OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.94 of 150.00 AH used of 24V (43.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.64 of 110.00 AH used of 10V (53.96% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.00, SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.60 - - 118 - - - 2670 - -175.2 -77.68 - 3000 - - - - - - - - - - -
101 3.7 -8.4 14 131 roll -0.60 7.18 0.235 1816 236.5 2.33 0.040 1163 -646.8 -175.2 -13.40 - 3697 -52.0 - - - - - - - 24.79 26.06 26.55
154 29.2 -51.7 23 161 done -0.42 0.22 0.162 1866 227.3 2.33 0.043 2652 639.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 25.46 25.95 -
466 116.7 -22.7 84 473 roll -0.35 - - 1877 - 2.22 0.028 1168 -668.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
561 129.5 -9.2 102 568 done -0.39 - - 1865 - 2.28 0.038 2652 650.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.12 -
873 177.5 -14.9 163 879 done -0.37 - - 1865 - - - 2652 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1182 220.0 -14.7 210 1191 roll -0.34 0.12 0.151 1919 450.0 2.20 0.026 1176 -670.9 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 26.24 26.25 -
1236 224.7 -7.4 215 1245 done -0.41 0.08 0.048 1860 -737.5 2.25 0.038 2652 656.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.14 26.18 -
1545 249.4 -8.1 246 1553 roll -0.47 - - 1860 - 2.20 0.027 1170 -673.6 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.27 -
1582 252.0 -7.9 249 1588 done -0.53 - - 1851 - 2.28 0.037 2653 650.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.18 -
1886 293.8 -13.9 280 1890 roll -0.51 - - 1842 - 1.75 0.044 3818 665.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.14 -
1949 301.3 -11.4 286 1952 done -0.52 - - 1842 - 1.80 0.021 2567 -695.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.42 -
2261 341.2 -12.3 317 2270 roll -0.50 - - 1842 - 1.98 0.027 1180 -700.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.28 -
2334 348.3 -8.0 324 2343 done -0.54 - - 1832 - 2.25 0.037 2654 655.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
2643 385.3 -12.7 355 2647 roll -0.52 - - 1823 - 1.80 0.044 3817 646.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.14 -
2705 392.2 -11.0 361 2709 done -0.52 - - 1824 - 1.80 0.024 2579 -687.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.39 -
3016 428.4 -10.8 392 3025 roll -0.51 - - 1823 - 2.08 0.029 1167 -678.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
3048 431.7 -10.9 395 3058 done -0.51 0.08 0.103 1846 287.5 2.25 0.037 2654 660.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
3358 459.5 -9.6 426 3362 roll -0.52 - - 1838 - 1.80 0.045 3811 642.8 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.11 -
3383 461.5 -9.4 428 3390 done -0.54 - - 1838 - 1.80 0.023 2561 -694.4 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.41 -
3691 492.0 -9.3 459 3700 roll -0.55 - - 1838 - 2.03 0.028 1178 -681.3 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.25 -
3734 495.7 -8.7 463 3742 done -0.59 - - 1829 - 2.22 0.038 2645 660.8 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.18 -
4044 526.8 -9.4 494 4047 roll -0.59 - - 1820 - 1.80 0.045 3817 651.1 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.09 -
4108 532.3 -8.3 500 4116 done -0.61 - - 1820 - 1.83 0.024 2564 -684.7 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.37 -
4414 560.3 -9.4 531 4423 roll -0.61 - - 1820 - 2.05 0.028 1178 -676.1 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.22 -
4451 563.2 -9.3 534 4457 done -0.63 - - 1811 - 2.28 0.039 2652 646.5 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.11 -
4756 598.5 -11.1 565 4757 done -0.63 - - 1811 - - - 2651 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
5057 630.5 -10.3 581 5063 roll -0.63 - - 1812 - 2.20 0.029 1177 -670.0 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.20 -
5080 632.6 -10.3 582 5084 done -0.63 - - 1801 - 2.30 0.041 2654 642.2 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.09 -
5391 667.4 -11.2 598 5397 roll -0.63 - - 1802 - 2.20 0.028 1175 -672.3 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.19 -
5454 673.3 -10.2 601 5458 done -0.63 - - 1794 - 2.30 0.041 2650 641.3 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
5768 706.6 -10.2 617 5771 roll -0.61 - - 1785 - 1.80 0.047 3814 646.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.01 -
5792 708.9 -10.2 618 5796 done -0.60 0.10 0.135 1814 290.0 1.83 0.024 2565 -682.5 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
6107 733.9 -7.9 634 6108 done -0.60 - - 1814 - - - 2564 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6404 760.3 -9.3 649 6409 roll -0.61 - - 1805 - 2.00 0.046 3814 625.0 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 25.98 -
6432 762.2 -9.4 650 6436 done -0.62 - - 1805 - 1.83 0.024 2566 -682.0 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.33 -
6740 794.7 -10.3 665 6741 done -0.62 - - 1805 - - - 2564 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7041 823.8 -9.1 680 7046 roll -0.62 - - 1796 - 1.98 0.046 3814 631.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.95 -
7067 825.6 -9.0 681 7071 done -0.62 - - 1796 - 1.85 0.024 2569 -673.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
7380 856.6 -9.7 697 7381 done -0.62 - - 1796 - - - 2567 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7679 887.0 -10.4 712 7684 roll -0.62 - - 1787 - 2.03 0.048 3820 617.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.90 -
7718 891.3 -10.5 714 7722 done -0.62 - - 1787 - 1.88 0.026 2572 -663.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.28 -
8041 926.7 -10.6 730 8042 done -0.60 - - 1787 - - - 2571 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8340 958.6 -11.1 745 8347 roll -0.60 0.10 0.145 1807 200.0 2.03 0.047 3810 610.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 26.36 25.86 -
8362 960.6 -10.9 746 8366 done -0.60 - - 1807 - 1.83 0.025 2570 -677.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.27 -
8682 988.3 -8.6 762 8687 roll -0.61 - - 1799 - 1.98 0.047 3815 628.8 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.86 -
8703 990.0 -8.5 763 8707 done -0.62 - - 1799 - 1.83 0.026 2571 -679.8 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.27 -
8712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8712 begin apogee
8719 991.2 -8.4 764 8881 done -0.20 0.40 0.096 1941 355.0 0.15 0.074 2538 -220.0 - 155.12 1.180 2977 -4.4 0.389 - - - - - - 25.78 24.87 23.32
8882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8882 begin climb
8884 998.7 - 772 9059 roll 0.60 0.70 0.050 2220 398.6 2.38 0.036 1064 -619.3 175.2 167.65 1.184 2254 -4.3 0.383 - - - - - - 25.11 24.82 23.28
9082 986.9 13.8 782 9089 done 0.50 0.17 0.156 2174 -270.6 2.33 0.039 2522 625.8 175.2 - - 2240 - - - - - - - - 24.98 25.25 -
9391 940.5 13.9 798 9396 roll 0.45 - - 2174 - 2.00 0.044 3813 645.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.93 -
9465 930.9 15.6 801 9472 done 0.39 0.17 0.169 2138 -211.8 2.08 0.028 2452 -654.3 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.61 26.08 -
9769 893.2 11.6 817 9775 roll 0.36 - - 2138 - 2.20 0.045 3815 619.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.98 -
9793 890.6 12.0 818 9797 done 0.34 - - 2148 - 2.05 0.028 2457 -662.4 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.15 -
10104 852.2 12.4 834 10111 roll 0.31 0.12 0.168 2111 -308.3 2.17 0.043 3814 625.3 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 26.01 25.99 -
10133 849.7 12.6 835 10137 done 0.29 - - 2121 - 2.05 0.028 2465 -658.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.16 -
10440 817.3 10.3 850 10441 done 0.29 - - 2121 - - - 2463 - 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10739 787.3 9.6 865 10740 done 0.29 - - 2121 - - - 2463 - 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11042 759.1 9.2 880 11047 roll 0.29 - - 2121 - 2.15 0.044 3813 627.9 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - 25.98 -
11073 757.2 9.2 881 11080 done 0.29 - - 2132 - 2.05 0.028 2459 -660.5 175.4 - - 2225 - - - - - - - - - 26.17 -
11380 727.9 8.6 897 11400 roll 0.30 - - 2132 - 2.20 0.046 3818 617.7 191.0 12.50 0.955 2191 -2.7 0.218 - - - - - - - 25.92 24.08
11424 723.7 9.0 899 11430 done 0.29 0.10 0.139 2109 -230.0 2.03 0.028 2475 -661.6 196.3 - - 2182 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
11744 700.0 7.3 915 11810 roll 0.37 - - 2120 - 2.22 0.034 1054 -640.1 248.6 60.40 0.943 1956 -3.7 0.292 - - - - - - - 25.41 23.82
11849 692.9 7.3 920 11906 done 0.46 0.08 0.047 2194 925.0 2.30 0.038 2526 640.0 300.7 51.42 0.959 1752 -4.0 0.302 - - - - - - 25.58 25.60 23.76
12214 636.3 16.0 939 12216 done 0.43 0.15 0.150 2152 -280.0 - - 2527 - 300.7 - - 1726 - - - - - - - - 25.84 - -
12515 604.0 10.2 954 12521 roll 0.44 - - 2163 - 2.22 0.036 1063 -659.5 300.7 - - 1724 - - - - - - - - - 25.97 -
12558 600.3 10.0 956 12562 done 0.45 - - 2163 - 2.22 0.038 2525 658.6 300.7 - - 1722 - - - - - - - - - 25.97 -
12870 564.7 11.6 987 12878 roll 0.45 - - 2174 - 2.22 0.036 1054 -662.6 300.7 - - 1722 - - - - - - - - - 26.00 -
12891 562.2 11.6 989 12900 done 0.45 - - 2174 - 2.28 0.037 2528 646.5 300.7 - - 1721 - - - - - - - - - 26.00 -
13201 522.4 12.6 1020 13210 roll 0.45 - - 2174 - 2.03 0.046 3821 636.9 300.7 - - 1721 - - - - - - - - - 25.94 -
13236 518.3 13.2 1023 13242 done 0.45 - - 2185 - 2.08 0.028 2457 -655.8 300.7 - - 1721 - - - - - - - - - 26.13 -
13543 478.1 13.2 1054 13552 roll 0.43 0.12 0.159 2156 -241.7 2.12 0.034 1053 -662.3 300.7 - - 1720 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
13567 475.5 12.4 1056 13575 done 0.43 - - 2156 - 2.28 0.037 2522 644.3 300.7 - - 1720 - - - - - - - - - 26.03 -
13876 446.1 9.3 1087 13878 done 0.45 - - 2156 - - - 2523 - 300.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14177 418.3 8.6 1117 14195 done 0.49 - - 2156 - - - 2524 - 317.8 13.88 0.780 1678 -3.0 0.167 - - - - - - - - 24.18
14496 395.0 7.0 1149 14559 done 0.60 0.12 0.074 2232 633.3 - - 2524 - 379.5 59.70 0.776 1430 -4.2 0.223 - - - - - - 26.41 - 24.06
14858 336.4 16.0 1185 14867 roll 0.57 0.12 0.155 2205 -225.0 2.22 0.034 1057 -660.8 379.5 - - 1405 - - - - - - - - 25.87 25.89 -
14892 331.9 14.1 1188 14900 done 0.56 - - 2205 - 2.25 0.036 2525 652.4 379.5 - - 1403 - - - - - - - - - 25.91 -
15201 294.9 12.7 1219 15209 roll 0.56 - - 2205 - 2.03 0.044 3810 633.0 379.5 - - 1403 - - - - - - - - - 25.93 -
15224 291.9 12.9 1221 15231 done 0.56 - - 2216 - 2.08 0.027 2456 -651.0 379.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.11 -
15532 251.8 12.3 1252 15541 roll 0.56 - - 2226 - 2.12 0.037 1060 -658.5 379.5 - - 1403 - - - - - - - - - 26.01 -
15578 246.8 12.0 1256 15585 done 0.57 0.12 0.121 2187 -325.0 2.25 0.037 2527 652.0 379.5 - - 1401 - - - - - - - - 25.87 26.02 -
15884 220.0 8.8 1287 15894 roll 0.62 - - 2199 - 2.25 0.032 1053 -655.1 390.7 3.72 0.506 1383 -4.8 0.221 - - - - - - - 26.07 24.25
15911 218.1 8.7 1289 15937 done 0.68 - - 2198 - 2.25 0.035 2531 656.9 403.6 18.48 0.646 1326 -3.1 0.110 - - - - - - - 26.10 24.44
16239 187.3 9.4 1335 16245 done 0.72 0.12 0.076 2288 750.0 - - 2531 - 403.6 - - 1315 - - - - - - - - 26.40 - -
16550 119.4 20.4 1396 16557 done 0.67 0.17 0.155 2233 -323.5 - - 2531 - 403.6 - - 1315 - - - - - - - - 25.91 - -
16862 85.7 9.5 1457 16868 roll 0.69 - - 2244 - 2.22 0.034 1053 -665.8 403.6 - - 1315 - - - - - - - - - 26.10 -
16891 83.0 8.8 1462 16899 done 0.74 - - 2244 - 2.22 0.034 2529 664.9 413.5 3.25 0.152 1292 -7.1 0.407 - - - - - - - 26.13 24.96
17204 53.8 8.3 1523 17240 roll 0.80 - - 2254 - 2.28 0.033 1067 -641.2 438.2 26.85 0.221 1202 -3.4 0.086 - - - - - - - 26.10 25.13
17268 48.8 7.0 1534 17328 done 0.94 0.17 0.060 2362 635.3 2.22 0.032 2532 659.9 499.6 52.62 0.208 941 -5.0 0.123 - - - - - - 26.15 26.11 25.22
17465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17465 begin surface coast
17476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17476 begin surface
SM 1.04 - - - - -5.79 5.70 0.035 132 -391.2 0.20 0.064 2665 665.0 496.00 - - 958 - - - - - - - -