ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.87 of 150.00 AH used of 24V (60.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.71 of 110.00 AH used of 10V (55.72% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.69 - - 149 - - - 1979 - -204.4 -96.35 - 3120 - - - - - - - - - - -
117 4.3 -7.4 12 151 roll -0.69 10.07 0.243 2498 233.3 1.77 0.072 868 -627.7 -204.4 -13.93 - 3929 -58.1 - - - - - - - - - -
283 56.7 -27.5 38 292 done -0.68 - - 2498 - 1.85 0.054 2035 630.8 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
645 148.0 -20.3 99 654 roll -0.67 - - 2498 - 1.77 0.057 3170 641.2 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
698 157.9 -18.5 107 705 done -0.66 - - 2498 - 1.80 0.044 1994 -653.3 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1054 220.5 -17.3 168 1063 roll -0.66 - - 2498 - 1.88 0.058 3167 623.9 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1106 228.4 -13.7 176 1114 done -0.67 - - 2498 - 1.80 0.040 1999 -648.9 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1468 286.6 -14.0 237 1474 roll -0.67 - - 2498 - 1.85 0.055 3173 634.6 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1495 290.6 -14.7 241 1502 done -0.67 - - 2498 - 1.75 0.041 2002 -669.1 -204.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1829 336.4 -13.4 277 1833 roll -0.68 - - 2498 - 1.83 0.054 3167 636.6 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1890 344.2 -10.4 282 1900 done -0.69 - - 2498 - 1.80 0.039 1995 -651.1 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2217 386.5 -12.4 313 2221 roll -0.69 - - 2498 - 1.88 0.055 3167 623.4 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2303 396.3 -10.2 320 2311 done -0.70 - - 2498 - 1.80 0.038 1997 -650.0 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2631 435.2 -11.9 351 2635 roll -0.71 - - 2498 - 1.88 0.055 3168 622.9 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2681 441.6 -10.7 355 2688 done -0.72 - - 2498 - 1.75 0.039 1988 -674.3 -204.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3007 479.5 -11.3 386 3011 roll -0.73 - - 2498 - 1.88 0.056 3174 630.9 -204.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3068 485.8 -10.3 391 3072 done -0.75 - - 2498 - 1.80 0.041 2003 -650.6 -204.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3399 521.6 -11.1 422 3400 done -0.76 - - 2498 - - - 2002 - -204.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3719 556.9 -11.3 452 3722 roll -0.77 - - 2498 - 1.85 0.054 3171 631.9 -204.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3822 567.7 -10.2 461 3825 done -0.78 - - 2498 - 1.77 0.042 1999 -662.1 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4163 608.5 -12.2 490 4167 roll -0.79 - - 2498 - 1.85 0.055 3169 632.4 -204.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
4254 618.7 -9.8 494 4258 done -0.81 - - 2498 - 1.75 0.041 2001 -667.4 -204.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4588 653.9 -10.1 510 4592 roll -0.82 - - 2498 - 1.85 0.055 3174 634.1 -204.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4650 659.8 -8.7 512 4657 done -0.84 0.12 0.105 2447 -425.0 1.80 0.042 1998 -653.3 -204.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4966 703.6 -14.0 528 4967 done -0.84 - - 2447 - - - 1997 - -204.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5277 745.9 -13.3 543 5280 roll -0.85 - - 2447 - 1.85 0.059 3167 632.4 -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5304 750.0 -13.1 544 5308 done -0.85 - - 2447 - 1.77 0.044 2000 -659.3 -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5632 791.7 -12.5 560 5636 roll -0.85 - - 2447 - 1.85 0.058 3167 630.8 -204.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5688 798.8 -11.7 562 5691 done -0.86 - - 2447 - 1.77 0.044 2001 -658.8 -204.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6010 838.4 -12.5 578 6013 roll -0.87 - - 2446 - 1.85 0.059 3167 630.3 -204.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6060 844.6 -11.0 580 6064 done -0.88 - - 2447 - 1.77 0.045 2003 -657.6 -204.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6387 884.9 -12.6 596 6391 roll -0.88 - - 2447 - 1.83 0.059 3167 636.1 -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6434 890.5 -12.4 598 6438 done -0.89 - - 2446 - 1.77 0.045 2003 -657.6 -204.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6767 932.4 -12.7 614 6771 roll -0.90 - - 2447 - 1.85 0.060 3174 633.0 -204.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6829 939.8 -11.6 616 6836 done -0.91 - - 2447 - 1.80 0.047 2002 -651.1 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7146 979.1 -12.7 632 7150 roll -0.91 - - 2447 - 1.88 0.060 3164 618.1 -204.4 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7192 984.7 -12.1 634 7195 done -0.92 - - 2447 - 1.83 0.046 2003 -634.4 -204.4 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7316 begin apogee
7321 1000.2 12.5 640 7500 done -0.18 0.70 0.138 2668 315.7 0.05 0.069 2098 1900.0 - 173.10 1.269 3090 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
7501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7501 begin climb
7504 1010.5 - 648 7708 roll 0.69 0.77 0.054 2967 388.3 1.88 0.043 967 -601.6 204.4 194.45 1.241 2255 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
7804 984.7 16.8 662 7808 done 0.67 - - 2966 - 1.85 0.041 2138 633.0 204.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8131 926.1 18.3 678 8132 done 0.66 - - 2967 - - - 2139 - 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8441 870.4 18.0 693 8445 roll 0.64 - - 2975 - 1.75 0.046 967 -669.7 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8479 863.2 18.1 694 8487 done 0.63 0.12 0.161 2936 -325.0 1.80 0.041 2150 657.2 204.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8795 815.7 14.8 710 8796 done 0.62 - - 2936 - - - 2150 - 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9105 771.7 13.8 725 9109 roll 0.62 - - 2944 - 1.80 0.045 974 -653.3 206.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9151 765.6 13.9 727 9155 done 0.61 - - 2944 - 1.80 0.041 2152 654.4 207.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9484 719.4 13.8 743 9488 roll 0.60 - - 2944 - 1.73 0.049 3268 645.1 209.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9530 712.8 13.8 745 9535 done 0.60 0.08 0.173 2929 -187.5 1.80 0.036 2093 -652.8 212.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9864 671.2 12.7 761 9899 roll 0.62 - - 2937 - 1.77 0.047 972 -633.3 239.1 29.02 1.047 2115 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
10035 648.1 13.1 768 10056 done 0.65 - - 2936 - 1.83 0.041 2153 645.4 256.8 16.88 0.992 2043 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
10369 602.4 13.6 784 10378 roll 0.65 - - 2944 - 1.83 0.046 959 -652.5 262.3 5.03 0.734 2021 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
10403 597.7 13.0 786 10427 done 0.67 - - 2944 - 1.80 0.041 2147 660.0 282.1 19.77 0.976 1941 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
10745 548.3 15.4 818 10748 roll 0.67 - - 2944 - 1.70 0.048 3273 662.4 282.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10772 543.7 17.0 820 10779 done 0.67 - - 2953 - 1.80 0.035 2089 -657.8 282.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11100 492.5 15.8 851 11104 roll 0.66 - - 2962 - 1.73 0.047 965 -649.7 282.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11206 476.2 14.0 860 11215 done 0.66 - - 2961 - 1.80 0.041 2141 653.3 282.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11534 428.3 14.7 891 11538 roll 0.66 - - 2970 - 1.75 0.044 967 -670.9 282.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11573 422.1 14.6 894 11582 done 0.66 - - 2970 - 1.80 0.040 2148 656.1 282.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11899 372.5 14.8 925 11903 roll 0.65 - - 2970 - 1.73 0.047 3267 646.8 282.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11924 368.8 14.5 927 11929 done 0.64 0.10 0.152 2945 -250.0 1.80 0.033 2076 -661.7 282.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12254 327.2 11.9 958 12296 roll 0.70 - - 2954 - 1.70 0.042 967 -652.4 325.3 37.08 0.812 1764 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
12354 314.1 11.9 966 12398 done 0.75 - - 2948 - 1.83 0.037 2152 647.5 368.2 37.42 0.793 1587 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
12742 263.1 11.8 1024 12786 roll 0.82 0.12 0.084 3022 616.7 1.90 0.043 963 -625.8 413.7 38.05 0.751 1403 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
12912 234.2 17.5 1051 12919 done 0.81 - - 3019 - 1.77 0.037 2154 672.9 413.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13272 171.3 16.7 1112 13279 done 0.81 - - 3019 - - - 2154 - 413.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13636 108.7 16.7 1173 13644 roll 0.81 - - 3027 - 1.80 0.041 965 -660.6 413.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13742 94.8 12.1 1190 13784 done 0.86 - - 3027 - 1.77 0.035 2153 671.2 452.0 31.98 0.615 1247 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
14135 53.0 7.8 1255 14250 roll 1.03 0.10 0.096 3098 710.0 1.88 0.041 960 -634.6 584.5 105.85 0.581 705 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
14348 21.7 18.3 1285 14357 done 1.04 0.10 0.125 3063 -350.0 1.80 0.031 2158 665.6 584.5 - - 703 - - - - - - - - - - -
14485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14485 begin surface coast
14511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14511 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.09 - - 142 - - - 1977 - 640.23 41.60 0.058 481 -5.3 0.010 - - - - - -