OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.30 of 150.00 AH used of 24V (43.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.89 of 110.00 AH used of 10V (53.74% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.60 - - 118 - - - 2676 - -175.2 -77.38 - 2961 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -5.7 14 131 roll -0.60 7.07 0.230 1798 237.6 1.88 0.056 3824 610.6 -175.2 -14.73 - 3696 -49.9 - - - - - - - 24.80 26.01 26.55
138 19.1 -43.8 20 145 done -0.32 0.35 0.184 1898 285.7 1.83 0.022 2547 -697.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.18 26.22 -
451 91.1 -18.0 81 458 roll -0.28 - - 1907 - 2.03 0.025 1158 -684.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
512 98.4 -7.3 92 518 done -0.35 - - 1897 - 2.33 0.036 2658 643.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
823 141.7 -12.2 153 830 roll -0.35 - - 1888 - 1.80 0.044 3816 643.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.11 -
843 144.3 -12.6 156 850 done -0.35 - - 1888 - 1.80 0.021 2568 -693.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.41 -
1154 183.0 -11.5 217 1160 roll -0.35 - - 1878 - 1.98 0.044 3815 629.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.12 -
1188 187.1 -11.5 223 1195 done -0.36 - - 1878 - 1.80 0.024 2561 -696.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.40 -
1498 221.6 -10.6 265 1507 roll -0.36 - - 1869 - 1.95 0.041 3819 645.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
1542 225.7 -10.1 269 1549 done -0.38 - - 1869 - 1.83 0.022 2561 -687.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.43 -
1850 260.1 -12.5 300 1859 roll -0.38 - - 1869 - 2.00 0.025 1167 -697.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.30 -
1894 265.0 -11.7 304 1901 done -0.39 - - 1864 - 2.28 0.036 2657 653.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
2201 299.9 -10.2 335 2210 roll -0.39 - - 1864 - 2.20 0.026 1175 -673.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
2247 303.3 -8.5 339 2254 done -0.43 - - 1860 - 2.25 0.037 2652 656.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
2553 333.7 -10.3 370 2554 done -0.43 - - 1860 - - - 2651 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2855 362.9 -8.4 400 2861 done -0.45 - - 1860 - - - 2651 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
3167 386.0 -7.0 431 3173 done -0.47 - - 1860 - - - 2651 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3474 409.0 -7.7 462 3483 roll -0.49 - - 1860 - 2.17 0.028 1179 -678.3 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.26 -
3516 412.3 -7.7 466 3525 done -0.53 - - 1852 - 2.25 0.037 2651 654.2 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
3826 437.3 -7.5 497 3827 done -0.55 - - 1852 - - - 2651 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
4129 459.2 -6.8 527 4138 roll -0.58 - - 1852 - 2.17 0.028 1172 -681.6 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.25 -
4181 462.9 -6.3 532 4190 done -0.63 0.08 0.048 1780 -900.0 2.30 0.037 2658 646.1 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - 26.14 26.16 -
4490 512.0 -17.4 563 4500 roll -0.58 0.12 0.153 1812 266.7 1.77 0.043 3820 656.5 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - 26.22 26.09 -
4542 520.2 -15.0 568 4546 done -0.58 - - 1812 - 1.80 0.024 2573 -692.8 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.37 -
4848 560.0 -12.8 598 4849 done -0.58 - - 1812 - - - 2571 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5148 595.3 -11.2 628 5157 roll -0.58 - - 1803 - 1.98 0.045 3809 625.3 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.06 -
5180 598.8 -10.9 631 5184 done -0.58 - - 1803 - 1.80 0.024 2576 -685.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.35 -
5502 633.9 -10.8 648 5503 done -0.56 - - 1803 - - - 2568 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5802 664.9 -10.2 663 5807 roll -0.55 - - 1794 - 2.00 0.047 3818 625.0 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.02 -
5846 668.9 -10.2 665 5850 done -0.55 0.08 0.099 1839 562.5 1.85 0.025 2561 -679.5 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - 26.03 26.35 -
6165 690.6 -6.6 681 6170 roll -0.57 - - 1830 - 1.95 0.045 3808 639.5 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.03 -
6192 692.0 -6.7 682 6196 done -0.60 - - 1830 - 1.80 0.024 2560 -693.3 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.36 -
6498 716.3 -8.2 697 6499 done -0.62 - - 1830 - - - 2559 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6801 740.9 -8.2 712 6807 roll -0.64 - - 1822 - 2.00 0.044 3809 625.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.01 -
6834 742.7 -8.3 713 6841 done -0.66 - - 1822 - 1.80 0.024 2561 -693.3 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.34 -
7140 771.1 -9.0 729 7145 roll -0.68 - - 1822 - 2.05 0.028 1177 -675.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.15 -
7168 772.9 -9.0 730 7172 done -0.70 - - 1813 - 2.30 0.039 2653 641.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.04 -
7476 803.9 -9.9 745 7477 done -0.71 - - 1813 - - - 2652 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7777 831.8 -9.0 760 7780 roll -0.71 - - 1804 - 1.77 0.046 3815 657.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.97 -
7802 833.9 -9.0 761 7806 done -0.72 - - 1804 - 1.83 0.024 2577 -676.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.32 -
8119 861.6 -8.2 777 8120 done -0.72 - - 1805 - - - 2577 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8419 885.4 -7.6 792 8425 roll -0.72 - - 1796 - 1.98 0.047 3818 626.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.91 -
8463 888.7 -7.9 794 8467 done -0.72 - - 1796 - 1.83 0.024 2565 -684.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.29 -
8774 916.3 -9.6 810 8780 roll -0.72 - - 1796 - 2.08 0.031 1171 -670.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.09 -
8794 918.4 -9.9 811 8800 done -0.72 - - 1786 - 2.30 0.041 2649 642.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.94 -
9116 952.4 -10.8 827 9119 roll -0.71 - - 1776 - 1.80 0.048 3817 648.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.88 -
9137 954.8 -10.8 828 9141 done -0.70 - - 1777 - 1.85 0.024 2568 -675.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.29 -
9456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9456 begin apogee
9463 990.2 -10.8 844 9627 done -0.20 0.47 0.102 1940 346.8 0.12 0.050 2538 -250.0 - 156.32 1.178 2973 -4.4 0.388 - - - - - - 25.63 24.81 23.28
9628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9628 begin climb
9630 997.1 - 852 9808 roll 0.60 0.70 0.046 2212 388.6 2.17 0.048 3816 588.9 175.2 168.32 1.181 2256 -4.3 0.379 - - - - - - 25.14 24.80 23.28
9844 980.7 16.9 863 9849 done 0.50 0.20 0.181 2173 -195.0 2.12 0.028 2462 -638.7 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.03 25.42 -
10152 934.7 13.5 878 10158 roll 0.45 - - 2172 - 2.15 0.044 3812 627.9 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.94 -
10174 931.7 13.7 879 10179 done 0.40 0.17 0.166 2137 -205.9 2.08 0.028 2453 -653.4 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.61 26.06 -
10487 896.0 11.0 895 10492 roll 0.38 - - 2147 - 2.10 0.034 1050 -668.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.06 -
10511 893.7 11.1 896 10515 done 0.36 - - 2147 - 2.28 0.038 2527 647.8 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.03 -
10824 854.9 12.4 912 10829 roll 0.33 - - 2147 - 1.98 0.046 3810 648.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.99 -
10916 843.5 14.2 916 10924 done 0.29 0.20 0.155 2103 -220.0 2.05 0.028 2452 -662.4 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.64 26.17 -
11225 815.6 7.7 932 11266 roll 0.35 - - 2113 - 2.17 0.035 1064 -639.6 215.9 29.77 1.042 2097 -4.4 0.360 - - - - 1 - - 25.76 23.80
11305 809.5 7.4 936 11364 done 0.43 0.10 0.091 2194 810.0 2.28 0.038 2529 642.5 265.0 47.67 1.215 1899 -4.2 0.291 - - - - 1 - 25.81 25.79 23.42
11664 752.8 16.5 954 11671 roll 0.38 0.17 0.155 2139 -323.5 2.08 0.044 3817 619.2 265.0 1.42 0.184 1896 -2.1 0.910 - - - - - - 25.70 25.86 25.19
11725 744.5 14.6 957 11730 done 0.36 - - 2149 - 2.00 0.027 2469 -674.0 265.0 - - 1902 - - - - - - - - - 26.04 -
12043 707.7 12.0 973 12047 roll 0.36 - - 2160 - 2.12 0.034 1060 -664.6 265.0 - - 1903 - - - - - - - - - 26.02 -
12067 705.2 11.9 974 12072 done 0.36 0.12 0.138 2125 -291.7 2.28 0.037 2530 644.7 265.0 - - 1903 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
12386 674.1 9.2 990 12392 roll 0.38 - - 2126 - 2.00 0.044 3815 642.5 265.0 - - 1903 - - - - - - - - - 25.97 -
12413 672.2 9.2 991 12417 done 0.39 - - 2136 - 2.05 0.027 2454 -663.9 265.0 - - 1903 - - - - - - - - - 26.17 -
12721 644.9 8.1 1006 12762 done 0.44 - - 2136 - - - 2452 - 294.6 38.65 0.945 1776 -3.3 0.236 - - - - - - - - 24.08
13060 615.3 8.9 1023 13066 roll 0.47 - - 2136 - 2.20 0.045 3822 622.7 301.2 - - 1756 - - - - - - - - - 25.85 -
13101 611.3 9.6 1025 13106 done 0.49 - - 2146 - 2.05 0.028 2458 -665.4 301.2 - - 1756 - - - - - - - - - 26.03 -
13413 581.7 9.3 1050 13422 roll 0.50 - - 2157 - 2.08 0.038 1073 -665.9 301.2 - - 1755 - - - - - - - - - 25.99 -
13466 576.7 9.1 1055 13475 done 0.54 - - 2157 - 2.25 0.038 2531 648.0 303.2 1.52 0.196 1741 -9.2 2.853 - - - - - - - 25.99 25.13
13776 545.2 10.2 1086 13784 roll 0.55 - - 2157 - 2.03 0.044 3814 632.0 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 25.95 -
13820 540.3 12.0 1090 13826 done 0.55 - - 2167 - 2.05 0.028 2459 -661.0 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.14 -
14127 504.8 10.9 1121 14135 roll 0.55 - - 2178 - 2.10 0.037 1061 -665.7 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.01 -
14150 502.3 11.2 1123 14158 done 0.55 - - 2178 - 2.28 0.037 2517 638.6 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.03 -
14458 465.0 11.8 1154 14467 roll 0.54 - - 2189 - 2.20 0.034 1059 -662.7 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.03 -
14480 462.6 11.9 1156 14489 done 0.54 - - 2189 - 2.25 0.036 2529 653.3 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.03 -
14790 423.4 12.1 1187 14799 roll 0.52 - - 2189 - 2.03 0.044 3818 635.0 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 25.96 -
14862 413.6 14.2 1194 14870 done 0.50 - - 2200 - 2.05 0.028 2458 -663.4 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.15 -
15172 371.5 13.7 1225 15182 roll 0.48 0.12 0.161 2160 -333.3 2.12 0.042 3812 638.7 303.2 - - 1748 - - - - - - - - 26.10 25.94 -
15194 368.4 13.4 1227 15198 done 0.46 - - 2171 - 2.03 0.026 2455 -668.5 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.20 -
15506 335.8 10.4 1258 15515 roll 0.48 - - 2181 - 2.10 0.034 1051 -668.6 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.04 -
15528 333.7 10.2 1260 15537 done 0.49 - - 2181 - 2.25 0.035 2526 655.6 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.03 -
15837 300.7 11.2 1291 15846 roll 0.49 - - 2193 - 2.20 0.033 1058 -667.3 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.05 -
15879 296.3 10.8 1295 15888 done 0.51 - - 2193 - 2.25 0.035 2529 653.8 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.04 -
16189 260.0 11.5 1326 16197 roll 0.51 - - 2193 - 2.03 0.043 3823 637.4 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 25.96 -
16210 257.4 11.9 1328 16218 done 0.51 - - 2203 - 2.03 0.025 2452 -675.4 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.21 -
16521 221.3 11.3 1359 16522 done 0.51 - - 2204 - - - 2451 - 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16819 192.4 9.4 1396 16826 roll 0.51 - - 2204 - 2.17 0.042 3816 629.0 303.2 - - 1748 - - - - - - - - - 25.97 -
16863 187.6 11.5 1404 16871 done 0.51 0.15 0.141 2170 -226.7 2.03 0.025 2453 -671.4 303.2 - - 1748 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
17179 168.2 5.7 1465 17277 roll 0.67 0.12 0.077 2266 800.0 2.30 0.044 3813 591.3 401.4 91.38 0.610 1333 -4.5 0.132 - - - - - - 26.52 25.53 24.25
17360 138.2 16.4 1498 17368 done 0.65 0.20 0.135 2218 -240.0 2.05 0.026 2461 -659.5 401.4 - - 1322 - - - - - - - - 25.47 25.85 -
17676 112.3 8.3 1559 17705 roll 0.72 - - 2218 - 2.22 0.041 3812 608.6 425.4 21.10 0.563 1232 -4.3 0.090 - - - - - - - 25.90 24.57
17725 108.1 8.9 1567 17732 done 0.77 - - 2227 - 2.05 0.024 2450 -664.4 432.2 1.30 0.174 1214 -13.8 0.906 - - - - - - - 26.03 25.49
18040 83.2 8.5 1628 18071 roll 0.84 0.12 0.075 2328 841.7 2.12 0.031 1058 -656.6 450.6 21.38 0.270 1152 -2.9 0.094 - - - - - - 26.41 26.06 24.98
18123 69.4 16.6 1643 18132 done 0.84 0.15 0.133 2283 -300.0 2.22 0.036 2527 661.7 450.6 2.90 0.155 1140 -4.1 0.195 - - - - - - 25.75 26.01 25.12
18439 28.2 13.3 1704 18447 roll 0.83 - - 2294 - 2.25 0.031 1052 -655.6 450.6 2.65 0.151 1145 1.9 -0.037 - - - - - - - 26.08 25.15
18471 23.9 13.3 1709 18479 done 0.84 - - 2295 - 2.25 0.034 2535 659.1 450.6 2.58 0.152 1140 -1.9 0.032 - - - - - - - 26.10 25.21
18619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18619 begin surface coast
18636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18636 begin surface
SM 1.36 - - - - -5.78 5.35 0.022 126 -405.4 0.17 0.066 2665 764.7 447.18 - - 1156 - - - - - - - -