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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.27 of 147.52 AH used of 24V (41.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.52 of 108.53 AH used of 10V (48.84% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 547.51, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -0.63 | - | - | 132 | - | - | - | 2415 | - | -194.6 | -85.47 | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.0 | -4.7 | 15 | 147 | roll | -0.63 | 8.00 | 0.231 | 2024 | 236.5 | 2.28 | 0.045 | 3833 | 621.9 | -194.6 | -20.12 | - | 3776 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 26.20 | 26.72 |
| 161 | 21.7 | -39.5 | 23 | 168 | done | -0.49 | 0.20 | 0.174 | 2087 | 315.0 | 2.05 | 0.018 | 2411 | -693.7 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.35 | - |
| 296 | 60.1 | -24.4 | 48 | 303 | roll | -0.43 | - | - | 2095 | - | 2.38 | 0.024 | 976 | -602.9 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 387 | 77.7 | -12.3 | 65 | 395 | done | -0.45 | - | - | 2085 | - | 2.47 | 0.032 | 2425 | 586.6 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 520 | 96.7 | -14.9 | 90 | 527 | roll | -0.42 | - | - | 2074 | - | 2.15 | 0.037 | 3839 | 657.7 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 556 | 102.2 | -13.9 | 96 | 564 | done | -0.41 | 0.12 | 0.128 | 2114 | 333.3 | 2.17 | 0.017 | 2350 | -686.2 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.46 | - |
| 689 | 115.7 | -9.6 | 121 | 696 | roll | -0.41 | - | - | 2115 | - | 2.25 | 0.022 | 956 | -619.6 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 742 | 120.5 | -8.1 | 130 | 749 | done | -0.44 | - | - | 2105 | - | 2.42 | 0.027 | 2417 | 603.7 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 873 | 133.4 | -10.3 | 155 | 879 | roll | -0.44 | - | - | 2094 | - | 2.17 | 0.040 | 3831 | 651.6 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 928 | 139.2 | -9.8 | 165 | 935 | done | -0.46 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.018 | 2378 | -691.9 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1060 | 153.0 | -10.1 | 190 | 1067 | roll | -0.46 | - | - | 2094 | - | 2.30 | 0.024 | 961 | -616.1 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1085 | 155.4 | -9.7 | 194 | 1092 | done | -0.46 | - | - | 2087 | - | 2.55 | 0.029 | 2455 | 585.9 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1219 | 168.7 | -10.2 | 219 | 1225 | roll | -0.46 | - | - | 2077 | - | 2.08 | 0.037 | 3834 | 663.0 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1274 | 174.4 | -9.4 | 229 | 1282 | done | -0.47 | - | - | 2077 | - | 2.03 | 0.017 | 2413 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1408 | 189.3 | -11.5 | 254 | 1415 | roll | -0.45 | - | - | 2077 | - | 2.38 | 0.023 | 962 | -609.7 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1428 | 192.0 | -11.6 | 257 | 1437 | done | -0.45 | 0.12 | 0.120 | 2109 | 266.7 | 2.62 | 0.028 | 2485 | 581.3 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.32 | - |
| 1567 | 204.4 | -8.9 | 282 | 1573 | done | -0.46 | - | - | 2109 | - | - | - | 2484 | - | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 217.5 | -9.4 | 307 | 1704 | roll | -0.47 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.022 | 970 | -586.8 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1738 | 221.4 | -8.9 | 314 | 1745 | done | -0.51 | - | - | 2099 | - | 2.55 | 0.028 | 2464 | 585.9 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1871 | 234.1 | -9.8 | 339 | 1878 | roll | -0.51 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.039 | 3837 | 660.1 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1896 | 236.9 | -9.9 | 343 | 1902 | done | -0.52 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.017 | 2399 | -701.5 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2028 | 249.9 | -9.7 | 368 | 2035 | roll | -0.52 | - | - | 2089 | - | 2.33 | 0.023 | 973 | -612.0 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2060 | 253.1 | -9.4 | 373 | 2068 | done | -0.54 | - | - | 2085 | - | 2.58 | 0.028 | 2468 | 579.5 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2194 | 266.1 | -9.7 | 398 | 2201 | roll | -0.54 | - | - | 2075 | - | 2.05 | 0.038 | 3837 | 667.8 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2214 | 268.5 | -9.5 | 401 | 2222 | done | -0.54 | - | - | 2075 | - | 2.08 | 0.017 | 2388 | -696.6 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2349 | 282.4 | -11.1 | 426 | 2355 | done | -0.53 | - | - | 2075 | - | - | - | 2388 | - | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 297.8 | -12.1 | 451 | 2484 | roll | -0.52 | - | - | 2064 | - | 2.30 | 0.037 | 3827 | 625.7 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2512 | 302.2 | -13.0 | 457 | 2519 | done | -0.52 | - | - | 2064 | - | 2.08 | 0.018 | 2396 | -688.0 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2648 | 318.1 | -11.9 | 482 | 2654 | done | -0.51 | - | - | 2064 | - | - | - | 2395 | - | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 333.1 | -10.4 | 507 | 2784 | roll | -0.50 | - | - | 2053 | - | 2.33 | 0.049 | 3837 | 618.9 | -194.6 | -0.10 | - | 3782 | -170.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.01 |
| 2812 | 336.7 | -10.5 | 513 | 2820 | done | -0.50 | 0.12 | 0.119 | 2093 | 333.3 | 2.05 | 0.018 | 2403 | -699.5 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.47 | - |
| 2947 | 347.0 | -7.6 | 538 | 2954 | roll | -0.51 | - | - | 2093 | - | 2.35 | 0.023 | 964 | -612.3 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2969 | 348.7 | -7.7 | 541 | 2977 | done | -0.52 | - | - | 2089 | - | 2.58 | 0.029 | 2474 | 585.3 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3102 | 359.7 | -9.0 | 566 | 3109 | roll | -0.53 | - | - | 2081 | - | 2.03 | 0.040 | 3828 | 667.0 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3143 | 363.3 | -8.2 | 573 | 3150 | done | -0.56 | - | - | 2081 | - | 2.03 | 0.019 | 2419 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3278 | 375.9 | -9.8 | 598 | 3284 | done | -0.56 | - | - | 2080 | - | - | - | 2419 | - | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 388.1 | -8.8 | 623 | 3417 | roll | -0.56 | - | - | 2070 | - | 2.20 | 0.039 | 3835 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3440 | 391.0 | -9.0 | 628 | 3447 | done | -0.58 | - | - | 2071 | - | 1.98 | 0.017 | 2428 | -710.6 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3572 | 402.4 | -8.4 | 653 | 3579 | roll | -0.58 | - | - | 2070 | - | 2.40 | 0.022 | 968 | -608.3 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3605 | 405.2 | -8.6 | 658 | 3612 | done | -0.60 | - | - | 2060 | - | 2.67 | 0.029 | 2504 | 575.3 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3737 | 417.4 | -9.6 | 683 | 3744 | roll | -0.59 | - | - | 2050 | - | 1.95 | 0.039 | 3828 | 679.0 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3768 | 420.8 | -10.3 | 688 | 3775 | done | -0.59 | - | - | 2050 | - | 1.98 | 0.018 | 2433 | -704.5 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3900 | 435.1 | -11.4 | 713 | 3907 | roll | -0.58 | - | - | 2051 | - | 2.42 | 0.022 | 971 | -604.1 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3931 | 438.8 | -11.6 | 718 | 3938 | done | -0.59 | - | - | 2040 | - | 2.67 | 0.031 | 2502 | 573.4 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4064 | 454.7 | -13.1 | 743 | 4070 | roll | -0.57 | - | - | 2030 | - | 1.98 | 0.040 | 3835 | 673.2 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4084 | 457.7 | -12.7 | 746 | 4091 | done | -0.55 | 0.15 | 0.119 | 2078 | 320.0 | 2.03 | 0.018 | 2418 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.46 | - |
| 4220 | 470.1 | -8.9 | 771 | 4227 | roll | -0.56 | - | - | 2078 | - | 2.38 | 0.023 | 977 | -605.5 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4250 | 472.9 | -8.1 | 776 | 4257 | done | -0.58 | - | - | 2069 | - | 2.60 | 0.029 | 2483 | 579.2 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4383 | 483.4 | -7.6 | 801 | 4391 | roll | -0.58 | - | - | 2058 | - | 2.05 | 0.039 | 3839 | 661.5 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4410 | 485.7 | -7.8 | 805 | 4417 | done | -0.59 | - | - | 2058 | - | 2.03 | 0.018 | 2417 | -700.5 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4545 | 496.4 | -7.8 | 830 | 4552 | roll | -0.59 | - | - | 2058 | - | 2.38 | 0.023 | 975 | -605.9 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4591 | 500.2 | -8.0 | 838 | 4599 | done | -0.61 | - | - | 2050 | - | 2.53 | 0.031 | 2464 | 588.5 | -194.6 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4902 | 531.7 | -11.5 | 869 | 4911 | roll | -0.60 | - | - | 2040 | - | 2.08 | 0.041 | 3834 | 658.7 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4935 | 535.8 | -11.7 | 872 | 4944 | done | -0.60 | - | - | 2040 | - | 2.05 | 0.018 | 2415 | -692.2 | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5244 | 573.7 | -11.6 | 903 | 5246 | done | -0.59 | - | - | 2040 | - | - | - | 2415 | - | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 606.8 | -10.6 | 933 | 5558 | roll | -0.58 | - | - | 2029 | - | 2.22 | 0.041 | 3834 | 639.2 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5571 | 609.7 | -10.8 | 935 | 5576 | done | -0.57 | 0.12 | 0.124 | 2069 | 333.3 | 2.05 | 0.019 | 2418 | -690.7 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.42 | - |
| 5885 | 636.0 | -8.3 | 966 | 5894 | roll | -0.58 | - | - | 2058 | - | 2.22 | 0.040 | 3822 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5907 | 637.9 | -8.2 | 968 | 5916 | done | -0.59 | - | - | 2058 | - | 2.00 | 0.018 | 2421 | -700.5 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6217 | 667.5 | -10.0 | 999 | 6218 | done | -0.59 | - | - | 2058 | - | - | - | 2421 | - | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 696.0 | -9.0 | 1029 | 6528 | roll | -0.59 | - | - | 2047 | - | 2.22 | 0.042 | 3826 | 632.9 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6545 | 698.2 | -8.9 | 1031 | 6553 | done | -0.60 | - | - | 2048 | - | 2.00 | 0.018 | 2427 | -699.5 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6852 | 725.9 | -8.8 | 1062 | 6861 | roll | -0.60 | - | - | 2048 | - | 2.42 | 0.025 | 975 | -600.0 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6888 | 728.6 | -8.9 | 1065 | 6896 | done | -0.61 | - | - | 2043 | - | 2.67 | 0.031 | 2501 | 571.5 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7194 | 758.2 | -10.1 | 1096 | 7195 | done | -0.60 | - | - | 2043 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 789.3 | -10.1 | 1126 | 7506 | roll | -0.60 | - | - | 2043 | - | 2.62 | 0.025 | 974 | -582.4 | -194.6 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7549 | 794.7 | -9.8 | 1131 | 7558 | done | -0.62 | - | - | 2035 | - | 2.60 | 0.032 | 2484 | 580.8 | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7860 | 827.4 | -10.4 | 1162 | 7868 | roll | -0.61 | - | - | 2035 | - | 2.53 | 0.026 | 987 | -591.7 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7884 | 829.7 | -10.3 | 1164 | 7891 | done | -0.60 | - | - | 2033 | - | 2.62 | 0.035 | 2483 | 571.0 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8192 | 862.8 | -10.8 | 1195 | 8200 | roll | -0.59 | - | - | 2033 | - | 2.58 | 0.026 | 975 | -584.5 | -194.6 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8227 | 866.2 | -10.7 | 1198 | 8234 | done | -0.59 | - | - | 2033 | - | 2.60 | 0.035 | 2468 | 574.2 | -194.6 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8534 | 897.0 | -9.7 | 1229 | 8544 | roll | -0.58 | - | - | 2023 | - | 2.10 | 0.044 | 3822 | 644.8 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8566 | 900.3 | -10.0 | 1232 | 8571 | done | -0.58 | 0.12 | 0.121 | 2063 | 333.3 | 2.08 | 0.019 | 2421 | -673.6 | -194.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.34 | - |
| 8881 | 923.9 | -7.3 | 1263 | 8889 | roll | -0.60 | - | - | 2063 | - | 2.42 | 0.028 | 974 | -597.9 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8915 | 926.4 | -7.6 | 1266 | 8922 | done | -0.62 | - | - | 2059 | - | 2.62 | 0.034 | 2474 | 572.5 | -194.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9225 | 950.6 | -8.0 | 1297 | 9231 | done | -0.63 | - | - | 2059 | - | - | - | 2472 | - | -194.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 974.8 | -7.5 | 1328 | 9542 | done | -0.64 | - | - | 2059 | - | - | - | 2472 | - | -194.6 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9747 | 990.1 | -7.3 | 1349 | 9942 | roll | -0.20 | 0.35 | 0.095 | 2184 | 357.1 | - | - | 2471 | - | - | 185.62 | 1.114 | 2967 | -4.1 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.51 |
| 9943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9947 | 998.2 | - | 1369 | 10152 | done | 0.63 | 0.70 | 0.046 | 2465 | 401.4 | - | - | 2471 | - | 194.6 | 199.95 | 1.138 | 2184 | -3.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 23.57 |
| 10453 | 925.4 | 16.4 | 1420 | 10461 | roll | 0.58 | - | - | 2478 | - | 2.53 | 0.029 | 1011 | -577.1 | 194.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10569 | 909.5 | 13.6 | 1431 | 10576 | done | 0.56 | 0.17 | 0.155 | 2429 | -288.2 | 2.72 | 0.034 | 2526 | 557.0 | 194.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.05 | - |
| 10875 | 867.2 | 14.3 | 1462 | 10884 | roll | 0.53 | - | - | 2429 | - | 1.98 | 0.043 | 3836 | 661.6 | 194.6 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10957 | 853.9 | 16.6 | 1470 | 10968 | done | 0.49 | 0.12 | 0.173 | 2407 | -183.3 | 1.95 | 0.020 | 2490 | -690.3 | 194.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.27 | - |
| 11268 | 813.4 | 12.7 | 1501 | 11269 | done | 0.47 | - | - | 2407 | - | - | - | 2489 | - | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 777.0 | 11.6 | 1531 | 11579 | roll | 0.46 | - | - | 2407 | - | 2.10 | 0.042 | 3833 | 640.0 | 194.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11595 | 774.0 | 11.9 | 1533 | 11602 | done | 0.44 | - | - | 2417 | - | 1.92 | 0.020 | 2494 | -697.4 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11903 | 736.9 | 12.0 | 1564 | 11912 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.173 | 2378 | -325.0 | 2.10 | 0.039 | 3840 | 641.0 | 194.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.05 | - |
| 11955 | 731.0 | 10.7 | 1569 | 11964 | done | 0.42 | - | - | 2389 | - | 1.90 | 0.020 | 2509 | -700.5 | 194.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12265 | 700.7 | 9.9 | 1600 | 12274 | roll | 0.42 | - | - | 2402 | - | 2.58 | 0.029 | 1030 | -573.3 | 198.4 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12287 | 698.5 | 10.0 | 1602 | 12298 | done | 0.42 | - | - | 2402 | - | 2.75 | 0.031 | 2549 | 552.4 | 198.4 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12599 | 664.0 | 11.0 | 1633 | 12605 | done | 0.42 | - | - | 2402 | - | - | - | 2548 | - | 198.4 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 631.8 | 10.0 | 1664 | 12918 | roll | 0.42 | - | - | 2402 | - | 1.90 | 0.044 | 3838 | 678.9 | 198.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12941 | 628.3 | 10.7 | 1667 | 12950 | done | 0.41 | - | - | 2412 | - | 1.88 | 0.020 | 2511 | -705.9 | 198.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13251 | 598.4 | 9.1 | 1698 | 13293 | roll | 0.44 | - | - | 2413 | - | 2.10 | 0.041 | 3825 | 625.7 | 224.6 | 35.58 | 0.843 | 2057 | -2.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.10 |
| 13334 | 590.2 | 10.7 | 1706 | 13344 | done | 0.43 | 0.12 | 0.148 | 2388 | -208.3 | 1.85 | 0.020 | 2526 | -702.2 | 224.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.95 | - |
| 13643 | 565.8 | 7.8 | 1737 | 13745 | roll | 0.52 | - | - | 2401 | - | 2.83 | 0.028 | 1013 | -534.6 | 287.1 | 94.10 | 0.798 | 1800 | -2.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.87 |
| 13771 | 555.7 | 7.7 | 1749 | 13851 | done | 0.64 | 0.12 | 0.035 | 2501 | 833.3 | 2.85 | 0.028 | 2562 | 543.5 | 352.8 | 72.93 | 0.868 | 1540 | -3.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.57 | 23.75 |
| 14156 | 489.7 | 16.1 | 1793 | 14163 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.161 | 2453 | -320.0 | 1.85 | 0.040 | 3825 | 682.7 | 352.8 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.88 | - |
| 14182 | 485.2 | 15.8 | 1797 | 14188 | done | 0.59 | - | - | 2462 | - | 1.85 | 0.020 | 2521 | -704.9 | 352.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14316 | 470.3 | 11.5 | 1822 | 14323 | roll | 0.59 | - | - | 2476 | - | 2.65 | 0.031 | 1029 | -563.0 | 352.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14347 | 466.7 | 10.3 | 1827 | 14354 | done | 0.61 | - | - | 2476 | - | 2.78 | 0.031 | 2557 | 549.6 | 352.8 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14483 | 450.3 | 12.6 | 1852 | 14490 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.152 | 2435 | -341.7 | 1.88 | 0.040 | 3829 | 676.6 | 352.8 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | - |
| 14528 | 444.5 | 10.5 | 1860 | 14535 | done | 0.62 | - | - | 2444 | - | 1.85 | 0.018 | 2520 | -707.6 | 352.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14664 | 431.4 | 9.8 | 1885 | 14671 | roll | 0.65 | - | - | 2458 | - | 2.65 | 0.030 | 1024 | -564.5 | 358.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 14701 | 427.6 | 9.1 | 1891 | 14738 | done | 0.72 | - | - | 2458 | - | 2.80 | 0.030 | 2577 | 554.6 | 383.6 | 30.62 | 0.798 | 1411 | -2.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.26 |
| 14867 | 409.8 | 10.4 | 1921 | 14873 | done | 0.73 | - | - | 2459 | - | - | - | 2576 | - | 383.6 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14998 | 396.4 | 9.9 | 1946 | 15007 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.091 | 2536 | 770.0 | 2.83 | 0.028 | 1026 | -547.7 | 387.3 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.94 | - |
| 15032 | 392.4 | 12.8 | 1951 | 15039 | done | 0.76 | 0.15 | 0.133 | 2492 | -293.3 | 2.78 | 0.032 | 2547 | 547.1 | 387.3 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
| 15165 | 375.0 | 13.0 | 1976 | 15171 | roll | 0.75 | - | - | 2492 | - | 1.88 | 0.041 | 3826 | 680.3 | 387.3 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15199 | 369.9 | 15.5 | 1982 | 15207 | done | 0.74 | - | - | 2502 | - | 1.90 | 0.019 | 2499 | -698.4 | 387.3 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15335 | 351.7 | 14.1 | 2007 | 15341 | done | 0.73 | - | - | 2502 | - | - | - | 2498 | - | 387.3 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15467 | 332.2 | 14.9 | 2032 | 15473 | roll | 0.72 | - | - | 2502 | - | 2.05 | 0.041 | 3831 | 650.2 | 387.3 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15497 | 327.0 | 17.0 | 2037 | 15504 | done | 0.70 | 0.12 | 0.150 | 2476 | -216.7 | 1.85 | 0.020 | 2522 | -707.6 | 387.3 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.26 | - |
| 15629 | 311.5 | 11.1 | 2062 | 15637 | roll | 0.71 | - | - | 2490 | - | 2.65 | 0.028 | 1021 | -566.4 | 387.3 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15662 | 308.0 | 10.3 | 2067 | 15669 | done | 0.74 | - | - | 2490 | - | 2.75 | 0.028 | 2560 | 559.6 | 387.3 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15795 | 292.9 | 10.6 | 2092 | 15802 | roll | 0.74 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.041 | 3837 | 690.3 | 387.3 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15809 | 291.0 | 10.9 | 2094 | 15816 | done | 0.74 | - | - | 2500 | - | 1.90 | 0.018 | 2495 | -706.3 | 387.3 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 15943 | 275.3 | 11.7 | 2119 | 15949 | done | 0.74 | - | - | 2500 | - | - | - | 2494 | - | 387.3 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16074 | 259.2 | 12.5 | 2144 | 16080 | roll | 0.74 | - | - | 2500 | - | 2.05 | 0.040 | 3838 | 655.6 | 387.3 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 16108 | 254.3 | 14.9 | 2150 | 16116 | done | 0.73 | - | - | 2510 | - | 1.88 | 0.018 | 2507 | -708.0 | 387.3 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 16241 | 236.1 | 13.8 | 2175 | 16248 | roll | 0.73 | - | - | 2524 | - | 2.62 | 0.028 | 1012 | -570.6 | 387.3 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16272 | 231.6 | 12.5 | 2180 | 16280 | done | 0.73 | 0.12 | 0.127 | 2486 | -316.7 | 2.78 | 0.028 | 2551 | 553.6 | 387.3 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.09 | - |
| 16405 | 218.0 | 10.1 | 2205 | 16411 | roll | 0.75 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.041 | 3826 | 689.2 | 387.3 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 16436 | 214.6 | 11.8 | 2210 | 16443 | done | 0.76 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.018 | 2502 | -715.7 | 387.3 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 16569 | 201.0 | 10.3 | 2235 | 16575 | roll | 0.77 | - | - | 2509 | - | 2.60 | 0.029 | 1020 | -570.0 | 387.3 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 16616 | 196.3 | 9.5 | 2243 | 16642 | done | 0.81 | - | - | 2509 | - | 2.72 | 0.028 | 2538 | 558.1 | 402.2 | 17.12 | 0.659 | 1331 | -3.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.41 |
| 16768 | 178.8 | 11.1 | 2271 | 16775 | roll | 0.81 | - | - | 2509 | - | 1.88 | 0.040 | 3829 | 686.7 | 402.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16787 | 176.2 | 12.4 | 2274 | 16796 | done | 0.81 | - | - | 2519 | - | 1.98 | 0.019 | 2479 | -681.8 | 402.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 16924 | 160.3 | 10.9 | 2299 | 16929 | done | 0.81 | - | - | 2520 | - | - | - | 2477 | - | 402.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17052 | 145.6 | 11.0 | 2324 | 17058 | done | 0.81 | - | - | 2520 | - | - | - | 2477 | - | 402.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17184 | 131.3 | 11.2 | 2349 | 17190 | done | 0.82 | - | - | 2520 | - | - | - | 2477 | - | 402.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17313 | 115.7 | 11.7 | 2374 | 17320 | roll | 0.82 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.039 | 3838 | 648.1 | 402.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 17339 | 112.5 | 13.2 | 2378 | 17347 | done | 0.82 | - | - | 2530 | - | 1.90 | 0.019 | 2491 | -708.9 | 402.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 17474 | 96.5 | 11.7 | 2403 | 17480 | roll | 0.82 | - | - | 2543 | - | 2.58 | 0.028 | 1012 | -573.3 | 402.2 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17505 | 92.8 | 11.5 | 2408 | 17512 | done | 0.83 | - | - | 2542 | - | 2.65 | 0.028 | 2513 | 566.4 | 402.2 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 17638 | 78.9 | 9.3 | 2433 | 17658 | roll | 0.86 | - | - | 2543 | - | 2.03 | 0.038 | 3828 | 647.8 | 421.6 | 14.70 | 0.233 | 1264 | -3.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.87 |
| 17688 | 73.5 | 10.9 | 2441 | 17696 | done | 0.87 | - | - | 2552 | - | 1.90 | 0.018 | 2484 | -707.4 | 421.6 | 3.42 | 0.155 | 1260 | -1.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.08 |
| 17821 | 61.4 | 9.1 | 2466 | 17859 | roll | 0.91 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.026 | 1013 | -570.2 | 448.6 | 31.38 | 0.235 | 1150 | -3.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.14 |
| 17892 | 55.0 | 8.9 | 2478 | 17931 | done | 0.99 | - | - | 2566 | - | 2.65 | 0.028 | 2514 | 566.4 | 479.0 | 31.08 | 0.226 | 1028 | -3.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.13 |
| 18056 | 40.2 | 9.3 | 2508 | 18082 | roll | 1.04 | - | - | 2578 | - | 2.75 | 0.028 | 1011 | -546.5 | 498.6 | 19.33 | 0.195 | 952 | -3.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.06 |
| 18116 | 35.2 | 8.2 | 2518 | 18167 | done | 1.15 | 0.12 | 0.074 | 2668 | 750.0 | 2.58 | 0.028 | 2479 | 569.0 | 549.4 | 40.45 | 0.185 | 737 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 25.18 |
| 18293 | 9.8 | 14.9 | 2550 | 18303 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.158 | 2621 | -313.3 | 2.15 | 0.037 | 3844 | 634.9 | 549.4 | 2.03 | 0.139 | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.94 | 25.25 |
| 18344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -6.54 | 6.35 | 0.031 | 127 | -392.8 | 2.15 | 0.017 | 2410 | -667.0 | 547.51 | - | - | 747 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||