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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 59.98 of 150.00 AH used of 24V (60.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.47 of 110.00 AH used of 10V (55.03% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 126 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | -95.70 | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.5 | -4.9 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 9.98 | 0.238 | 2497 | 237.6 | 1.75 | 0.063 | 881 | -635.4 | -204.4 | -16.08 | - | 3928 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 52.0 | -25.2 | 36 | 280 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.051 | 2044 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 150.6 | -22.5 | 97 | 644 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.70 | 0.057 | 3168 | 661.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 158.8 | -19.5 | 103 | 684 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.042 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 223.9 | -17.5 | 164 | 1042 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.73 | 0.047 | 868 | -656.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 228.8 | -17.5 | 168 | 1071 | done | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.047 | 2035 | 648.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 288.3 | -15.4 | 229 | 1429 | roll | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.73 | 0.054 | 3168 | 654.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 301.2 | -13.5 | 243 | 1517 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.040 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 347.5 | -13.2 | 274 | 1840 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.70 | 0.046 | 864 | -667.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 351.6 | -12.8 | 276 | 1873 | done | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.045 | 2037 | 651.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 394.4 | -12.9 | 307 | 2197 | roll | -0.68 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.053 | 3173 | 641.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 407.5 | -11.7 | 316 | 2308 | done | -0.69 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 2002 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 449.0 | -12.6 | 347 | 2631 | roll | -0.70 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.054 | 3178 | 642.6 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 455.6 | -10.6 | 351 | 2685 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.039 | 1990 | -671.2 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 496.3 | -12.5 | 382 | 3008 | roll | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.88 | 0.055 | 3175 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 502.7 | -10.6 | 387 | 3066 | done | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.040 | 2001 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 540.0 | -11.1 | 418 | 3397 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3174 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 543.7 | -10.3 | 421 | 3432 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.039 | 1983 | -672.9 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 579.7 | -11.0 | 452 | 3763 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.056 | 3169 | 641.1 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 586.4 | -9.2 | 458 | 3832 | done | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.80 | 0.038 | 1995 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 621.5 | -10.4 | 480 | 4168 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 624.7 | -10.8 | 481 | 4196 | done | -0.81 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.038 | 1997 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 656.6 | -10.0 | 497 | 4524 | roll | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 660.4 | -8.7 | 498 | 4568 | done | -0.83 | 0.10 | 0.108 | 2451 | -450.0 | 1.77 | 0.039 | 1994 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 703.0 | -13.8 | 514 | 4877 | done | -0.84 | - | - | 2451 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 746.0 | -13.8 | 529 | 5186 | done | -0.84 | - | - | 2451 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 789.4 | -14.1 | 544 | 5497 | roll | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.059 | 3167 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 796.8 | -12.4 | 546 | 5553 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.044 | 1999 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 839.4 | -13.2 | 562 | 5875 | roll | -0.86 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3173 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 844.7 | -12.8 | 563 | 5917 | done | -0.87 | - | - | 2449 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 886.0 | -13.1 | 579 | 6229 | done | -0.87 | - | - | 2450 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 927.4 | -13.2 | 594 | 6539 | roll | -0.88 | - | - | 2449 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 936.0 | -11.9 | 597 | 6609 | done | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.047 | 1998 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 977.4 | -12.0 | 613 | 6939 | done | -0.89 | - | - | 2450 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7148 | 1002.2 | 12.1 | 623 | 7326 | done | -0.18 | 0.68 | 0.133 | 2664 | 314.7 | 0.05 | 0.064 | 2095 | 1980.0 | - | 171.98 | 1.274 | 3091 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7329 | 1011.6 | - | 631 | 7534 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.057 | 2958 | 367.5 | 2.00 | 0.046 | 3267 | 586.0 | 204.4 | 194.02 | 1.246 | 2254 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 969.2 | 18.0 | 649 | 7722 | done | 0.67 | - | - | 2967 | - | 1.83 | 0.037 | 2079 | -649.2 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 915.2 | 16.4 | 665 | 8047 | done | 0.66 | - | - | 2967 | - | - | - | 2077 | - | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 865.5 | 16.1 | 680 | 8357 | done | 0.64 | - | - | 2967 | - | - | - | 2078 | - | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 817.0 | 15.6 | 695 | 8668 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.194 | 2934 | -275.0 | 1.88 | 0.046 | 3278 | 638.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 799.2 | 13.6 | 700 | 8792 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | 1.77 | 0.035 | 2089 | -671.8 | 210.6 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 755.5 | 13.7 | 716 | 9122 | roll | 0.62 | - | - | 2952 | - | 1.75 | 0.046 | 966 | -641.7 | 215.0 | 6.93 | 0.914 | 2214 | -3.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 750.6 | 13.8 | 717 | 9154 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | 1.77 | 0.038 | 2150 | 668.9 | 217.4 | 4.40 | 0.728 | 2204 | -2.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 703.6 | 14.0 | 734 | 9487 | roll | 0.61 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.046 | 967 | -646.4 | 217.4 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 697.7 | 14.4 | 735 | 9530 | done | 0.60 | 0.10 | 0.155 | 2928 | -330.0 | 1.80 | 0.038 | 2150 | 657.2 | 217.4 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 656.9 | 13.2 | 751 | 9859 | done | 0.61 | - | - | 2929 | - | - | - | 2150 | - | 233.5 | 16.17 | 1.008 | 2138 | -3.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 612.8 | 13.3 | 767 | 10191 | roll | 0.63 | - | - | 2936 | - | 1.88 | 0.047 | 964 | -630.9 | 247.5 | 13.60 | 0.964 | 2081 | -4.2 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 607.4 | 12.9 | 768 | 10236 | done | 0.65 | - | - | 2936 | - | 1.80 | 0.038 | 2151 | 659.4 | 268.0 | 20.05 | 0.980 | 1996 | -4.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 559.5 | 13.1 | 798 | 10575 | roll | 0.67 | - | - | 2936 | - | 1.80 | 0.047 | 3278 | 626.1 | 284.5 | 14.93 | 0.932 | 1929 | -4.5 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 552.2 | 14.4 | 802 | 10610 | done | 0.66 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.034 | 2079 | -666.1 | 284.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 506.5 | 14.5 | 833 | 10932 | roll | 0.66 | - | - | 2953 | - | 1.67 | 0.046 | 958 | -671.3 | 284.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10967 | 500.6 | 14.3 | 836 | 10973 | done | 0.66 | - | - | 2953 | - | 1.80 | 0.038 | 2140 | 656.7 | 284.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 453.7 | 14.1 | 867 | 11295 | done | 0.66 | - | - | 2953 | - | - | - | 2140 | - | 284.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 411.1 | 12.7 | 897 | 11646 | roll | 0.69 | - | - | 2953 | - | 1.73 | 0.044 | 3270 | 653.2 | 311.1 | 23.75 | 0.861 | 1821 | -4.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | 401.6 | 13.8 | 903 | 11687 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | 1.77 | 0.033 | 2085 | -669.5 | 312.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 352.6 | 15.2 | 934 | 12017 | roll | 0.68 | - | - | 2970 | - | 1.65 | 0.043 | 966 | -678.2 | 312.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 344.7 | 14.7 | 938 | 12073 | done | 0.68 | - | - | 2970 | - | 1.80 | 0.037 | 2150 | 657.8 | 312.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 295.8 | 14.3 | 971 | 12400 | roll | 0.68 | - | - | 2979 | - | 1.77 | 0.043 | 957 | -674.0 | 312.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | 289.4 | 13.8 | 978 | 12444 | done | 0.68 | 0.08 | 0.145 | 2954 | -312.5 | 1.80 | 0.037 | 2149 | 662.2 | 313.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12788 | 250.2 | 9.4 | 1039 | 12880 | done | 0.80 | 0.10 | 0.099 | 3010 | 560.0 | - | - | 2149 | - | 413.0 | 84.95 | 0.748 | 1405 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 171.9 | 17.4 | 1112 | 13231 | roll | 0.80 | - | - | 3019 | - | 1.83 | 0.043 | 960 | -649.7 | 413.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | 136.0 | 16.1 | 1149 | 13453 | done | 0.80 | 0.08 | 0.137 | 2992 | -337.5 | 1.80 | 0.035 | 2159 | 666.1 | 413.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | 89.4 | 11.3 | 1210 | 13863 | roll | 0.88 | - | - | 2999 | - | 1.90 | 0.041 | 961 | -630.5 | 470.2 | 46.38 | 0.613 | 1173 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 76.9 | 8.4 | 1229 | 14050 | done | 1.04 | 0.15 | 0.040 | 3094 | 633.3 | 1.80 | 0.034 | 2150 | 660.6 | 590.6 | 96.22 | 0.598 | 683 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1973 | - | 640.23 | 37.05 | 0.058 | 481 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||