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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.50 of 150.00 AH used of 24V (59.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.54 of 110.00 AH used of 10V (54.05% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 109 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1985 | - | -204.4 | -91.05 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | -4.9 | 11 | 147 | roll | -0.69 | 9.88 | 0.238 | 2500 | 237.9 | 1.77 | 0.067 | 880 | -624.3 | -204.4 | -18.48 | - | 3929 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 52.7 | -25.1 | 37 | 288 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 2037 | 632.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 141.8 | -20.0 | 98 | 649 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.058 | 3168 | 639.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 150.0 | -18.6 | 104 | 691 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 212.5 | -18.0 | 165 | 1041 | roll | -0.66 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.056 | 3176 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 217.2 | -16.3 | 169 | 1069 | done | -0.66 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.043 | 1998 | -654.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 269.6 | -14.1 | 230 | 1417 | roll | -0.66 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.056 | 3162 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 275.8 | -13.8 | 237 | 1462 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.75 | 0.040 | 1998 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 321.9 | -13.5 | 284 | 1800 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.055 | 3172 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 325.8 | -13.3 | 286 | 1833 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 367.7 | -12.7 | 317 | 2153 | done | -0.69 | - | - | 2500 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 406.5 | -11.7 | 347 | 2475 | roll | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3164 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 415.3 | -9.6 | 354 | 2563 | done | -0.71 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.039 | 1996 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 449.5 | -10.7 | 385 | 2883 | done | -0.72 | - | - | 2500 | - | - | - | 1995 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 485.7 | -11.7 | 415 | 3206 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.88 | 0.055 | 3167 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 491.2 | -10.2 | 419 | 3253 | done | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.040 | 2000 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 527.2 | -10.3 | 450 | 3585 | roll | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 531.6 | -9.1 | 454 | 3632 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 562.9 | -9.4 | 485 | 3963 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 3170 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 565.5 | -9.1 | 487 | 3993 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.041 | 1995 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 594.1 | -8.1 | 518 | 4316 | roll | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 598.8 | -6.9 | 523 | 4381 | done | -0.82 | 0.10 | 0.125 | 2461 | -390.0 | 1.75 | 0.041 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 637.6 | -13.1 | 540 | 4704 | done | -0.82 | - | - | 2461 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 678.7 | -13.5 | 555 | 5014 | roll | -0.83 | - | - | 2461 | - | 1.88 | 0.058 | 3168 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 686.4 | -11.3 | 557 | 5080 | done | -0.84 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.044 | 2002 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 724.0 | -11.8 | 573 | 5389 | done | -0.84 | - | - | 2460 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 761.5 | -12.4 | 588 | 5699 | done | -0.85 | - | - | 2461 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 799.5 | -12.3 | 603 | 6010 | roll | -0.85 | - | - | 2461 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 806.2 | -11.1 | 605 | 6066 | done | -0.87 | - | - | 2460 | - | 1.83 | 0.044 | 2003 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 845.0 | -12.4 | 621 | 6386 | done | -0.87 | - | - | 2461 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 882.0 | -12.1 | 636 | 6697 | roll | -0.88 | - | - | 2461 | - | 1.88 | 0.060 | 3168 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 888.7 | -11.2 | 638 | 6753 | done | -0.89 | - | - | 2461 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 926.1 | -11.4 | 654 | 7075 | roll | -0.90 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.060 | 3173 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 929.4 | -11.1 | 655 | 7103 | done | -0.91 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.047 | 2004 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 966.0 | -11.2 | 671 | 7431 | roll | -0.92 | - | - | 2461 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 971.0 | -10.4 | 673 | 7477 | done | -0.93 | - | - | 2461 | - | 1.80 | 0.047 | 1998 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7768 | 1000.9 | 10.0 | 687 | 7947 | done | -0.18 | 0.65 | 0.138 | 2665 | 313.8 | 0.08 | 0.107 | 2092 | 1175.0 | - | 173.45 | 1.270 | 3091 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7951 | 1007.8 | - | 695 | 8154 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.059 | 2950 | 356.2 | 2.08 | 0.047 | 3265 | 563.9 | 204.4 | 194.93 | 1.245 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | 965.1 | 18.1 | 713 | 8327 | done | 0.67 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.035 | 2082 | -657.2 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 908.8 | 16.1 | 729 | 8660 | roll | 0.66 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.046 | 3274 | 651.4 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 904.0 | 16.5 | 730 | 8688 | done | 0.65 | - | - | 2960 | - | 1.77 | 0.036 | 2085 | -671.8 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 852.8 | 15.5 | 746 | 9015 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.70 | 0.047 | 959 | -662.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 846.2 | 16.4 | 747 | 9057 | done | 0.62 | 0.12 | 0.181 | 2931 | -308.3 | 1.77 | 0.041 | 2152 | 674.0 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 803.8 | 13.4 | 763 | 9378 | roll | 0.62 | - | - | 2930 | - | 1.77 | 0.048 | 3270 | 631.6 | 214.6 | 6.95 | 0.918 | 2214 | -3.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 797.3 | 13.7 | 765 | 9421 | done | 0.62 | - | - | 2939 | - | 1.77 | 0.035 | 2083 | -670.6 | 218.7 | 5.57 | 0.844 | 2199 | -2.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 753.5 | 13.6 | 780 | 9746 | roll | 0.62 | - | - | 2947 | - | 1.75 | 0.046 | 966 | -638.3 | 224.7 | 7.05 | 0.911 | 2175 | -3.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 745.3 | 13.5 | 782 | 9806 | done | 0.62 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.040 | 2139 | 651.7 | 233.4 | 10.25 | 0.986 | 2138 | -3.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 695.7 | 14.9 | 799 | 10134 | roll | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.83 | 0.045 | 962 | -643.2 | 233.4 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 686.6 | 15.7 | 801 | 10190 | done | 0.61 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.041 | 2150 | 671.2 | 233.4 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 636.5 | 15.7 | 817 | 10510 | done | 0.60 | 0.12 | 0.184 | 2924 | -266.7 | - | - | 2152 | - | 233.4 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10818 | 595.5 | 12.8 | 833 | 10849 | roll | 0.63 | - | - | 2933 | - | 1.88 | 0.047 | 966 | -630.9 | 258.0 | 22.55 | 0.993 | 2037 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 588.5 | 12.9 | 838 | 10899 | done | 0.66 | - | - | 2932 | - | 1.77 | 0.039 | 2147 | 667.2 | 279.8 | 21.27 | 0.971 | 1950 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 542.4 | 12.6 | 871 | 11256 | done | 0.69 | - | - | 2932 | - | - | - | 2147 | - | 306.9 | 24.33 | 0.952 | 1838 | -4.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 497.6 | 13.0 | 904 | 11600 | roll | 0.71 | - | - | 2940 | - | 1.85 | 0.044 | 965 | -638.9 | 327.2 | 18.55 | 0.910 | 1755 | -4.5 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 489.5 | 12.9 | 909 | 11664 | done | 0.74 | - | - | 2940 | - | 1.80 | 0.039 | 2155 | 661.1 | 348.4 | 19.73 | 0.898 | 1669 | -4.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 441.6 | 13.3 | 941 | 12001 | done | 0.76 | 0.10 | 0.099 | 2994 | 540.0 | - | - | 2155 | - | 360.8 | 11.20 | 0.819 | 1619 | -4.5 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12319 | 381.3 | 18.7 | 973 | 12323 | roll | 0.75 | - | - | 3003 | - | 1.83 | 0.044 | 972 | -646.4 | 360.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 368.6 | 17.3 | 979 | 12393 | done | 0.75 | 0.12 | 0.170 | 2969 | -283.3 | 1.75 | 0.041 | 2148 | 672.0 | 360.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 315.3 | 15.5 | 1010 | 12724 | roll | 0.75 | - | - | 2978 | - | 1.80 | 0.044 | 969 | -655.0 | 360.8 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12768 | 307.5 | 15.8 | 1014 | 12778 | done | 0.75 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.037 | 2143 | 663.3 | 360.8 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 252.2 | 15.9 | 1071 | 13120 | done | 0.75 | - | - | 2974 | - | - | - | 2143 | - | 360.8 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13461 | 201.6 | 13.0 | 1132 | 13484 | roll | 0.77 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.041 | 960 | -657.2 | 380.0 | 17.40 | 0.682 | 1538 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13533 | 192.5 | 12.7 | 1143 | 13563 | done | 0.81 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.037 | 2162 | 667.8 | 405.8 | 23.12 | 0.683 | 1435 | -4.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13910 | 137.9 | 14.7 | 1207 | 13919 | roll | 0.81 | - | - | 2992 | - | 1.83 | 0.042 | 966 | -653.6 | 405.8 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 129.2 | 12.5 | 1217 | 14009 | done | 0.85 | - | - | 2992 | - | 1.77 | 0.035 | 2147 | 667.2 | 435.9 | 26.17 | 0.635 | 1312 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 84.1 | 10.7 | 1281 | 14428 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.083 | 3067 | 625.0 | 1.83 | 0.039 | 963 | -647.0 | 506.1 | 57.92 | 0.602 | 1026 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14542 | 59.7 | 15.2 | 1308 | 14551 | done | 0.96 | - | - | 3067 | - | 1.80 | 0.033 | 2155 | 662.2 | 506.1 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14908 | 4.2 | 17.9 | 1369 | 14918 | roll | 0.96 | - | - | 3075 | - | 1.80 | 0.042 | 972 | -657.2 | 506.1 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 2057 | - | 640.23 | 95.30 | 0.482 | 480 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||