OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.63 of 150.00 AH used of 24V (45.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.49 of 110.00 AH used of 10V (55.92% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.20, SM_CC=425)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.60 - - 116 - - - 2665 - -175.2 -71.93 - 3066 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -9.7 13 119 roll -0.60 7.00 0.226 1818 243.1 2.33 0.043 1177 -638.6 -175.2 -12.00 - 3697 -52.6 - - - - - - - 24.75 26.01 26.53
198 42.0 -21.6 32 205 done -0.57 - - 1807 - 2.30 0.044 2648 639.6 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 25.93 -
511 136.0 -26.1 93 518 roll -0.47 0.15 0.169 1862 366.7 2.17 0.025 1177 -677.9 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
578 146.6 -8.6 105 584 done -0.51 - - 1852 - 2.28 0.039 2654 647.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.10 -
889 193.4 -15.1 166 896 roll -0.48 - - 1843 - 1.80 0.044 3817 646.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.11 -
929 199.4 -14.4 173 936 done -0.47 - - 1843 - 1.80 0.022 2564 -696.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.39 -
1237 242.5 -14.3 204 1245 roll -0.44 - - 1843 - 2.00 0.026 1176 -694.0 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.27 -
1290 248.7 -11.2 209 1297 done -0.46 - - 1834 - 2.28 0.038 2657 649.6 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.16 -
1598 288.1 -13.4 240 1608 roll -0.43 0.12 0.148 1877 358.3 2.20 0.026 1169 -676.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 26.25 26.24 -
1622 290.6 -12.1 242 1630 done -0.43 - - 1868 - 2.25 0.039 2649 657.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
1932 312.3 -6.9 273 1941 roll -0.45 - - 1868 - 2.17 0.028 1175 -679.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1965 314.7 -7.3 276 1974 done -0.49 - - 1865 - 2.25 0.038 2654 657.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.16 -
2274 338.1 -7.9 307 2278 roll -0.51 - - 1856 - 1.77 0.045 3816 656.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.11 -
2309 340.5 -7.5 310 2316 done -0.54 - - 1856 - 1.80 0.024 2564 -695.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.40 -
2616 367.7 -9.0 341 2625 roll -0.56 - - 1856 - 2.05 0.028 1164 -682.9 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.25 -
2641 369.6 -8.8 343 2648 done -0.59 - - 1848 - 2.28 0.037 2652 652.6 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.15 -
2947 399.7 -9.9 374 2949 done -0.60 - - 1848 - - - 2652 - -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3251 427.7 -8.6 404 3257 done -0.61 0.10 0.090 1776 -720.0 - - 2652 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.56 - -
3557 476.8 -16.9 435 3567 roll -0.56 0.15 0.144 1825 326.7 2.22 0.028 1183 -661.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - 26.15 26.19 -
3631 484.7 -8.3 442 3640 done -0.60 - - 1816 - 2.25 0.041 2647 650.7 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.10 -
3941 518.9 -11.3 473 3944 roll -0.59 - - 1807 - 1.80 0.046 3815 648.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.07 -
3972 522.5 -11.1 476 3976 done -0.59 - - 1807 - 1.80 0.024 2575 -688.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.35 -
4277 559.3 -12.3 506 4278 done -0.58 - - 1807 - - - 2573 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4581 595.4 -11.9 536 4590 roll -0.57 - - 1807 - 2.08 0.031 1184 -667.8 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.17 -
4615 599.5 -11.6 539 4622 done -0.57 - - 1798 - 2.30 0.040 2657 640.4 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.10 -
4923 637.5 -12.3 555 4929 roll -0.55 0.12 0.148 1841 358.3 2.22 0.027 1173 -668.5 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - 26.25 26.17 -
4955 639.5 -12.0 556 4962 done -0.55 - - 1832 - 2.30 0.041 2650 642.2 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.08 -
5263 666.5 -8.7 572 5267 roll -0.57 - - 1824 - 1.80 0.047 3812 645.6 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.01 -
5294 668.2 -8.4 573 5297 done -0.59 - - 1824 - 1.83 0.024 2564 -682.0 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.35 -
5600 695.6 -8.5 588 5605 roll -0.61 - - 1815 - 2.03 0.046 3821 619.2 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.00 -
5623 697.3 -8.6 589 5627 done -0.62 - - 1815 - 1.83 0.024 2571 -683.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.34 -
5935 726.5 -9.2 605 5936 done -0.62 - - 1814 - - - 2569 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6235 753.0 -8.5 620 6240 roll -0.62 - - 1805 - 2.00 0.047 3812 621.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 25.96 -
6269 754.8 -8.5 621 6276 done -0.63 - - 1805 - 1.83 0.025 2565 -681.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.32 -
6576 782.4 -8.7 637 6582 roll -0.63 - - 1805 - 2.05 0.030 1172 -679.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.13 -
6640 787.2 -8.1 640 6646 done -0.65 - - 1797 - 2.30 0.041 2653 643.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.02 -
6955 818.7 -10.6 656 6958 roll -0.65 - - 1788 - 1.80 0.050 3812 643.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.92 -
7009 823.1 -10.8 658 7016 done -0.65 - - 1788 - 1.83 0.025 2569 -679.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.29 -
7317 859.1 -11.5 674 7323 roll -0.63 - - 1788 - 2.03 0.031 1185 -681.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.09 -
7339 861.4 -11.5 675 7344 done -0.62 0.12 0.135 1815 225.0 2.30 0.041 2655 639.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 25.81 25.98 -
7655 890.3 -9.0 691 7656 done -0.63 - - 1815 - - - 2654 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7952 917.3 -8.8 706 7957 roll -0.65 - - 1815 - 2.20 0.030 1182 -669.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.08 -
7994 920.8 -8.7 708 7998 done -0.67 - - 1811 - 2.28 0.042 2649 643.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.94 -
8308 948.9 -8.8 724 8309 done -0.68 - - 1812 - - - 2649 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8607 974.9 -8.9 739 8612 roll -0.70 - - 1811 - 2.17 0.031 1188 -673.3 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.05 -
8635 976.6 -8.8 740 8639 done -0.71 - - 1804 - 2.30 0.042 2656 638.3 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.93 -
8779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8779 begin apogee
8786 991.0 -9.6 747 8950 done -0.20 0.40 0.099 1944 350.0 0.15 0.076 2534 -813.3 - 156.00 1.179 2972 -4.4 0.436 - - - - - - 25.75 24.77 23.25
8951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8951 begin climb
8954 999.8 - 755 9135 roll 0.60 0.70 0.049 2223 398.6 2.47 0.037 1059 -597.2 175.2 169.32 1.183 2252 -4.3 0.424 - - - - - - 25.06 24.60 23.08
9170 987.4 14.4 766 9175 done 0.51 0.17 0.159 2178 -264.7 2.35 0.040 2525 623.8 175.2 - - 2240 - - - - - - - - 24.92 25.21 -
9480 944.5 13.4 781 9485 roll 0.45 - - 2178 - 2.03 0.047 3815 635.5 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.89 -
9546 934.8 15.5 784 9551 done 0.38 0.20 0.168 2135 -215.0 2.05 0.029 2465 -658.5 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.53 26.03 -
9854 899.6 11.0 799 9856 done 0.36 - - 2135 - - - 2463 - 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10153 865.8 11.1 814 10159 roll 0.34 - - 2134 - 2.15 0.046 3821 631.6 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.98 -
10181 863.6 11.2 815 10186 done 0.32 0.12 0.167 2114 -166.7 2.08 0.030 2465 -651.9 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
10489 835.3 8.4 830 10515 roll 0.35 - - 2124 - 2.20 0.037 1067 -635.5 196.9 19.95 1.039 2168 -3.1 0.295 - - - - - - - 25.89 24.07
10541 832.1 8.1 832 10577 done 0.38 - - 2123 - 2.28 0.040 2528 640.8 225.9 30.50 1.029 2057 -3.6 0.347 - - - - - - - 25.87 23.92
10887 802.2 8.2 850 10924 roll 0.42 - - 2123 - 2.12 0.047 3813 606.1 253.7 27.42 1.015 1932 -4.6 0.425 - - - - - - - 25.59 24.06
10950 796.6 8.7 853 10967 done 0.43 - - 2134 - 2.10 0.028 2459 -644.8 266.2 12.18 0.995 1891 -3.4 0.318 - - - - - - - 25.74 23.95
11269 763.9 10.5 869 11275 roll 0.44 - - 2145 - 2.12 0.039 1064 -658.0 266.2 - - 1875 - - - - - - - - - 25.91 -
11315 759.6 10.5 871 11320 done 0.45 - - 2145 - 2.28 0.039 2530 643.0 266.2 - - 1873 - - - - - - - - - 25.93 -
11625 723.2 11.2 886 11630 roll 0.45 - - 2145 - 2.00 0.047 3806 638.0 266.2 - - 1873 - - - - - - - - - 25.94 -
11662 718.2 11.8 888 11668 done 0.45 - - 2155 - 2.05 0.029 2458 -657.6 266.2 - - 1872 - - - - - - - - - 26.10 -
11986 681.7 10.8 904 11991 roll 0.45 - - 2166 - 2.10 0.038 1068 -661.9 266.2 - - 1872 - - - - - - - - - 26.03 -
12013 679.2 10.9 905 12017 done 0.45 - - 2166 - 2.22 0.040 2523 655.4 266.2 - - 1871 - - - - - - - - - 26.01 -
12324 642.9 11.9 921 12330 roll 0.43 - - 2166 - 2.03 0.047 3813 635.5 266.2 - - 1870 - - - - - - - - - 25.96 -
12357 640.3 12.0 922 12365 done 0.41 0.12 0.157 2143 -191.7 2.05 0.028 2459 -660.5 266.2 - - 1870 - - - - - - - - 25.83 26.14 -
12667 607.5 10.2 938 12668 done 0.41 - - 2143 - - - 2458 - 266.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12966 574.8 11.0 964 12967 done 0.42 - - 2143 - - - 2458 - 266.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13268 543.2 9.7 994 13272 roll 0.43 - - 2143 - 2.17 0.049 3810 623.0 266.2 - - 1870 - - - - - - - - - 25.89 -
13299 539.5 10.5 997 13303 done 0.43 - - 2153 - 2.05 0.029 2459 -659.0 266.2 - - 1870 - - - - - - - - - 26.14 -
13610 508.4 9.4 1028 13612 done 0.43 - - 2153 - - - 2457 - 266.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13912 479.4 9.5 1058 13920 roll 0.43 - - 2153 - 2.15 0.047 3812 630.2 266.2 - - 1870 - - - - - - - - - 25.90 -
13976 471.9 12.2 1064 13983 done 0.43 - - 2164 - 2.05 0.028 2460 -659.5 266.2 - - 1869 - - - - - - - - - 26.13 -
14284 437.1 10.8 1095 14293 roll 0.43 - - 2174 - 2.10 0.041 1056 -668.6 266.2 - - 1869 - - - - - - - - - 25.96 -
14330 432.6 10.7 1099 14337 done 0.44 - - 2175 - 2.28 0.041 2527 645.2 266.2 - - 1869 - - - - - - - - - 25.96 -
14637 395.6 12.0 1130 14646 roll 0.43 - - 2174 - 2.00 0.045 3808 640.5 266.2 - - 1869 - - - - - - - - - 25.92 -
14713 385.7 13.9 1137 14720 done 0.42 0.15 0.147 2143 -206.7 2.05 0.028 2458 -658.5 266.2 - - 1869 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
15019 356.7 8.9 1168 15028 done 0.45 - - 2143 - - - 2457 - 275.1 2.08 0.231 1859 -4.8 0.876 - - - - - - - - 20.78
15331 330.9 7.8 1199 15382 roll 0.52 0.10 0.095 2212 690.0 2.22 0.046 3813 610.8 314.0 45.33 0.740 1690 -3.7 0.197 - - - - - - 26.50 25.67 24.15
15432 316.4 16.7 1209 15441 done 0.49 0.15 0.129 2172 -266.7 2.08 0.028 2463 -649.0 314.0 - - 1677 - - - - - - - - 25.44 25.83 -
15740 283.2 10.3 1240 15741 done 0.50 - - 2172 - - - 2461 - 314.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16044 252.2 10.5 1270 16052 roll 0.52 - - 2173 - 2.17 0.044 3818 625.3 314.0 - - 1675 - - - - - - - - - 25.89 -
16075 248.3 10.7 1273 16084 done 0.54 - - 2183 - 2.05 0.028 2461 -662.0 314.0 - - 1675 - - - - - - - - - 26.10 -
16385 215.6 10.1 1304 16394 roll 0.55 - - 2194 - 2.12 0.038 1061 -660.4 314.0 - - 1675 - - - - - - - - - 26.00 -
16417 212.5 9.7 1307 16426 done 0.57 - - 2194 - 2.25 0.037 2530 652.9 314.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.01 -
16730 180.4 9.7 1356 16736 roll 0.58 - - 2193 - 2.03 0.045 3817 634.0 314.0 - - 1674 - - - - - - - - - 25.96 -
16754 177.7 11.3 1360 16761 done 0.59 - - 2204 - 2.05 0.027 2460 -662.0 314.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.17 -
17064 144.9 9.8 1421 17071 roll 0.59 - - 2216 - 2.10 0.038 1061 -666.2 314.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.04 -
17090 142.7 9.5 1425 17096 done 0.61 - - 2215 - 2.22 0.037 2532 662.6 314.0 - - 1673 - - - - - - - - - 26.05 -
17401 109.2 10.2 1486 17408 roll 0.61 - - 2215 - 2.00 0.044 3815 641.5 314.0 - - 1673 - - - - - - - - - 26.01 -
17486 99.9 10.6 1502 17493 done 0.61 - - 2226 - 2.03 0.027 2461 -667.0 314.0 - - 1673 - - - - - - - - - 26.20 -
17798 72.1 8.0 1563 17834 roll 0.66 - - 2226 - 2.28 0.044 3816 594.3 348.0 29.20 0.256 1563 -3.8 0.125 - - - - - - - 26.01 25.01
17872 65.7 8.3 1576 17908 done 0.73 - - 2237 - 2.05 0.027 2456 -663.4 373.7 29.42 0.247 1455 -3.7 0.115 - - - - - - - 26.14 25.03
18215 41.4 6.1 1642 18291 roll 0.87 0.12 0.077 2334 808.3 2.17 0.034 1059 -643.8 461.8 68.45 0.191 1095 -5.3 0.134 - - - - - - 26.44 25.94 25.21
18349 21.0 12.7 1666 18356 done 0.87 0.15 0.122 2288 -306.7 2.22 0.036 2528 661.7 461.8 - - 1104 - - - - - - - - 25.73 25.95 -
18539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18539 begin surface coast
18571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18571 begin surface
SM 1.22 - - - - -5.79 5.43 0.027 112 -400.7 0.20 0.063 2666 690.0 459.20 - - 1107 - - - - - - - -