OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.91 of 150.00 AH used of 24V (44.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.34 of 110.00 AH used of 10V (55.15% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.92, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.60 - - 116 - - - 2675 - -175.2 -77.07 - 3063 - - - - - - - - - - -
100 3.9 -9.3 14 125 roll -0.60 7.03 0.228 1815 241.7 2.38 0.041 1168 -633.2 -175.2 -11.98 - 3696 -52.8 - - - - - - - 24.84 26.03 26.53
188 40.8 -26.0 30 195 done -0.53 0.12 0.168 1835 166.7 2.33 0.041 2653 637.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.69 25.96 -
500 126.3 -20.8 91 506 roll -0.46 - - 1826 - 1.77 0.042 3820 659.3 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.08 -
530 132.4 -20.6 96 539 done -0.39 0.17 0.142 1886 352.9 1.80 0.021 2560 -700.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.87 26.35 -
843 170.0 -10.6 157 849 done -0.39 - - 1885 - - - 2559 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1153 200.2 -8.6 218 1162 roll -0.41 - - 1877 - 2.00 0.043 3817 629.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
1208 204.4 -8.0 223 1215 done -0.44 - - 1877 - 1.80 0.021 2555 -701.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.43 -
1516 232.6 -9.2 254 1525 roll -0.46 - - 1877 - 2.00 0.026 1176 -689.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.29 -
1551 235.4 -8.9 257 1558 done -0.48 - - 1869 - 2.28 0.037 2656 649.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
1859 264.0 -9.2 288 1863 roll -0.49 - - 1860 - 1.77 0.045 3816 655.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
1884 266.0 -9.2 290 1890 done -0.51 - - 1860 - 1.80 0.021 2563 -696.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.44 -
2190 295.0 -9.6 321 2191 done -0.52 - - 1860 - - - 2563 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2493 323.1 -8.8 351 2502 roll -0.53 - - 1851 - 1.98 0.044 3813 631.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.14 -
2556 327.9 -6.8 357 2559 done -0.57 - - 1850 - 1.77 0.021 2572 -701.1 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.43 -
2867 356.5 -9.7 388 2871 roll -0.58 - - 1850 - 2.03 0.027 1174 -688.7 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.28 -
2892 358.5 -9.2 390 2898 done -0.59 - - 1841 - 2.28 0.037 2658 650.9 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.19 -
3199 390.4 -9.9 421 3207 roll -0.59 - - 1841 - 2.20 0.028 1171 -675.9 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.25 -
3263 395.8 -8.1 427 3270 done -0.63 - - 1836 - 2.28 0.037 2654 650.4 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.17 -
3570 423.7 -9.4 458 3573 roll -0.63 - - 1827 - 1.77 0.044 3818 657.6 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.13 -
3621 428.1 -9.0 463 3625 done -0.65 - - 1826 - 1.77 0.021 2576 -701.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.41 -
3932 458.1 -10.1 494 3936 roll -0.65 - - 1827 - 2.05 0.028 1166 -687.8 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.25 -
3968 461.0 -9.8 497 3975 done -0.66 - - 1819 - 2.28 0.037 2651 651.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.16 -
4273 492.6 -10.3 528 4277 roll -0.66 - - 1811 - 1.80 0.047 3813 645.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.08 -
4316 496.9 -10.5 532 4324 done -0.66 - - 1811 - 1.77 0.024 2572 -701.1 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.37 -
4625 530.7 -11.4 563 4626 done -0.66 - - 1811 - - - 2572 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4927 563.0 -10.5 593 4931 roll -0.65 - - 1811 - 2.08 0.031 1175 -671.6 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.20 -
4982 568.3 -9.7 598 4988 done -0.67 - - 1802 - 2.28 0.040 2650 646.9 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.11 -
5301 605.4 -11.9 628 5305 roll -0.66 - - 1793 - 1.83 0.046 3810 633.9 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
5356 610.6 -11.8 630 5362 done -0.65 - - 1793 - 1.80 0.023 2567 -690.6 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.37 -
5664 649.3 -12.4 646 5665 done -0.63 - - 1793 - - - 2566 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5963 686.3 -12.1 661 5969 roll -0.61 - - 1793 - 2.03 0.028 1178 -683.7 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.20 -
5992 688.8 -12.0 662 6002 done -0.60 0.12 0.132 1821 233.3 2.28 0.040 2649 645.2 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
6304 718.8 -9.2 678 6305 done -0.61 - - 1822 - - - 2649 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6605 746.2 -8.9 693 6610 roll -0.62 - - 1822 - 2.20 0.029 1182 -666.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.15 -
6647 749.6 -8.8 695 6653 done -0.64 - - 1813 - 2.28 0.041 2655 646.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.05 -
6963 779.9 -9.4 711 6964 done -0.65 - - 1813 - - - 2654 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7264 807.6 -8.9 726 7266 done -0.66 - - 1813 - - - 2654 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7563 833.8 -8.7 741 7565 done -0.67 - - 1813 - - - 2654 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7865 859.6 -8.4 756 7866 done -0.68 - - 1813 - - - 2654 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8165 884.1 -8.1 771 8170 roll -0.69 - - 1813 - 2.17 0.028 1185 -677.0 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.11 -
8216 887.2 -8.0 773 8223 done -0.71 - - 1805 - 2.28 0.041 2649 642.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.98 -
8524 913.5 -8.1 789 8525 done -0.71 - - 1805 - - - 2649 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8823 939.1 -8.6 804 8829 roll -0.71 - - 1805 - 2.20 0.029 1177 -669.1 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 26.09 -
8846 940.9 -8.5 805 8850 done -0.72 - - 1797 - 2.30 0.041 2648 639.6 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 25.95 -
9159 970.3 -9.5 821 9162 roll -0.72 - - 1788 - 1.80 0.049 3816 648.9 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - 25.87 -
9179 972.6 -9.6 822 9183 done -0.72 - - 1788 - 1.85 0.025 2580 -668.1 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - 26.28 -
9358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9359 begin apogee
9364 990.7 -10.1 831 9526 done -0.20 0.45 0.102 1944 346.7 0.15 0.073 2542 -253.3 - 154.43 1.187 2977 -4.4 0.387 - - - - - - 25.68 24.84 23.27
9527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9527 begin climb
9529 998.2 - 839 9710 roll 0.60 0.70 0.047 2213 384.3 2.22 0.046 3814 573.0 175.2 168.65 1.186 2252 -4.3 0.383 - - - - - - 25.10 24.70 23.19
9823 966.8 19.7 854 9830 done 0.50 0.20 0.181 2172 -205.0 2.10 0.029 2465 -642.4 175.2 - - 2237 - - - - - - - - 25.30 25.75 -
10144 923.8 13.1 870 10150 roll 0.45 - - 2172 - 2.12 0.045 3812 635.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.94 -
10176 921.2 13.2 871 10184 done 0.39 0.17 0.161 2136 -211.8 2.08 0.029 2452 -653.8 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.64 26.07 -
10485 887.5 9.6 887 10490 roll 0.38 - - 2135 - 2.17 0.045 3814 627.6 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.98 -
10518 885.5 9.8 888 10524 done 0.35 - - 2146 - 2.05 0.028 2463 -659.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.15 -
10823 851.8 10.5 904 10825 done 0.33 - - 2146 - - - 2461 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11125 819.8 10.7 919 11131 roll 0.30 0.12 0.171 2109 -308.3 2.15 0.044 3812 628.4 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 26.03 25.98 -
11178 815.4 10.7 921 11185 done 0.28 - - 2119 - 2.05 0.028 2458 -660.5 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.18 -
11485 785.0 9.7 937 11490 roll 0.28 - - 2119 - 2.12 0.046 3809 637.3 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.96 -
11518 783.0 9.8 938 11524 done 0.28 - - 2129 - 2.05 0.028 2457 -659.5 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.17 -
11823 749.9 10.0 954 11825 done 0.28 - - 2130 - - - 2455 - 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12125 720.4 9.7 969 12130 roll 0.28 - - 2130 - 2.15 0.046 3808 629.3 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 25.94 -
12165 716.0 10.2 971 12171 done 0.27 0.12 0.137 2099 -258.3 2.03 0.028 2470 -659.1 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 25.72 26.18 -
12487 691.0 7.5 987 12535 roll 0.35 - - 2109 - 2.25 0.035 1052 -630.2 223.1 35.62 1.037 2069 -4.4 0.311 - - - - 1 - - 25.67 23.64
12579 685.0 7.5 991 12638 done 0.44 0.12 0.077 2189 666.7 2.30 0.038 2530 642.6 271.0 47.42 1.139 1873 -4.1 0.263 - - - - 1 - 25.77 25.75 23.44
12939 630.9 15.0 1009 12946 roll 0.40 0.15 0.151 2142 -313.3 2.10 0.047 3815 611.9 271.0 1.35 0.184 1872 - - - - - - - - 25.75 25.80 25.13
13015 623.0 13.4 1012 13022 done 0.39 - - 2152 - 2.08 0.029 2458 -652.4 271.0 - - 1877 - - - - - - - - - 25.99 -
13319 590.3 9.9 1032 13328 roll 0.39 - - 2163 - 2.12 0.037 1059 -659.9 271.0 - - 1877 - - - - - - - - - 25.97 -
13342 588.0 10.4 1034 13351 done 0.39 - - 2163 - 2.25 0.040 2514 646.7 271.0 - - 1877 - - - - - - - - - 25.94 -
13651 552.6 12.0 1065 13659 roll 0.39 - - 2164 - 2.05 0.048 3811 632.7 271.0 - - 1877 - - - - - - - - - 25.89 -
13673 549.7 12.5 1067 13683 done 0.38 0.15 0.143 2133 -206.7 2.08 0.031 2456 -651.4 271.0 - - 1877 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
13984 522.9 7.7 1098 14037 roll 0.45 - - 2132 - 2.22 0.044 3820 614.4 311.7 48.10 0.873 1700 -3.7 0.233 - - - - - - - 25.57 24.11
14066 517.1 7.4 1105 14121 done 0.55 0.12 0.074 2220 733.3 2.10 0.028 2462 -646.7 362.1 48.08 0.861 1498 -4.2 0.267 - - - - - - 25.72 25.73 23.91
14421 459.1 17.7 1141 14423 done 0.52 0.15 0.158 2178 -280.0 - - 2462 - 362.1 - - 1477 - - - - - - - - 25.79 - -
14723 422.2 11.9 1171 14729 done 0.53 - - 2178 - - - 2462 - 362.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15033 385.9 11.7 1202 15042 roll 0.54 - - 2189 - 2.10 0.038 1059 -668.1 362.1 - - 1474 - - - - - - - - - 25.99 -
15055 383.2 11.4 1204 15065 done 0.56 - - 2189 - 2.28 0.037 2533 646.5 362.1 - - 1474 - - - - - - - - - 26.01 -
15365 346.5 11.7 1235 15373 roll 0.56 - - 2189 - 2.03 0.044 3814 631.0 362.1 - - 1474 - - - - - - - - - 25.98 -
15396 342.5 12.8 1238 15405 done 0.57 - - 2199 - 2.05 0.027 2460 -660.5 362.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.15 -
15707 302.7 13.1 1269 15716 roll 0.57 - - 2210 - 2.08 0.040 1073 -666.8 362.1 - - 1474 - - - - - - - - - 26.01 -
15742 298.8 11.9 1272 15749 done 0.58 - - 2210 - 2.22 0.038 2527 655.0 362.1 - - 1472 - - - - - - - - - 26.05 -
16050 261.6 11.5 1303 16058 roll 0.58 - - 2210 - 2.03 0.044 3817 635.5 362.1 - - 1473 - - - - - - - - - 25.98 -
16111 253.7 12.4 1309 16120 done 0.59 - - 2221 - 2.05 0.026 2462 -661.0 362.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.18 -
16424 214.2 13.0 1340 16432 roll 0.58 - - 2221 - 2.15 0.045 3805 624.7 362.1 - - 1473 - - - - - - - - - 25.98 -
16458 209.3 14.1 1343 16465 done 0.58 0.12 0.149 2197 -200.0 2.05 0.029 2455 -658.5 362.1 - - 1473 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
16767 177.0 9.2 1397 16773 roll 0.60 - - 2208 - 2.08 0.035 1054 -673.6 362.1 - - 1472 - - - - - - - - - 26.09 -
16821 172.5 7.1 1407 16880 done 0.72 0.10 0.092 2286 780.0 2.25 0.035 2531 656.4 420.0 49.65 0.619 1256 -4.4 0.128 - - - - - - 26.08 26.10 24.42
17186 104.2 19.1 1477 17193 roll 0.68 0.17 0.156 2231 -323.5 2.05 0.041 3817 627.3 420.0 - - 1243 - - - - - - - - 25.79 25.92 -
17247 96.3 9.6 1488 17253 done 0.73 - - 2241 - 2.05 0.024 2452 -665.9 420.0 - - 1243 - - - - - - - - - 26.13 -
17559 69.9 7.7 1549 17606 roll 0.82 - - 2251 - 2.15 0.034 1060 -647.4 460.5 37.20 0.246 1110 -3.6 0.107 - - - - - - - 26.04 25.07
17665 63.4 5.8 1568 17759 done 1.02 0.22 0.050 2385 609.1 2.20 0.031 2532 669.1 555.8 86.50 0.233 714 -4.6 0.132 - - - - - - 26.10 26.06 25.09
17901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17901 begin surface coast
17908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17908 begin surface
SM 0.96 - - - - -5.78 5.68 0.027 122 -398.4 0.20 0.063 2671 695.0 551.92 - - 729 - - - - - - - -