OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.01 of 150.00 AH used of 24V (44.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.05 of 110.00 AH used of 10V (54.50% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.66, SM_CC=425)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.60 - - 116 - - - 2679 - -175.2 -72.15 - 3059 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -8.0 13 120 roll -0.60 7.20 0.236 1817 236.2 2.33 0.037 1164 -650.2 -175.2 -12.18 - 3697 -52.4 - - - - - - - 24.79 26.10 26.55
168 36.4 -37.8 26 175 done -0.48 0.17 0.158 1853 211.8 2.33 0.040 2653 639.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.62 26.00 -
481 121.1 -22.1 87 487 roll -0.41 - - 1853 - 2.20 0.027 1178 -670.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
555 135.0 -15.8 101 563 done -0.40 0.12 0.136 1880 225.0 2.28 0.040 2654 647.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
868 180.2 -13.7 162 874 roll -0.38 - - 1872 - 1.77 0.044 3815 655.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
898 184.1 -12.9 167 905 done -0.38 - - 1872 - 1.80 0.022 2562 -696.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.41 -
1214 221.7 -12.6 211 1222 roll -0.37 - - 1872 - 1.98 0.026 1175 -700.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.30 -
1245 225.6 -12.3 214 1254 done -0.37 - - 1862 - 2.28 0.037 2658 650.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
1555 262.9 -10.7 245 1565 roll -0.36 0.10 0.162 1890 280.0 2.22 0.024 1164 -673.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.38 26.28 -
1602 266.4 -8.3 249 1609 done -0.39 - - 1886 - 2.28 0.037 2656 654.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.21 -
1909 288.1 -7.4 280 1913 roll -0.42 - - 1878 - 1.77 0.044 3810 652.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
1951 291.0 -6.7 284 1954 done -0.47 - - 1877 - 1.77 0.022 2567 -702.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.45 -
2263 313.1 -7.1 315 2271 roll -0.49 - - 1877 - 2.03 0.027 1171 -687.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.30 -
2296 315.4 -7.1 318 2305 done -0.54 0.08 0.047 1812 -812.5 2.25 0.037 2652 658.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
2604 364.6 -17.5 349 2609 roll -0.49 0.12 0.146 1845 275.0 1.80 0.041 3822 650.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.27 26.16 -
2630 368.0 -16.0 351 2637 done -0.46 - - 1845 - 1.83 0.022 2569 -684.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.43 -
2936 402.8 -11.8 382 2945 roll -0.46 - - 1845 - 2.05 0.027 1172 -681.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.29 -
2979 407.1 -10.4 386 2987 done -0.49 - - 1840 - 2.22 0.039 2647 664.4 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.19 -
3287 438.8 -9.8 417 3290 roll -0.49 - - 1831 - 1.83 0.044 3815 638.3 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
3329 442.5 -9.3 421 3338 done -0.50 - - 1831 - 1.80 0.022 2572 -690.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.41 -
3638 472.5 -9.8 452 3646 roll -0.50 - - 1823 - 2.00 0.044 3823 625.5 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.13 -
3670 475.7 -10.2 455 3679 done -0.50 - - 1822 - 1.83 0.024 2568 -685.8 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.39 -
3979 506.2 -9.5 486 3988 roll -0.50 - - 1823 - 2.05 0.028 1176 -679.0 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.26 -
4034 510.4 -7.9 491 4041 done -0.53 - - 1815 - 2.25 0.039 2652 656.0 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.17 -
4341 541.0 -10.4 522 4350 roll -0.52 - - 1815 - 2.17 0.027 1177 -679.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.25 -
4362 543.2 -10.2 524 4372 done -0.52 0.12 0.129 1846 258.3 2.28 0.039 2652 646.9 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
4673 565.8 -7.2 555 4674 done -0.55 - - 1846 - - - 2652 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4977 586.3 -6.7 585 4985 roll -0.57 - - 1846 - 2.17 0.028 1171 -682.5 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.23 -
5009 588.6 -6.7 588 5018 done -0.61 - - 1839 - 2.28 0.038 2654 650.4 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.13 -
5330 610.5 -7.3 613 5331 done -0.63 - - 1839 - - - 2654 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5632 632.4 -7.7 628 5637 roll -0.66 0.12 0.076 1754 -708.3 2.17 0.025 1179 -679.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 26.53 26.22 -
5672 637.2 -9.6 630 5677 done -0.66 0.17 0.131 1795 241.2 2.30 0.040 2652 640.4 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 25.83 26.10 -
5993 676.4 -12.0 646 5994 done -0.64 - - 1795 - - - 2652 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6290 710.4 -11.1 661 6296 roll -0.63 - - 1796 - 2.20 0.028 1173 -672.3 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.18 -
6313 712.7 -11.2 662 6317 done -0.62 - - 1786 - 2.30 0.040 2650 642.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.08 -
6629 750.4 -12.3 678 6630 done -0.60 - - 1786 - - - 2650 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6926 787.1 -12.0 693 6932 roll -0.59 0.12 0.145 1829 358.3 2.22 0.027 1172 -665.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 26.22 26.15 -
6967 790.9 -10.8 695 6972 done -0.60 - - 1820 - 2.30 0.042 2652 643.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.03 -
7286 819.0 -9.1 711 7290 roll -0.61 - - 1812 - 1.80 0.047 3813 645.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.97 -
7308 820.8 -8.9 712 7313 done -0.63 - - 1812 - 1.83 0.025 2568 -680.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.33 -
7631 850.2 -9.0 728 7632 done -0.64 - - 1811 - - - 2567 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7928 877.0 -8.8 743 7929 done -0.65 - - 1812 - - - 2568 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8228 901.6 -7.7 758 8233 roll -0.66 - - 1802 - 2.03 0.048 3813 613.3 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.91 -
8261 903.2 -7.7 759 8268 done -0.67 - - 1802 - 1.83 0.027 2568 -680.3 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.28 -
8569 928.7 -7.8 775 8570 done -0.67 - - 1802 - - - 2569 - -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8869 953.5 -8.4 790 8874 roll -0.67 - - 1793 - 1.98 0.048 3807 625.3 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.88 -
8895 955.4 -8.5 791 8899 done -0.67 - - 1793 - 1.80 0.026 2571 -686.7 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 26.27 -
9203 982.9 -9.0 806 9208 roll -0.67 - - 1793 - 2.08 0.031 1179 -669.2 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - 26.06 -
9247 986.4 -9.0 808 9251 done -0.67 - - 1783 - 2.30 0.041 2648 638.7 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - 25.95 -
9297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9297 begin apogee
9303 991.4 -8.9 811 9465 done -0.20 0.45 0.103 1939 346.7 0.15 0.073 2536 -746.7 - 152.45 1.198 2973 -4.5 0.389 - - - - - - 25.66 24.87 23.28
9466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9466 begin climb
9468 997.0 - 819 9644 roll 0.60 0.70 0.047 2220 401.4 2.40 0.036 1055 -617.1 175.2 166.85 1.193 2256 -4.3 0.378 - - - - - - 25.15 24.82 23.28
9693 980.4 16.2 830 9700 done 0.52 0.15 0.161 2182 -253.3 2.33 0.041 2521 629.2 175.2 - - 2241 - - - - - - - - 25.19 25.45 -
9997 929.2 15.3 846 9998 done 0.46 - - 2182 - - - 2521 - 175.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10298 884.7 14.2 861 10304 roll 0.41 0.12 0.181 2144 -316.7 2.00 0.043 3809 644.0 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.94 26.00 -
10350 879.0 14.1 863 10357 done 0.36 - - 2154 - 2.05 0.028 2457 -659.5 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 26.14 -
10659 842.5 11.2 879 10661 done 0.32 0.15 0.167 2114 -266.7 - - 2455 - 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.97 - -
10958 815.7 8.9 894 10964 roll 0.33 - - 2114 - 2.15 0.046 3808 629.3 183.5 - - 2231 - - - - - - - - - 25.99 -
10990 813.7 9.1 895 10997 done 0.34 - - 2124 - 2.05 0.028 2453 -661.0 184.3 - - 2231 - - - - - - - - - 26.18 -
11298 782.1 9.7 911 11303 roll 0.34 - - 2135 - 2.08 0.035 1066 -666.8 184.3 - - 2230 - - - - - - - - - 26.08 -
11345 778.3 9.6 913 11349 done 0.34 - - 2135 - 2.25 0.040 2523 647.6 184.3 - - 2230 - - - - - - - - - 26.04 -
11654 747.1 9.8 928 11659 roll 0.32 - - 2135 - 2.00 0.046 3816 646.5 184.3 - - 2229 - - - - - - - - - 25.98 -
11676 744.9 10.0 929 11680 done 0.30 0.12 0.166 2114 -175.0 2.05 0.028 2457 -662.9 184.3 - - 2229 - - - - - - - - 25.82 26.18 -
11993 719.6 7.6 945 12052 done 0.36 - - 2114 - - - 2456 - 228.1 51.62 0.989 2036 -3.7 0.286 - - - - - - - - 23.89
12355 692.4 7.5 963 12404 done 0.43 0.10 0.092 2178 640.0 - - 2455 - 274.9 46.55 0.966 1857 -3.8 0.290 - - - - - - 26.25 - 23.96
12696 649.0 13.2 980 12702 roll 0.42 0.12 0.152 2138 -333.3 2.17 0.044 3804 621.7 274.9 - - 1831 - - - - - - - - 25.89 25.82 -
12738 643.8 12.9 982 12742 done 0.41 - - 2148 - 2.05 0.030 2467 -652.2 274.9 - - 1830 - - - - - - - - - 25.98 -
13053 610.5 10.5 998 13058 roll 0.42 - - 2159 - 2.10 0.036 1058 -671.0 274.9 - - 1828 - - - - - - - - - 25.99 -
13074 608.3 10.4 999 13078 done 0.43 - - 2159 - 2.28 0.038 2531 646.1 274.9 - - 1827 - - - - - - - - - 25.98 -
13387 571.8 11.4 1027 13395 roll 0.43 - - 2159 - 2.05 0.045 3822 629.8 274.9 - - 1827 - - - - - - - - - 25.95 -
13440 565.1 13.1 1032 13448 done 0.43 - - 2170 - 2.10 0.028 2463 -647.1 274.9 - - 1827 - - - - - - - - - 26.13 -
13748 526.4 12.6 1063 13757 roll 0.42 - - 2180 - 2.12 0.037 1058 -662.7 274.9 - - 1826 - - - - - - - - - 26.01 -
13770 523.8 12.4 1065 13779 done 0.42 0.12 0.130 2143 -308.3 2.25 0.037 2525 652.0 274.9 - - 1825 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
14081 494.0 9.4 1096 14082 done 0.43 - - 2145 - - - 2525 - 274.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14383 467.4 9.2 1126 14392 roll 0.45 - - 2155 - 2.22 0.035 1060 -659.9 274.9 - - 1825 - - - - - - - - - 26.03 -
14418 464.3 8.8 1129 14425 done 0.49 - - 2155 - 2.25 0.037 2527 652.0 285.0 - - 1825 - - - - - - - - - 26.01 -
14724 431.8 11.1 1160 14733 roll 0.50 - - 2156 - 2.03 0.045 3814 634.0 285.0 - - 1825 - - - - - - - - - 25.94 -
14760 428.2 11.6 1163 14767 done 0.51 - - 2166 - 2.05 0.027 2457 -662.0 285.0 - - 1825 - - - - - - - - - 26.15 -
15066 393.5 10.8 1194 15074 roll 0.51 - - 2166 - 2.17 0.044 3813 624.9 285.0 - - 1825 - - - - - - - - - 25.92 -
15108 388.7 11.9 1198 15112 done 0.51 - - 2176 - 2.05 0.027 2453 -663.4 285.0 - - 1825 - - - - - - - - - 26.16 -
15419 356.8 10.1 1229 15428 roll 0.51 - - 2187 - 2.10 0.035 1060 -663.3 285.0 - - 1825 - - - - - - - - - 26.03 -
15433 356.0 10.1 1230 15440 done 0.51 - - 2188 - 2.25 0.036 2531 653.8 285.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.03 -
15741 323.4 11.1 1261 15742 done 0.50 - - 2188 - - - 2530 - 285.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16042 290.2 10.9 1291 16051 roll 0.50 - - 2188 - 2.00 0.043 3812 641.0 285.0 - - 1825 - - - - - - - - - 25.95 -
16085 285.4 11.3 1295 16095 done 0.49 - - 2198 - 2.03 0.026 2459 -666.5 285.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.18 -
16394 249.7 11.1 1326 16396 done 0.48 0.12 0.158 2164 -283.3 - - 2458 - 285.0 - - 1824 - - - - - - - - 26.20 - -
16694 228.1 6.6 1356 16774 roll 0.60 0.12 0.078 2252 733.3 2.25 0.043 3817 604.0 357.9 71.65 0.656 1507 -4.4 0.162 - - - - - - 26.51 25.58 24.22
16792 215.2 16.0 1365 16800 done 0.56 0.25 0.142 2191 -244.0 2.10 0.027 2455 -648.6 357.9 - - 1498 - - - - - - - - 25.31 25.73 -
17099 184.9 8.4 1412 17129 roll 0.61 - - 2201 - 2.17 0.034 1057 -644.2 380.5 20.67 0.614 1413 -4.1 0.130 - - - - - - - 25.89 24.46
17142 181.4 7.9 1419 17183 done 0.69 - - 2202 - 2.25 0.034 2526 652.9 416.0 31.73 0.619 1272 -4.4 0.137 - - - - - - - 25.88 24.36
17488 153.5 7.8 1486 17532 roll 0.78 0.15 0.066 2312 733.3 2.28 0.034 1052 -646.5 454.5 33.25 0.602 1111 -4.8 0.130 - - - - - - 26.30 25.79 24.51
17556 142.1 20.6 1497 17563 done 0.74 0.20 0.132 2253 -295.0 2.28 0.037 2524 645.6 454.5 - - 1104 - - - - - - - - 25.51 25.80 -
17867 94.2 14.1 1558 17874 roll 0.74 - - 2252 - 2.05 0.042 3820 632.2 454.5 - - 1103 - - - - - - - - - 25.96 -
17907 88.9 12.9 1565 17914 done 0.75 - - 2263 - 2.05 0.026 2459 -663.9 454.5 - - 1103 - - - - - - - - - 26.13 -
18220 51.7 9.2 1626 18227 roll 0.78 - - 2274 - 2.12 0.038 1052 -663.7 454.8 - - 1102 - - - - - - - - - 26.06 -
18235 50.3 8.4 1628 18254 done 0.83 - - 2274 - 2.25 0.034 2533 658.2 477.3 14.07 0.207 1033 -4.9 0.125 - - - - - - - 26.10 24.94
18559 10.0 13.3 1691 18567 roll 0.84 - - 2285 - 2.33 0.035 1049 -636.9 477.3 2.62 0.151 1031 - - - - - - - - - 26.09 25.30
18591 5.7 13.9 1696 18598 done 0.86 - - 2285 - 2.25 0.034 2529 657.8 477.3 - - 1040 - - - - - - - - - 26.11 -
18618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18618 begin surface coast
18644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18644 begin surface
SM 1.03 - - - - -5.78 5.40 0.028 132 -398.7 0.20 0.053 2700 855.0 474.66 - - 1044 - - - - - - - -