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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.31 of 150.00 AH used of 24V (60.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.01 of 110.00 AH used of 10V (55.44% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.69 | - | - | 138 | - | - | - | 1994 | - | -204.4 | -89.03 | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -5.5 | 11 | 151 | roll | -0.69 | 10.00 | 0.242 | 2495 | 235.7 | 1.75 | 0.064 | 879 | -637.1 | -204.4 | -21.25 | - | 3928 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 55.4 | -26.3 | 39 | 296 | done | -0.68 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.051 | 2040 | 634.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 153.4 | -20.3 | 100 | 661 | roll | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.059 | 3167 | 636.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 159.6 | -21.6 | 104 | 690 | done | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 232.1 | -19.4 | 165 | 1050 | roll | -0.65 | - | - | 2490 | - | 1.73 | 0.047 | 875 | -653.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 246.1 | -14.9 | 178 | 1130 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.048 | 2040 | 647.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 306.0 | -17.1 | 237 | 1490 | roll | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.057 | 3175 | 648.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 318.0 | -13.3 | 243 | 1566 | done | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.044 | 1997 | -654.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 367.6 | -14.3 | 274 | 1888 | roll | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.056 | 3169 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 371.6 | -13.7 | 276 | 1922 | done | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.040 | 2000 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 413.3 | -12.5 | 307 | 2245 | done | -0.68 | - | - | 2490 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 455.5 | -13.4 | 338 | 2567 | done | -0.68 | - | - | 2490 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 498.6 | -12.7 | 368 | 2889 | roll | -0.69 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.055 | 3169 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 504.5 | -11.6 | 372 | 2936 | done | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.040 | 1999 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 545.5 | -11.9 | 403 | 3267 | roll | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.88 | 0.056 | 3168 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 550.8 | -10.9 | 407 | 3315 | done | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.040 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 589.4 | -11.9 | 438 | 3643 | done | -0.73 | - | - | 2489 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 627.9 | -11.9 | 458 | 3968 | roll | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.055 | 3169 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 632.4 | -10.8 | 459 | 4011 | done | -0.76 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 668.1 | -11.0 | 475 | 4324 | roll | -0.77 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 673.8 | -8.7 | 477 | 4380 | done | -0.79 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.041 | 1990 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 704.7 | -9.4 | 493 | 4702 | roll | -0.80 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.058 | 3170 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 709.4 | -7.7 | 495 | 4752 | done | -0.81 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.042 | 2002 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 738.5 | -9.0 | 511 | 5078 | done | -0.82 | - | - | 2490 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 767.0 | -9.1 | 526 | 5389 | roll | -0.84 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 771.2 | -7.8 | 528 | 5440 | done | -0.85 | 0.10 | 0.117 | 2448 | -410.0 | 1.77 | 0.042 | 1991 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 810.9 | -12.2 | 544 | 5765 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | - | - | 1990 | - | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 849.0 | -12.3 | 559 | 6074 | done | -0.86 | - | - | 2447 | - | - | - | 1989 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 886.8 | -12.2 | 574 | 6385 | roll | -0.87 | - | - | 2447 | - | 1.88 | 0.061 | 3167 | 626.6 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 890.3 | -11.6 | 575 | 6413 | done | -0.87 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.045 | 2002 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 928.5 | -11.5 | 591 | 6741 | roll | -0.88 | - | - | 2447 | - | 1.85 | 0.061 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 932.5 | -11.2 | 592 | 6774 | done | -0.89 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.047 | 2004 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 968.5 | -11.3 | 608 | 7096 | roll | -0.89 | - | - | 2447 | - | 1.88 | 0.062 | 3171 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 972.2 | -11.1 | 609 | 7129 | done | -0.90 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.047 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7387 | 1001.0 | 11.3 | 622 | 7566 | done | -0.18 | 0.68 | 0.136 | 2662 | 316.2 | 0.05 | 0.068 | 2099 | 1940.0 | - | 172.32 | 1.281 | 3091 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7569 | 1010.0 | - | 630 | 7771 | done | 0.69 | 0.80 | 0.055 | 2956 | 367.5 | - | - | 2099 | - | 204.4 | 194.55 | 1.253 | 2254 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 953.2 | 15.5 | 655 | 8081 | roll | 0.67 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.047 | 3272 | 651.7 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 944.1 | 15.7 | 657 | 8137 | done | 0.66 | - | - | 2958 | - | 1.77 | 0.035 | 2089 | -668.4 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 894.1 | 15.6 | 673 | 8456 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2088 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 846.5 | 15.1 | 688 | 8765 | done | 0.63 | - | - | 2958 | - | - | - | 2088 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 798.9 | 15.3 | 703 | 9075 | done | 0.62 | - | - | 2958 | - | - | - | 2088 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 749.3 | 16.4 | 718 | 9387 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.197 | 2935 | -191.7 | 1.67 | 0.044 | 963 | -673.7 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 739.3 | 14.0 | 721 | 9456 | done | 0.61 | - | - | 2935 | - | 1.80 | 0.039 | 2146 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 691.5 | 13.9 | 737 | 9789 | roll | 0.60 | - | - | 2935 | - | 1.73 | 0.048 | 3265 | 646.8 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 685.7 | 14.8 | 738 | 9830 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.034 | 2088 | -653.9 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 642.9 | 13.5 | 754 | 10143 | roll | 0.59 | - | - | 2952 | - | 1.65 | 0.046 | 967 | -679.4 | 212.2 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 638.2 | 13.6 | 755 | 10188 | done | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.040 | 2166 | 677.4 | 219.1 | 10.50 | 0.957 | 2197 | -3.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 592.4 | 13.8 | 774 | 10513 | roll | 0.59 | - | - | 2957 | - | 1.83 | 0.045 | 966 | -655.7 | 220.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 583.2 | 14.0 | 779 | 10578 | done | 0.58 | 0.10 | 0.158 | 2919 | -380.0 | 1.80 | 0.040 | 2146 | 655.6 | 220.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 544.5 | 11.6 | 810 | 10951 | roll | 0.64 | - | - | 2927 | - | 1.92 | 0.046 | 963 | -616.1 | 270.0 | 46.25 | 0.984 | 1989 | -4.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 532.6 | 12.5 | 819 | 11034 | done | 0.68 | - | - | 2925 | - | 1.85 | 0.039 | 2149 | 641.1 | 299.8 | 27.33 | 0.942 | 1867 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 487.1 | 13.3 | 852 | 11369 | roll | 0.70 | - | - | 2925 | - | 1.80 | 0.047 | 3274 | 625.0 | 313.2 | 11.73 | 0.856 | 1813 | -4.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 479.7 | 13.8 | 856 | 11414 | done | 0.70 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.034 | 2091 | -646.4 | 314.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11731 | 434.6 | 14.0 | 887 | 11735 | roll | 0.71 | - | - | 2942 | - | 1.73 | 0.047 | 965 | -650.9 | 314.4 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 422.1 | 13.5 | 895 | 11840 | done | 0.72 | - | - | 2941 | - | 1.75 | 0.037 | 2149 | 676.6 | 322.4 | 8.88 | 0.782 | 1776 | -3.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 372.9 | 14.6 | 927 | 12171 | roll | 0.72 | - | - | 2949 | - | 1.80 | 0.044 | 963 | -658.9 | 322.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12226 | 364.8 | 13.6 | 932 | 12242 | done | 0.74 | - | - | 2949 | - | 1.75 | 0.037 | 2149 | 677.7 | 329.7 | 7.78 | 0.722 | 1746 | -3.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 320.3 | 13.1 | 963 | 12584 | roll | 0.76 | - | - | 2958 | - | 1.85 | 0.042 | 963 | -641.1 | 347.9 | 17.15 | 0.776 | 1671 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | 307.8 | 12.7 | 971 | 12687 | done | 0.80 | 0.10 | 0.097 | 3005 | 470.0 | 1.77 | 0.037 | 2157 | 674.6 | 375.0 | 24.30 | 0.780 | 1562 | -4.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 238.8 | 18.1 | 1032 | 13045 | roll | 0.79 | - | - | 3014 | - | 1.83 | 0.043 | 968 | -649.7 | 375.0 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 235.9 | 18.5 | 1034 | 13061 | done | 0.79 | 0.08 | 0.154 | 2988 | -325.0 | 1.80 | 0.036 | 2158 | 661.1 | 375.0 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 182.0 | 13.2 | 1095 | 13435 | roll | 0.80 | - | - | 2997 | - | 1.88 | 0.043 | 959 | -637.8 | 389.3 | 12.43 | 0.646 | 1502 | -4.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | 170.8 | 12.4 | 1108 | 13533 | done | 0.85 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.035 | 2153 | 663.3 | 423.0 | 29.88 | 0.675 | 1365 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13891 | 112.5 | 12.8 | 1173 | 13916 | roll | 0.88 | - | - | 3005 | - | 1.88 | 0.043 | 957 | -636.2 | 446.1 | 20.00 | 0.612 | 1272 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 102.1 | 12.5 | 1184 | 14001 | done | 0.93 | - | - | 3004 | - | 1.80 | 0.034 | 2153 | 664.4 | 477.3 | 26.90 | 0.610 | 1144 | -4.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14354 | 62.0 | 8.3 | 1248 | 14461 | roll | 1.09 | 0.20 | 0.060 | 3117 | 565.0 | 1.85 | 0.039 | 963 | -643.2 | 599.8 | 97.75 | 0.586 | 644 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14536 | 32.0 | 18.0 | 1273 | 14545 | done | 1.09 | 0.10 | 0.140 | 3082 | -350.0 | 1.80 | 0.033 | 2154 | 661.7 | 599.8 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14726 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.09 | - | - | 140 | - | - | - | 1950 | - | 640.23 | 34.08 | 0.373 | 480 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||