prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.41 of 150.00 AH used of 24V (59.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.77 of 110.00 AH used of 10V (54.75% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | -91.35 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | -5.2 | 11 | 147 | roll | -0.69 | 10.15 | 0.247 | 2496 | 231.1 | 1.80 | 0.065 | 864 | -629.4 | -204.4 | -17.65 | - | 3930 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 50.6 | -22.6 | 35 | 276 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.051 | 2038 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 151.1 | -20.6 | 96 | 642 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.057 | 3164 | 643.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 157.7 | -18.6 | 101 | 675 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.042 | 2002 | -664.0 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 222.5 | -17.9 | 162 | 1034 | roll | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.056 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 232.6 | -15.2 | 172 | 1096 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 1998 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 291.7 | -16.2 | 233 | 1454 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.056 | 3171 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 299.6 | -15.0 | 241 | 1504 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.042 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 344.9 | -13.2 | 272 | 1827 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.055 | 3177 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 349.4 | -12.8 | 275 | 1866 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.040 | 1984 | -674.0 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 394.1 | -13.8 | 306 | 2197 | roll | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.057 | 3172 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 402.1 | -11.3 | 311 | 2263 | done | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.039 | 1999 | -670.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 442.3 | -11.9 | 342 | 2585 | roll | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3174 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 445.9 | -12.3 | 344 | 2619 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.039 | 2000 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 482.5 | -11.4 | 375 | 2942 | roll | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3164 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 486.0 | -11.2 | 377 | 2972 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.038 | 1991 | -670.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 523.9 | -11.8 | 408 | 3295 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.055 | 3167 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 534.4 | -10.5 | 416 | 3394 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.038 | 1993 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 567.0 | -9.2 | 447 | 3717 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.055 | 3168 | 625.0 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 572.5 | -8.7 | 452 | 3781 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.041 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 604.9 | -10.0 | 482 | 4113 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3165 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 609.8 | -8.9 | 484 | 4162 | done | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.040 | 2000 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 641.5 | -9.4 | 500 | 4490 | roll | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.055 | 3174 | 641.5 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 643.8 | -9.7 | 501 | 4515 | done | -0.83 | 0.10 | 0.119 | 2457 | -390.0 | 1.77 | 0.041 | 1989 | -669.5 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 683.5 | -12.2 | 517 | 4846 | done | -0.84 | - | - | 2457 | - | - | - | 1987 | - | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 721.7 | -12.6 | 532 | 5157 | roll | -0.84 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 730.3 | -11.1 | 535 | 5229 | done | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 768.3 | -11.7 | 551 | 5558 | roll | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 771.9 | -11.3 | 552 | 5585 | done | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.044 | 2001 | -637.2 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 811.8 | -12.6 | 568 | 5910 | done | -0.87 | - | - | 2457 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 850.2 | -12.4 | 583 | 6223 | roll | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 857.8 | -11.2 | 585 | 6287 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 897.7 | -12.8 | 601 | 6598 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 937.4 | -12.5 | 616 | 6910 | roll | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 945.9 | -10.9 | 619 | 6982 | done | -0.91 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.047 | 1999 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 986.4 | -12.7 | 635 | 7311 | roll | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3169 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 990.8 | -12.7 | 636 | 7345 | done | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.046 | 2003 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7440 | 1002.1 | 12.2 | 641 | 7619 | done | -0.18 | 0.65 | 0.140 | 2661 | 313.8 | 0.10 | 0.090 | 2084 | 810.0 | - | 173.73 | 1.281 | 3091 | -4.6 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7622 | 1013.3 | - | 649 | 7825 | done | 0.69 | 0.80 | 0.057 | 2952 | 363.8 | - | - | 2084 | - | 204.4 | 196.98 | 1.248 | 2257 | -4.2 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 956.5 | 16.1 | 674 | 8124 | done | 0.67 | - | - | 2953 | - | - | - | 2084 | - | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 906.3 | 16.2 | 689 | 8434 | done | 0.66 | - | - | 2952 | - | - | - | 2084 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 859.6 | 14.7 | 704 | 8746 | roll | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.70 | 0.047 | 967 | -657.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 855.3 | 15.2 | 705 | 8773 | done | 0.64 | - | - | 2960 | - | 1.77 | 0.041 | 2157 | 672.3 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 803.4 | 15.9 | 721 | 9098 | done | 0.62 | - | - | 2961 | - | - | - | 2157 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 754.6 | 15.6 | 736 | 9410 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.191 | 2938 | -191.7 | 1.83 | 0.047 | 962 | -653.0 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 745.3 | 12.9 | 739 | 9498 | done | 0.63 | - | - | 2935 | - | 1.80 | 0.041 | 2155 | 662.8 | 226.6 | 18.15 | 1.063 | 2167 | -3.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 699.1 | 13.6 | 755 | 9818 | roll | 0.63 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.044 | 969 | -658.9 | 232.2 | 6.10 | 0.844 | 2143 | -3.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 694.6 | 15.4 | 756 | 9839 | done | 0.63 | - | - | 2941 | - | 1.77 | 0.041 | 2154 | 669.5 | 232.2 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 648.2 | 14.6 | 772 | 10158 | done | 0.62 | - | - | 2941 | - | - | - | 2154 | - | 232.2 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 605.2 | 13.8 | 787 | 10472 | roll | 0.62 | - | - | 2950 | - | 1.77 | 0.047 | 969 | -669.5 | 233.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 598.5 | 13.7 | 789 | 10527 | done | 0.62 | - | - | 2948 | - | 1.75 | 0.041 | 2151 | 675.4 | 237.1 | 5.20 | 0.758 | 2124 | -2.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 552.3 | 14.1 | 820 | 10849 | roll | 0.61 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.045 | 963 | -671.2 | 237.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 543.0 | 13.0 | 826 | 10938 | done | 0.63 | - | - | 2950 | - | 1.77 | 0.040 | 2155 | 673.4 | 256.5 | 19.40 | 0.953 | 2044 | -4.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 496.0 | 13.7 | 858 | 11261 | roll | 0.63 | - | - | 2949 | - | 1.73 | 0.048 | 3268 | 643.4 | 259.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 489.3 | 14.6 | 862 | 11306 | done | 0.62 | - | - | 2958 | - | 1.75 | 0.034 | 2087 | -674.9 | 259.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 442.5 | 13.9 | 893 | 11640 | roll | 0.62 | - | - | 2967 | - | 1.67 | 0.044 | 966 | -671.3 | 259.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 430.0 | 13.4 | 901 | 11757 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.75 | 0.039 | 2149 | 676.0 | 270.8 | 12.90 | 0.838 | 1985 | -3.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 383.0 | 12.9 | 933 | 12101 | roll | 0.65 | - | - | 2970 | - | 1.88 | 0.044 | 964 | -630.3 | 292.9 | 20.73 | 0.833 | 1895 | -4.3 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 368.3 | 14.1 | 942 | 12185 | done | 0.65 | 0.12 | 0.162 | 2936 | -283.3 | 1.77 | 0.038 | 2151 | 670.6 | 292.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 328.3 | 11.9 | 973 | 12562 | roll | 0.70 | - | - | 2945 | - | 1.90 | 0.044 | 962 | -625.8 | 335.7 | 37.55 | 0.807 | 1721 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 317.4 | 12.6 | 980 | 12628 | done | 0.74 | - | - | 2945 | - | 1.80 | 0.037 | 2160 | 665.6 | 363.1 | 24.50 | 0.774 | 1610 | -4.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12969 | 270.7 | 11.8 | 1032 | 13021 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.083 | 3023 | 650.0 | 1.90 | 0.043 | 968 | -627.4 | 409.1 | 38.92 | 0.752 | 1421 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 248.1 | 17.6 | 1052 | 13106 | done | 0.80 | 0.08 | 0.149 | 2993 | -375.0 | 1.83 | 0.037 | 2155 | 648.6 | 409.1 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 189.7 | 14.4 | 1113 | 13464 | roll | 0.80 | - | - | 2993 | - | 1.67 | 0.042 | 3274 | 670.1 | 409.1 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 183.6 | 14.5 | 1119 | 13504 | done | 0.80 | - | - | 3002 | - | 1.80 | 0.031 | 2080 | -663.3 | 409.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13857 | 127.9 | 15.3 | 1180 | 13866 | roll | 0.80 | - | - | 3011 | - | 1.67 | 0.041 | 966 | -667.1 | 409.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14070 | 101.8 | 11.4 | 1215 | 14120 | done | 0.87 | - | - | 3011 | - | 1.77 | 0.034 | 2155 | 671.8 | 462.6 | 44.33 | 0.620 | 1205 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14478 | 62.4 | 9.8 | 1281 | 14561 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.095 | 3081 | 700.0 | 1.85 | 0.037 | 969 | -641.1 | 553.1 | 73.32 | 0.584 | 834 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14695 | 32.6 | 13.5 | 1313 | 14713 | done | 1.01 | - | - | 3081 | - | 1.77 | 0.033 | 2152 | 668.4 | 562.4 | 8.52 | 0.479 | 797 | -4.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1998 | - | 640.23 | 58.12 | 0.057 | 480 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||