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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.09 of 150.00 AH used of 24V (60.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.86 of 110.00 AH used of 10V (55.58% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 652.74, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 140 | - | - | - | 1978 | - | -204.4 | -97.15 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.1 | -6.7 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.23 | 0.247 | 2498 | 230.5 | 1.75 | 0.068 | 872 | -632.0 | -204.4 | -12.88 | - | 3928 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 66.7 | -25.2 | 42 | 314 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.053 | 2033 | 634.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 158.3 | -21.4 | 103 | 678 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 648.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 165.5 | -21.0 | 108 | 712 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.042 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 231.4 | -19.6 | 169 | 1062 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.057 | 3168 | 647.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 243.1 | -14.2 | 181 | 1133 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 299.8 | -15.2 | 242 | 1479 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 347.7 | -14.1 | 273 | 1804 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3167 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 357.1 | -12.4 | 279 | 1874 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.038 | 1989 | -673.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 401.2 | -12.6 | 310 | 2207 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3172 | 629.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 406.5 | -12.5 | 313 | 2249 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 444.6 | -11.6 | 344 | 2572 | roll | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3173 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 449.6 | -10.2 | 348 | 2620 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1990 | -668.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 486.4 | -11.3 | 379 | 2953 | roll | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3162 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 491.0 | -9.9 | 382 | 2997 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.040 | 1999 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 528.0 | -11.5 | 413 | 3315 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 563.0 | -10.4 | 443 | 3638 | roll | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 567.7 | -9.2 | 447 | 3684 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 602.4 | -10.1 | 478 | 4025 | roll | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3168 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 605.9 | -9.6 | 479 | 4058 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 640.1 | -10.7 | 495 | 4381 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.055 | 3170 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 643.2 | -10.4 | 496 | 4408 | done | -0.83 | 0.08 | 0.075 | 2458 | -500.0 | 1.80 | 0.041 | 2002 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 686.7 | -13.4 | 512 | 4734 | done | -0.83 | - | - | 2458 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 727.3 | -12.9 | 527 | 5044 | roll | -0.84 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 734.2 | -11.7 | 529 | 5099 | done | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.044 | 1990 | -654.4 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 776.1 | -13.1 | 545 | 5421 | roll | -0.85 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 782.4 | -11.9 | 547 | 5471 | done | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 821.4 | -11.7 | 563 | 5796 | done | -0.87 | - | - | 2459 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 856.9 | -11.2 | 578 | 6106 | done | -0.88 | - | - | 2458 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 891.8 | -11.0 | 593 | 6417 | roll | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3170 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 896.5 | -9.8 | 595 | 6464 | done | -0.90 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.046 | 2003 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 932.7 | -11.0 | 611 | 6795 | done | -0.91 | - | - | 2459 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 966.2 | -10.9 | 626 | 7108 | roll | -0.91 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.061 | 3168 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 969.9 | -10.1 | 627 | 7142 | done | -0.93 | - | - | 2458 | - | 1.83 | 0.045 | 2003 | -636.6 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7422 | 1000.5 | 11.0 | 641 | 7600 | done | -0.18 | 0.65 | 0.138 | 2664 | 316.9 | 0.05 | 0.068 | 2099 | 1920.0 | - | 172.93 | 1.280 | 3090 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7603 | 1009.5 | - | 649 | 7806 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.057 | 2949 | 356.2 | 2.08 | 0.047 | 3271 | 563.5 | 204.4 | 194.27 | 1.249 | 2256 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 988.5 | 16.9 | 662 | 7879 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.85 | 0.035 | 2086 | -640.5 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 933.8 | 16.6 | 678 | 8212 | roll | 0.66 | - | - | 2966 | - | 1.67 | 0.046 | 963 | -672.5 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 925.4 | 16.3 | 680 | 8262 | done | 0.65 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.041 | 2140 | 653.9 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 872.3 | 16.5 | 696 | 8590 | roll | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.70 | 0.048 | 3273 | 666.5 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 865.3 | 18.1 | 697 | 8632 | done | 0.62 | 0.10 | 0.175 | 2938 | -230.0 | 1.80 | 0.036 | 2093 | -655.6 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 820.4 | 13.9 | 713 | 8945 | roll | 0.61 | - | - | 2946 | - | 1.70 | 0.047 | 967 | -662.4 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 812.4 | 13.2 | 715 | 9012 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | 1.77 | 0.040 | 2150 | 668.4 | 218.6 | 11.07 | 1.036 | 2199 | -3.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 764.1 | 13.6 | 732 | 9354 | roll | 0.62 | - | - | 2954 | - | 1.80 | 0.044 | 960 | -661.1 | 223.8 | 5.93 | 0.863 | 2178 | -3.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 756.7 | 13.5 | 734 | 9408 | done | 0.62 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.040 | 2169 | 671.7 | 231.5 | 9.12 | 0.971 | 2146 | -3.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 708.5 | 14.4 | 751 | 9739 | done | 0.61 | - | - | 2950 | - | - | - | 2169 | - | 231.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 663.7 | 14.9 | 766 | 10049 | roll | 0.60 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.046 | 966 | -668.3 | 231.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10136 | 650.0 | 14.8 | 770 | 10140 | done | 0.60 | 0.12 | 0.180 | 2926 | -275.0 | 1.77 | 0.041 | 2158 | 673.4 | 231.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10470 | 607.1 | 12.3 | 786 | 10506 | roll | 0.64 | - | - | 2925 | - | 1.73 | 0.046 | 3271 | 643.4 | 266.0 | 31.60 | 1.015 | 2005 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 599.4 | 12.1 | 788 | 10576 | done | 0.68 | - | - | 2934 | - | 1.83 | 0.035 | 2080 | -650.8 | 305.2 | 36.08 | 0.999 | 1843 | -4.5 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | 551.7 | 13.2 | 822 | 10910 | roll | 0.70 | - | - | 2935 | - | 1.77 | 0.049 | 963 | -631.1 | 319.6 | 12.62 | 0.907 | 1786 | -4.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 540.1 | 12.7 | 829 | 11014 | done | 0.74 | - | - | 2935 | - | 1.80 | 0.038 | 2148 | 658.3 | 345.7 | 24.23 | 0.944 | 1680 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11330 | 490.6 | 14.4 | 862 | 11334 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.099 | 2996 | 610.0 | 1.77 | 0.045 | 970 | -665.5 | 345.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 473.4 | 17.4 | 871 | 11437 | done | 0.73 | - | - | 2993 | - | 1.77 | 0.040 | 2160 | 672.3 | 345.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 413.8 | 17.9 | 902 | 11768 | roll | 0.73 | - | - | 3001 | - | 1.83 | 0.045 | 970 | -650.3 | 345.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11801 | 407.6 | 17.8 | 905 | 11805 | done | 0.72 | 0.12 | 0.174 | 2967 | -283.3 | 1.75 | 0.039 | 2152 | 675.4 | 345.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 354.9 | 16.1 | 936 | 12136 | roll | 0.72 | - | - | 2976 | - | 1.83 | 0.044 | 962 | -650.3 | 345.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 345.8 | 16.3 | 941 | 12194 | done | 0.72 | - | - | 2975 | - | 1.75 | 0.038 | 2149 | 678.3 | 345.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12520 | 293.8 | 15.4 | 975 | 12528 | roll | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.044 | 967 | -667.8 | 345.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | 285.4 | 14.0 | 984 | 12582 | done | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.038 | 2154 | 659.4 | 345.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 231.5 | 14.5 | 1045 | 12930 | roll | 0.71 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.042 | 957 | -665.0 | 345.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12961 | 225.6 | 15.1 | 1051 | 12969 | done | 0.71 | 0.08 | 0.145 | 2965 | -337.5 | 1.80 | 0.037 | 2152 | 663.9 | 345.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13311 | 179.3 | 11.4 | 1112 | 13361 | done | 0.78 | - | - | 2965 | - | - | - | 2151 | - | 400.6 | 44.90 | 0.692 | 1457 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13706 | 134.8 | 10.8 | 1179 | 13772 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.083 | 3039 | 616.7 | 1.88 | 0.041 | 968 | -629.3 | 468.3 | 56.90 | 0.652 | 1179 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | 92.4 | 13.8 | 1221 | 13985 | done | 0.88 | - | - | 3036 | - | 1.80 | 0.034 | 2159 | 661.7 | 470.3 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14341 | 44.9 | 13.1 | 1282 | 14367 | roll | 0.91 | - | - | 3042 | - | 1.85 | 0.040 | 962 | -647.0 | 486.6 | 15.12 | 0.544 | 1105 | -4.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14465 | 33.8 | 5.2 | 1301 | 14605 | done | 1.15 | 0.12 | 0.042 | 3124 | 683.3 | 1.80 | 0.032 | 2164 | 667.8 | 676.2 | 129.93 | 0.560 | 433 | -5.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14611 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -8.03 | 8.57 | 0.083 | 153 | -346.7 | - | - | 1996 | - | 652.74 | - | - | 430 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||