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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.81 of 150.00 AH used of 24V (58.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.46 of 110.00 AH used of 10V (53.22% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 640.23, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.69 | - | - | 146 | - | - | - | 2058 | - | -204.4 | -94.57 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.5 | -5.6 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.65 | 0.259 | 2496 | 220.7 | 1.75 | 0.073 | 3167 | 633.7 | -204.4 | -15.95 | - | 3927 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 58.3 | -27.1 | 37 | 284 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.044 | 2004 | -635.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 149.0 | -20.2 | 98 | 651 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 217.6 | -17.3 | 159 | 1009 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 275.0 | -16.1 | 220 | 1365 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.73 | 0.048 | 876 | -650.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 279.5 | -16.5 | 224 | 1393 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.047 | 2040 | 646.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 328.8 | -13.3 | 267 | 1737 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.057 | 3167 | 636.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 339.0 | -11.8 | 274 | 1817 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.039 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 381.9 | -12.0 | 305 | 2148 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 419.6 | -12.0 | 335 | 2471 | roll | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3175 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | 427.4 | -10.9 | 340 | 2537 | done | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.039 | 2002 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 466.6 | -11.9 | 371 | 2863 | done | -0.70 | - | - | 2496 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 503.6 | -11.3 | 402 | 3188 | roll | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3172 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 508.5 | -9.8 | 406 | 3234 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.039 | 1984 | -671.2 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 543.0 | -10.2 | 437 | 3566 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.055 | 3168 | 629.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 547.3 | -9.0 | 441 | 3612 | done | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.038 | 1994 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 582.6 | -11.0 | 472 | 3943 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3177 | 639.5 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 585.7 | -10.4 | 474 | 3975 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 618.2 | -9.2 | 497 | 4300 | done | -0.79 | - | - | 2496 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 646.3 | -9.3 | 512 | 4611 | roll | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 651.0 | -8.3 | 514 | 4661 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.041 | 1986 | -667.8 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 682.7 | -9.8 | 530 | 4988 | roll | -0.83 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.057 | 3170 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 685.9 | -9.1 | 531 | 5023 | done | -0.84 | 0.12 | 0.111 | 2449 | -391.7 | 1.77 | 0.041 | 2002 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 728.0 | -13.4 | 547 | 5343 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 769.6 | -13.4 | 562 | 5651 | done | -0.85 | - | - | 2449 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 811.0 | -13.0 | 577 | 5963 | roll | -0.85 | - | - | 2448 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 816.1 | -12.2 | 578 | 6006 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 855.1 | -12.2 | 594 | 6316 | done | -0.87 | - | - | 2448 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 893.9 | -12.6 | 609 | 6627 | roll | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.88 | 0.059 | 3173 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 900.0 | -11.6 | 611 | 6677 | done | -0.88 | - | - | 2448 | - | 1.83 | 0.045 | 1995 | -643.7 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 941.8 | -12.9 | 627 | 7006 | roll | -0.89 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 945.6 | -12.2 | 628 | 7034 | done | -0.89 | - | - | 2448 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 985.3 | -11.8 | 644 | 7362 | roll | -0.90 | - | - | 2448 | - | 1.85 | 0.060 | 3174 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 988.6 | -11.1 | 645 | 7390 | done | -0.91 | - | - | 2448 | - | 1.83 | 0.046 | 2008 | -637.2 | -204.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7510 | 1002.2 | 11.6 | 651 | 7688 | done | -0.18 | 0.70 | 0.145 | 2665 | 310.0 | 0.10 | 0.090 | 2086 | 780.0 | - | 172.27 | 1.275 | 3091 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7691 | 1011.2 | - | 659 | 7895 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.067 | 2948 | 353.8 | 2.08 | 0.044 | 3266 | 567.3 | 204.4 | 194.50 | 1.250 | 2255 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 995.1 | 18.0 | 671 | 7936 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.90 | 0.034 | 2088 | -620.0 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 938.6 | 16.7 | 687 | 8270 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.67 | 0.046 | 965 | -672.5 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 932.8 | 16.8 | 688 | 8303 | done | 0.65 | - | - | 2963 | - | 1.80 | 0.039 | 2140 | 652.8 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 879.1 | 16.5 | 704 | 8625 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.73 | 0.047 | 3275 | 656.1 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 871.8 | 18.3 | 705 | 8667 | done | 0.62 | 0.12 | 0.164 | 2933 | -250.0 | 1.83 | 0.036 | 2090 | -647.5 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8976 | 825.6 | 14.5 | 721 | 8979 | roll | 0.61 | - | - | 2942 | - | 1.67 | 0.047 | 958 | -677.8 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 820.0 | 14.0 | 722 | 9022 | done | 0.60 | - | - | 2938 | - | 1.77 | 0.040 | 2153 | 675.1 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 776.2 | 13.9 | 738 | 9332 | done | 0.59 | - | - | 2938 | - | - | - | 2154 | - | 205.1 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 734.6 | 13.8 | 753 | 9644 | roll | 0.59 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.047 | 969 | -669.5 | 207.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | 730.7 | 14.0 | 754 | 9671 | done | 0.58 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.041 | 2146 | 653.9 | 207.1 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 685.4 | 13.8 | 770 | 9997 | done | 0.57 | 0.12 | 0.187 | 2915 | -266.7 | - | - | 2148 | - | 208.8 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 648.1 | 11.6 | 785 | 10358 | roll | 0.63 | - | - | 2922 | - | 1.92 | 0.047 | 964 | -616.7 | 258.2 | 46.00 | 1.045 | 2037 | -4.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 636.4 | 11.5 | 789 | 10458 | done | 0.69 | - | - | 2922 | - | 1.80 | 0.040 | 2149 | 658.3 | 309.7 | 46.67 | 1.023 | 1827 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 588.8 | 13.1 | 811 | 10792 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.099 | 2985 | 630.0 | 1.90 | 0.047 | 963 | -624.2 | 326.9 | 14.85 | 0.938 | 1758 | -4.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 581.4 | 17.5 | 815 | 10820 | done | 0.71 | - | - | 2984 | - | 1.80 | 0.041 | 2149 | 658.9 | 326.9 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 518.6 | 18.7 | 846 | 11151 | roll | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.70 | 0.048 | 3274 | 661.8 | 326.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 505.3 | 19.9 | 852 | 11220 | done | 0.69 | 0.10 | 0.151 | 2959 | -250.0 | 1.83 | 0.035 | 2085 | -649.7 | 326.9 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 449.9 | 15.6 | 883 | 11552 | roll | 0.69 | - | - | 2967 | - | 1.70 | 0.045 | 970 | -655.9 | 326.9 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 443.5 | 14.7 | 886 | 11597 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.039 | 2147 | 653.9 | 326.9 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 396.9 | 14.3 | 917 | 11917 | roll | 0.69 | - | - | 2970 | - | 1.83 | 0.044 | 961 | -648.1 | 326.9 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11963 | 389.7 | 13.7 | 921 | 11970 | done | 0.69 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.039 | 2141 | 655.6 | 330.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12289 | 341.8 | 15.8 | 952 | 12293 | roll | 0.69 | - | - | 2979 | - | 1.77 | 0.044 | 964 | -665.0 | 330.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 338.1 | 14.7 | 954 | 12316 | done | 0.69 | - | - | 2977 | - | 1.75 | 0.039 | 2148 | 676.6 | 330.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 288.6 | 14.3 | 991 | 12655 | roll | 0.68 | - | - | 2986 | - | 1.77 | 0.044 | 959 | -671.8 | 330.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12677 | 284.7 | 14.3 | 995 | 12684 | done | 0.68 | 0.12 | 0.166 | 2953 | -275.0 | 1.77 | 0.038 | 2159 | 678.0 | 330.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13038 | 238.0 | 12.7 | 1056 | 13068 | roll | 0.71 | - | - | 2961 | - | 1.88 | 0.043 | 968 | -633.5 | 356.3 | 25.02 | 0.725 | 1637 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | 219.7 | 12.0 | 1079 | 13226 | done | 0.77 | - | - | 2961 | - | 1.75 | 0.035 | 2152 | 676.6 | 398.0 | 36.28 | 0.715 | 1467 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13578 | 170.3 | 11.5 | 1145 | 13629 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.081 | 3036 | 625.0 | 1.90 | 0.042 | 966 | -624.2 | 450.7 | 44.33 | 0.675 | 1252 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13757 | 139.9 | 15.3 | 1173 | 13766 | done | 0.84 | 0.10 | 0.138 | 3002 | -340.0 | 1.80 | 0.034 | 2153 | 659.4 | 450.7 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 89.6 | 12.3 | 1234 | 14159 | roll | 0.89 | - | - | 3002 | - | 1.88 | 0.042 | 965 | -631.9 | 485.8 | 29.23 | 0.602 | 1110 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14309 | 71.1 | 7.0 | 1263 | 14441 | done | 1.10 | 0.17 | 0.047 | 3095 | 547.1 | 1.80 | 0.036 | 2154 | 660.6 | 637.3 | 121.32 | 0.592 | 490 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14702 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1976 | - | 640.23 | 3.00 | 0.066 | 481 | -3.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||