2560 - 1.75 0.043 3851 642.9 178.7 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
9377 905.0 10.6 376 9385 done 0.59 - - 2570 - 1.80 0.016 2618 -685.0 178.7 - - 2102 - - - - - - - - - 26.34 -
9688 869.7 10.5 387 9694 roll 0.59 - - 2560 - 2.03 0.041 3840 602.0 178.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.10 -
9772 860.9 11.5 389 9778 done 0.59 - - 2570 - 1.75 0.016 2615 -700.0 178.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.43 -
10093 824.2 10.4 400 10099 roll 0.59 - - 2560 - 2.03 0.042 3848 607.4 178.7 - - 2099 - - - - - - - - - 26.10 -
10135 819.9 10.7 401 10142 done 0.59 - - 2570 - 1.75 0.017 2624 -699.4 178.7 - - 2099 - - - - - - - - - 26.45 -
10466 783.6 10.4 412 10472 roll 0.59 - - 2582 - 2.55 0.023 1230 -546.7 178.7 - - 2098 - - - - - - - - - 26.23 -
10510 779.8 10.4 413 10516 done 0.59 - - 2569 - 2.80 0.028 2718 531.4 178.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.18 -
10841 745.7 9.9 424 10847 roll 0.59 - - 2565 - 1.75 0.043 3841 641.7 178.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.10 -
10878 742.1 9.9 425 10884 done 0.59 - - 2570 - 1.75 0.017 2619 -698.3 178.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.48 -
11215 712.6 8.3 436 11249 done 0.66 - - 2570 - - - 2621 - 209.1 32.42 0.818 1998 -3.1 0.277 - - - - - - - - 24.83
11547 683.9 9.0 447 11564 roll 0.69 - - 2561 - 2.03 0.041 3831 596.1 221.3 9.62 0.773 1944 -5.6 0.516 - - - - - - - 25.98 24.82
11619 676.7 9.7 449 11625 done 0.69 - - 2571 - 1.77 0.018 2626 -680.8 221.3 - - 1935 - - - - - - - - - 26.17 -
11949 643.1 9.8 460 11951 done 0.69 - - 2571 - - - 2625 - 221.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12250 614.0 9.5 470 12257 roll 0.69 - - 2561 - 2.05 0.041 3848 596.6 221.3 - - 1932 - - - - - - - - - 26.04 -
12271 614.0 9.5 470 12276 done 0.69 - - 2571 - 1.77 0.017 2625 -691.0 221.3 - - 1932 - - - - - - - - - 26.40 -
12593 581.3 9.7 484 12598 roll 0.69 - - 2561 - 2.00 0.041 3829 602.0 221.3 - - 1932 - - - - - - - - - 26.06 -
12643 576.2 10.4 486 12650 done 0.69 - - 2571 - 1.75 0.017 2622 -689.7 221.3 - - 1932 - - - - - - - - - 26.44 -
12968 543.3 9.7 502 12969 done 0.69 - - 2571 - - - 2623 - 221.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13265 517.2 8.2 517 13316 roll 0.78 0.12 0.075 2675 866.7 2.58 0.022 1240 -536.0 255.0 35.97 0.719 1796 -3.8 0.283 - - - - - - 26.51 25.91 24.94
13324 511.8 10.2 519 13331 done 0.78 0.12 0.167 2629 -383.3 2.85 0.028 2722 520.0 255.0 - - 1790 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
13649 466.7 14.0 535 13650 done 0.78 - - 2629 - - - 2720 - 255.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13945 425.0 13.6 550 13952 roll 0.78 - - 2643 - 2.80 0.023 1231 -531.8 255.0 - - 1785 - - - - - - - - - 26.10 -
13988 421.7 13.4 551 13997 done 0.78 - - 2630 - 2.83 0.028 2716 524.7 255.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.07 -
14291 379.0 12.6 567 14297 roll 0.78 - - 2621 - 1.73 0.041 3837 648.0 255.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.04 -
14343 373.2 12.7 569 14349 done 0.78 - - 2631 - 1.77 0.015 2626 -684.2 255.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.43 -
14666 335.1 11.9 585 14667 done 0.78 - - 2631 - - - 2625 - 255.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14965 297.6 12.1 600 14966 done 0.78 - - 2631 - - - 2625 - 255.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15264 262.7 11.6 615 15269 roll 0.78 - - 2621 - 1.98 0.040 3832 609.6 255.0 - - 1787 - - - - - - - - - 26.08 -
15316 257.3 11.6 617 15322 done 0.78 - - 2631 - 1.73 0.017 2627 -696.5 255.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.49 -
15639 223.9 9.7 633 15645 roll 0.78 - - 2622 - 1.98 0.039 3849 617.2 255.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.09 -
15659 223.9 9.7 633 15667 done 0.78 - - 2632 - 1.75 0.015 2616 -704.6 255.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.51 -
15966 197.9 7.4 649 16031 roll 0.92 0.12 0.074 2732 833.3 2.62 0.023 1227 -530.2 311.9 49.65 0.538 1563 -4.5 0.170 - - - - - - 26.58 25.95 25.08
16065 188.3 10.7 653 16072 done 0.92 0.17 0.145 2678 -317.6 2.85 0.026 2724 525.3 311.9 - - 1556 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
16386 156.0 9.8 669 16392 roll 0.92 - - 2692 - 2.80 0.021 1230 -533.6 311.9 - - 1556 - - - - - - - - - 26.09 -
16411 153.2 10.0 670 16417 done 0.92 - - 2690 - 2.83 0.024 2717 525.4 311.9 - - 1555 - - - - - - - - - 26.06 -
16741 121.8 9.5 686 16747 roll 0.92 - - 2704 - 2.78 0.022 1224 -537.1 311.9 - - 1555 - - - - - - - - - 26.18 -
16805 117.2 9.2 688 16814 done 0.93 - - 2704 - 2.83 0.027 2718 527.9 317.8 - - 1555 - - - - - - - - - 26.13 -
17112 89.3 8.9 704 17137 roll 0.97 - - 2718 - 2.88 0.021 1211 -523.3 333.1 18.55 0.255 1503 -2.8 0.102 - - - - - - - 26.29 25.42
17213 80.8 9.2 708 17232 done 0.99 - - 2718 - 2.83 0.024 2718 532.5 338.5 10.48 0.248 1482 -2.0 0.068 - - - - - - - 26.20 25.34
17553 49.6 7.8 725 17611 roll 1.10 - - 2732 - 2.88 0.021 1216 -521.5 382.6 45.75 0.213 1294 -4.1 0.099 - - - - - - - 26.18 25.52
17704 37.9 7.6 737 17760 done 1.22 0.12 0.073 2818 716.7 2.85 0.025 2714 525.6 433.9 45.10 0.189 1082 -4.7 0.098 - - - - - - 26.13 26.13 25.47
17933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17933 begin surface coast
17955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17955 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.95 6.78 0.027 134 19.7 0.45 0.026 2504 -19480.0 431.48 - - 1093 - - - - - - - -