ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.67 of 150.00 AH used of 24V (57.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.08 of 110.00 AH used of 10V (52.66% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.69 - - 140 - - - 1985 - -204.4 -94.95 - 3022 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -4.9 12 151 roll -0.69 9.93 0.237 2497 237.4 1.75 0.071 876 -633.7 -204.4 -16.88 - 3927 -53.6 - - - - - - - - - -
236 41.2 -23.8 30 246 done -0.68 - - 2497 - 1.83 0.053 2033 632.2 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
599 137.4 -20.7 91 608 roll -0.67 - - 2497 - 1.77 0.047 883 -649.7 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
710 156.5 -15.5 109 716 done -0.68 - - 2497 - 1.75 0.047 2047 665.1 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1068 224.8 -20.6 170 1078 roll -0.67 - - 2497 - 1.75 0.059 3164 638.3 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1162 240.2 -15.4 185 1168 done -0.68 - - 2497 - 1.75 0.041 2001 -664.6 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1518 295.5 -14.8 246 1528 roll -0.68 - - 2498 - 1.85 0.057 3161 627.0 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1562 301.8 -12.9 252 1570 done -0.69 - - 2497 - 1.77 0.041 2003 -654.2 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1889 344.3 -14.2 283 1895 done -0.69 - - 2497 - - - 2002 - -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2218 387.9 -12.8 314 2221 roll -0.70 - - 2498 - 1.83 0.056 3173 639.9 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2303 397.9 -9.8 321 2310 done -0.71 - - 2497 - 1.80 0.041 1985 -660.0 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2631 435.3 -11.6 352 2634 roll -0.72 - - 2497 - 1.88 0.057 3168 629.3 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2691 442.2 -10.8 357 2694 done -0.73 - - 2498 - 1.75 0.039 1997 -669.1 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3025 479.5 -11.2 388 3028 roll -0.74 - - 2497 - 1.83 0.055 3168 639.9 -204.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3072 484.7 -9.9 392 3075 done -0.75 - - 2498 - 1.75 0.038 1997 -669.1 -204.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3404 523.3 -11.8 423 3407 roll -0.76 - - 2498 - 1.83 0.056 3168 639.9 -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3454 529.3 -10.8 427 3461 done -0.78 - - 2497 - 1.75 0.039 1994 -670.9 -204.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3780 563.2 -10.2 458 3784 roll -0.79 - - 2498 - 1.83 0.055 3168 641.5 -204.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3838 568.5 -8.7 463 3842 done -0.80 - - 2498 - 1.80 0.039 1998 -650.0 -204.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4169 602.7 -10.4 493 4173 roll -0.82 - - 2498 - 1.83 0.055 3168 639.3 -204.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4197 605.8 -10.5 494 4201 done -0.83 0.10 0.118 2458 -400.0 1.75 0.040 2001 -666.9 -204.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4523 651.0 -14.2 510 4525 done -0.83 - - 2458 - - - 1999 - -204.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4833 696.2 -14.4 525 4837 roll -0.84 - - 2458 - 1.85 0.058 3174 635.1 -204.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4883 703.3 -13.1 527 4887 done -0.85 - - 2458 - 1.77 0.044 2003 -661.6 -204.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5212 746.3 -12.7 543 5213 done -0.85 - - 2458 - - - 2002 - -204.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5520 782.3 -11.1 558 5521 done -0.86 - - 2458 - - - 2002 - -204.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5829 817.6 -11.4 573 5833 roll -0.86 - - 2458 - 1.88 0.060 3168 620.2 -204.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5902 825.4 -10.8 576 5906 done -0.87 - - 2458 - 1.77 0.044 2002 -658.8 -204.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6230 862.4 -11.4 592 6231 done -0.88 - - 2458 - - - 2001 - -204.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6540 899.2 -12.3 607 6544 roll -0.89 - - 2458 - 1.88 0.060 3160 616.5 -204.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6573 903.3 -11.6 608 6577 done -0.89 - - 2458 - 1.77 0.044 1998 -656.5 -204.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6895 942.0 -12.3 624 6898 roll -0.90 - - 2458 - 1.85 0.060 3168 632.4 -204.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6923 945.6 -13.0 625 6926 done -0.91 - - 2458 - 1.80 0.044 2003 -647.2 -204.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7250 985.3 -12.4 641 7254 roll -0.92 - - 2458 - 1.85 0.060 3171 631.4 -204.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7278 988.8 -11.8 642 7282 done -0.93 - - 2458 - 1.80 0.046 1994 -653.9 -204.4 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7377 begin apogee
7382 1000.6 12.1 647 7563 done -0.18 0.65 0.135 2664 316.9 0.08 0.105 2094 1250.0 - 174.98 1.274 3091 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
7564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7564 begin climb
7566 1011.5 - 655 7772 roll 0.69 0.77 0.047 2969 396.1 1.92 0.044 969 -585.9 204.4 196.88 1.247 2255 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
7890 982.7 16.9 670 7897 done 0.67 - - 2969 - 1.83 0.038 2142 641.0 204.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8206 927.5 17.6 686 8210 roll 0.66 - - 2969 - 1.73 0.047 3275 654.9 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8245 920.1 19.1 687 8252 done 0.64 0.15 0.184 2940 -193.3 1.77 0.036 2089 -670.1 204.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8562 870.8 15.4 703 8565 roll 0.63 - - 2948 - 1.70 0.047 973 -656.5 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8588 866.3 16.0 704 8592 done 0.62 - - 2948 - 1.77 0.041 2140 659.3 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8916 813.8 16.1 720 8919 roll 0.61 - - 2948 - 1.73 0.047 3277 657.2 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8954 807.1 16.6 721 8961 done 0.59 0.10 0.164 2925 -230.0 1.80 0.036 2093 -657.8 204.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9271 762.7 13.8 737 9275 roll 0.59 - - 2925 - 1.83 0.047 3275 645.9 206.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9304 757.5 15.3 738 9308 done 0.58 - - 2934 - 1.83 0.036 2085 -650.3 206.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9626 714.0 13.5 754 9637 roll 0.58 - - 2942 - 1.70 0.046 957 -663.5 214.5 6.30 0.867 2216 -2.7 0.244 - - - - - - - - -
9670 707.6 14.2 756 9674 done 0.58 - - 2941 - 1.83 0.039 2149 651.4 214.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9998 660.8 14.5 772 10002 roll 0.57 - - 2941 - 1.70 0.047 3268 658.2 214.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10060 651.4 15.2 774 10069 done 0.56 0.15 0.179 2911 -200.0 1.77 0.036 2078 -672.3 214.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10377 613.2 11.6 790 10425 done 0.62 - - 2910 - - - 2076 - 263.7 46.58 1.026 2016 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
10732 569.5 11.3 818 10791 roll 0.69 0.12 0.086 2985 625.0 1.80 0.048 972 -613.3 320.2 50.20 0.989 1783 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
10826 554.0 18.4 826 10830 done 0.68 0.12 0.172 2952 -275.0 1.80 0.039 2153 656.1 320.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11156 502.0 16.0 857 11159 roll 0.67 - - 2961 - 1.80 0.047 967 -658.9 320.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11204 494.6 15.5 861 11208 done 0.67 - - 2960 - 1.77 0.038 2149 667.8 320.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11535 437.1 17.5 892 11536 done 0.67 - - 2961 - - - 2149 - 320.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11855 385.3 16.2 922 11859 roll 0.67 - - 2969 - 1.77 0.047 970 -666.1 320.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11901 378.2 15.2 926 11905 done 0.67 - - 2969 - 1.77 0.038 2150 666.7 320.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12234 327.9 15.0 957 12238 roll 0.66 - - 2977 - 1.77 0.045 963 -670.6 320.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12262 323.2 15.0 959 12270 done 0.66 0.08 0.145 2951 -325.0 1.80 0.037 2150 659.4 320.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12601 277.6 12.2 1004 12638 roll 0.70 - - 2960 - 1.83 0.043 969 -645.4 356.2 29.80 0.758 1636 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
12727 261.3 12.7 1024 12757 done 0.74 - - 2960 - 1.80 0.036 2149 655.6 381.7 22.60 0.728 1533 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
13110 213.5 11.2 1088 13167 roll 0.82 - - 2961 - 1.85 0.042 969 -637.8 440.9 50.03 0.706 1292 -4.8 0.160 - - - - - - - - -
13242 197.9 11.2 1108 13300 done 0.91 0.12 0.039 3038 641.7 1.80 0.034 2145 653.3 499.9 50.03 0.686 1052 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
13653 117.2 18.5 1176 13662 roll 0.90 - - 3042 - 1.80 0.043 972 -651.7 499.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13717 107.0 14.9 1186 13726 done 0.90 - - 3042 - 1.77 0.033 2155 668.4 499.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14086 51.8 13.3 1247 14103 roll 0.93 - - 3042 - 1.85 0.041 966 -642.7 513.3 11.52 0.526 997 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
14260 30.7 11.1 1275 14317 done 1.01 - - 3042 - 1.77 0.030 2160 674.6 573.5 49.45 0.557 752 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
14521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14521 begin surface coast
14558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14558 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.08 - - 141 - - - 1976 - 640.23 50.12 0.059 482 -5.4 0.008 - - - - - -