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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.13 of 150.00 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.19 of 100.00 AH used of 10V (97.81% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 112 | VBD | -0.60 | - | - | 143 | - | - | - | 2125 | - | -146.0 | -96.35 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -5.1 | 12 | 141 | roll | -0.60 | 10.30 | 0.259 | 2560 | 234.7 | 2.22 | 0.080 | 3526 | 631.1 | -146.0 | -5.07 | - | 3318 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 39.1 | -22.7 | 27 | 224 | done | -0.46 | 0.20 | 0.189 | 2617 | 285.0 | 2.28 | 0.060 | 2085 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 93.6 | -10.1 | 88 | 591 | roll | -0.51 | - | - | 2617 | - | 2.17 | 0.063 | 675 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 97.7 | -10.4 | 94 | 633 | done | -0.61 | 0.08 | 0.079 | 2577 | -500.0 | 2.20 | 0.054 | 2110 | 652.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 140.5 | -10.4 | 155 | 999 | roll | -0.61 | - | - | 2577 | - | 2.20 | 0.068 | 3510 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 151.7 | -9.7 | 173 | 1112 | done | -0.71 | - | - | 2577 | - | 2.20 | 0.057 | 2090 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | 180.2 | 9.7 | 215 | 1480 | done | -0.12 | 0.50 | 0.178 | 2727 | 300.0 | 0.08 | 0.137 | 1974 | -1450.0 | - | 109.12 | 0.591 | 2717 | -5.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | 183.2 | - | 230 | 1614 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.135 | 2957 | 315.1 | 2.25 | 0.040 | 3406 | 636.4 | 146.0 | 117.90 | 0.581 | 2119 | -5.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 177.0 | 8.3 | 247 | 1658 | done | 0.48 | 0.10 | 0.164 | 2938 | -190.0 | 2.25 | 0.035 | 1931 | -655.6 | 182.7 | 29.23 | 0.555 | 1972 | -5.0 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 139.6 | 12.1 | 311 | 2025 | done | 0.48 | - | - | 2938 | - | - | - | 1931 | - | 182.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 106.4 | 7.9 | 372 | 2425 | roll | 0.54 | - | - | 2937 | - | 2.25 | 0.040 | 3396 | 651.1 | 228.9 | 35.65 | 0.546 | 1782 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 94.2 | 11.8 | 389 | 2507 | done | 0.59 | - | - | 2947 | - | 2.20 | 0.037 | 1928 | -667.3 | 228.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 60.5 | 8.5 | 450 | 2899 | done | 0.75 | 0.20 | 0.062 | 3046 | 495.0 | - | - | 1928 | - | 261.8 | 25.38 | 0.513 | 1649 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 14.1 | 12.5 | 514 | 3266 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.158 | 2995 | -300.0 | 2.20 | 0.040 | 3396 | 667.3 | 261.8 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3406 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 145 | - | - | - | 2073 | - | 350.04 | 49.58 | 0.327 | 1291 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||