OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.46 of 150.00 AH used of 24V (45.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.36 of 110.00 AH used of 10V (56.03% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.60 - - 111 - - - 2684 - -175.2 -73.20 - 3040 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -8.8 13 123 roll -0.60 6.90 0.220 1822 248.0 2.35 0.038 1162 -647.7 -175.2 -12.68 - 3697 -51.8 - - - - - - - 24.77 26.05 26.51
241 48.1 -18.4 40 248 done -0.56 - - 1812 - 2.33 0.043 2650 638.6 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 25.96 -
553 147.2 -31.7 101 560 roll -0.46 0.15 0.168 1867 366.7 2.20 0.024 1174 -670.9 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
665 162.9 -9.8 122 672 done -0.50 - - 1856 - 2.28 0.039 2654 649.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.11 -
977 204.0 -12.7 180 980 roll -0.49 - - 1847 - 1.77 0.045 3819 658.2 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.10 -
1048 212.3 -10.6 187 1056 done -0.50 - - 1847 - 1.80 0.022 2564 -697.2 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.39 -
1358 251.3 -11.5 218 1359 done -0.50 - - 1847 - - - 2564 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1659 285.8 -11.2 248 1667 roll -0.50 - - 1837 - 2.00 0.043 3817 626.5 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
1691 289.5 -11.1 251 1695 done -0.50 - - 1837 - 1.80 0.022 2567 -694.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.41 -
1996 327.4 -12.1 281 2005 roll -0.49 - - 1827 - 1.98 0.042 3825 635.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2022 329.9 -11.7 283 2028 done -0.48 - - 1828 - 1.80 0.023 2569 -697.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.39 -
2329 364.9 -11.2 314 2336 done -0.47 0.10 0.142 1858 300.0 - - 2568 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.41 - -
2638 388.9 -7.2 345 2647 roll -0.49 - - 1848 - 2.00 0.045 3817 624.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.10 -
2660 390.4 -7.0 347 2669 done -0.52 - - 1848 - 1.80 0.025 2566 -695.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.38 -
2970 416.9 -8.8 378 2974 roll -0.54 - - 1848 - 2.03 0.029 1170 -687.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.25 -
3012 420.6 -8.8 382 3021 done -0.58 - - 1839 - 2.28 0.039 2655 651.3 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.15 -
3322 450.6 -9.6 413 3323 done -0.59 - - 1839 - - - 2655 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3625 478.6 -8.6 443 3634 roll -0.60 - - 1839 - 2.17 0.029 1172 -683.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.21 -
3660 481.6 -8.5 446 3667 done -0.63 - - 1836 - 2.28 0.039 2653 649.6 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.13 -
3967 507.7 -9.1 477 3968 done -0.64 - - 1837 - - - 2653 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4271 536.0 -9.5 507 4280 roll -0.65 0.12 0.076 1748 -741.7 2.17 0.026 1169 -683.9 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 26.53 26.21 -
4303 540.6 -12.2 510 4312 done -0.65 0.20 0.126 1798 250.0 2.30 0.039 2657 647.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
4613 579.9 -12.0 541 4617 roll -0.63 - - 1790 - 1.80 0.046 3811 641.1 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.06 -
4635 582.5 -11.8 543 4638 done -0.61 - - 1790 - 1.83 0.023 2568 -679.2 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
4958 622.4 -12.2 566 4963 roll -0.59 - - 1791 - 2.03 0.028 1181 -683.3 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.19 -
4999 627.0 -11.9 568 5004 done -0.58 0.15 0.118 1830 260.0 2.28 0.040 2652 645.2 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
5313 653.2 -8.4 584 5316 roll -0.59 - - 1821 - 1.80 0.047 3813 645.0 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.01 -
5344 655.1 -8.4 585 5353 done -0.61 - - 1821 - 1.83 0.024 2563 -683.1 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 26.34 -
5654 685.6 -9.9 601 5660 roll -0.62 - - 1821 - 2.05 0.029 1180 -674.6 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.17 -
5677 687.6 -9.9 602 5681 done -0.63 - - 1813 - 2.30 0.040 2657 642.2 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.06 -
5990 720.0 -10.3 618 5993 roll -0.63 - - 1804 - 1.80 0.047 3821 646.7 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 25.99 -
6011 722.3 -10.4 619 6014 done -0.63 - - 1804 - 1.85 0.024 2572 -675.1 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.34 -
6333 758.5 -11.4 635 6338 roll -0.63 - - 1804 - 2.05 0.031 1187 -675.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.11 -
6386 762.9 -11.1 637 6393 done -0.63 - - 1796 - 2.28 0.040 2653 643.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.03 -
6692 797.0 -10.3 653 6693 done -0.63 - - 1797 - - - 2653 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6995 826.2 -9.5 668 7000 roll -0.63 - - 1796 - 2.20 0.031 1178 -670.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.08 -
7053 831.6 -9.0 671 7059 done -0.64 - - 1787 - 2.30 0.041 2654 641.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.00 -
7373 864.8 -10.7 687 7378 roll -0.63 - - 1787 - 2.22 0.030 1181 -663.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.09 -
7413 869.2 -10.9 689 7419 done -0.63 0.08 0.105 1809 275.0 2.28 0.041 2647 643.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 25.80 25.98 -
7733 897.8 -8.5 705 7736 roll -0.63 - - 1801 - 1.80 0.049 3817 650.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.90 -
7763 899.6 -8.4 706 7767 done -0.63 - - 1800 - 1.83 0.025 2570 -681.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.28 -
8069 927.4 -9.1 721 8074 roll -0.63 - - 1800 - 2.05 0.032 1185 -675.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.05 -
8102 929.0 -9.0 722 8108 done -0.63 - - 1792 - 2.28 0.042 2650 642.5 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.94 -
8411 959.8 -9.7 738 8412 done -0.63 - - 1792 - - - 2650 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8708 989.9 -10.7 753 8714 roll -0.63 - - 1792 - 2.20 0.031 1185 -665.9 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 26.03 -
8727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8727 begin apogee
8734 992.1 -10.8 754 8899 done -0.20 0.45 0.097 1940 328.9 0.08 0.097 2458 15912.5 - 156.62 1.174 2977 -4.3 0.391 - - - - - - 25.68 24.70 23.23
8900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8900 begin climb
8902 1001.2 - 762 9084 roll 0.60 0.70 0.049 2209 384.3 2.38 0.049 3812 568.9 175.2 169.80 1.182 2252 -4.3 0.386 - - - - - - 25.03 24.56 23.04
9165 979.8 18.5 775 9172 done 0.50 0.17 0.187 2176 -194.1 2.10 0.030 2466 -641.0 175.2 - - 2238 - - - - - - - - 25.15 25.57 -
9472 932.2 14.6 791 9477 roll 0.45 - - 2176 - 2.12 0.045 3813 635.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.90 -
9521 925.4 15.9 793 9525 done 0.38 0.17 0.170 2140 -211.8 2.08 0.029 2461 -650.0 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.58 26.04 -
9827 886.7 11.2 808 9828 done 0.36 - - 2140 - - - 2458 - 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10128 853.9 10.6 823 10129 done 0.34 - - 2140 - - - 2458 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10427 824.0 9.6 838 10428 done 0.32 - - 2139 - - - 2459 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10727 794.6 10.2 853 10734 roll 0.30 0.12 0.173 2100 -325.0 2.25 0.045 3819 604.4 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 26.01 25.95 -
10770 790.9 9.7 855 10775 done 0.28 - - 2110 - 2.03 0.028 2469 -665.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.17 -
11088 765.2 8.2 871 11120 roll 0.32 - - 2121 - 2.22 0.036 1052 -638.3 201.6 20.00 0.922 2153 -3.7 0.328 - - - - 1 - - 25.92 23.80
11149 760.1 8.4 874 11187 done 0.35 - - 2121 - 2.28 0.038 2516 642.1 224.7 23.40 0.952 2062 -3.9 0.331 - - - - 1 - - 25.91 23.74
11491 731.3 7.9 891 11541 roll 0.41 - - 2121 - 2.10 0.046 3810 616.2 259.9 45.33 0.965 1911 -3.3 0.269 - - - - - - - 25.41 23.94
11569 725.0 8.2 894 11605 done 0.45 - - 2131 - 2.10 0.029 2463 -641.4 287.8 28.73 0.968 1798 -3.9 0.314 - - - - - - - 25.63 23.83
11906 696.5 8.6 911 11926 roll 0.49 0.12 0.077 2223 766.7 2.22 0.039 1064 -630.2 303.2 13.57 0.949 1738 -4.4 0.346 - - - - - - 26.19 25.79 24.13
11969 687.8 12.5 914 11976 done 0.49 0.15 0.140 2175 -320.0 2.30 0.041 2523 634.3 303.2 - - 1728 - - - - - - - - 25.54 25.79 -
12290 644.1 13.8 930 12295 roll 0.48 - - 2175 - 2.03 0.046 3810 634.0 303.2 - - 1726 - - - - - - - - - 25.89 -
12330 637.9 14.6 932 12335 done 0.46 - - 2184 - 2.05 0.029 2468 -654.6 303.2 - - 1725 - - - - - - - - - 26.05 -
12639 593.2 14.2 949 12647 roll 0.45 - - 2196 - 2.15 0.037 1063 -653.5 303.2 - - 1724 - - - - - - - - - 25.99 -
12671 588.7 14.2 952 12681 done 0.44 0.15 0.132 2152 -293.3 2.25 0.039 2523 648.9 303.2 - - 1723 - - - - - - - - 25.75 25.99 -
12981 556.2 10.0 983 12989 roll 0.44 - - 2152 - 2.03 0.046 3821 639.4 303.2 - - 1722 - - - - - - - - - 25.95 -
13014 552.6 11.1 986 13021 done 0.44 - - 2161 - 2.08 0.028 2472 -648.6 303.2 - - 1722 - - - - - - - - - 26.13 -
13322 517.6 11.1 1017 13331 roll 0.44 - - 2173 - 2.12 0.036 1053 -669.3 303.2 - - 1722 - - - - - - - - - 26.03 -
13368 512.9 10.9 1021 13375 done 0.46 - - 2173 - 2.28 0.040 2530 647.8 303.2 - - 1721 - - - - - - - - - 26.01 -
13675 476.6 12.2 1052 13684 roll 0.46 - - 2173 - 2.00 0.047 3813 641.5 303.2 - - 1722 - - - - - - - - - 25.94 -
13699 473.8 12.4 1054 13706 done 0.46 - - 2183 - 2.05 0.028 2457 -661.5 303.2 - - 1721 - - - - - - - - - 26.15 -
14006 433.3 12.6 1085 14015 roll 0.45 - - 2194 - 2.12 0.037 1053 -662.3 303.2 - - 1721 - - - - - - - - - 26.01 -
14040 429.5 12.0 1088 14048 done 0.45 0.15 0.128 2149 -300.0 2.28 0.040 2532 648.7 303.2 - - 1721 - - - - - - - - 25.77 26.00 -
14349 400.9 9.0 1119 14357 roll 0.48 - - 2149 - 2.00 0.045 3812 640.0 307.9 - - 1721 - - - - - - - - - 25.94 -
14373 398.6 10.0 1121 14380 done 0.50 - - 2160 - 2.05 0.027 2452 -663.4 307.9 - - 1720 - - - - - - - - - 26.17 -
14680 369.4 8.7 1152 14709 roll 0.54 - - 2170 - 2.12 0.034 1058 -657.5 322.5 18.95 0.769 1651 -3.6 0.187 - - - - - - - 25.97 24.26
14722 365.7 8.6 1156 14743 done 0.58 - - 2170 - 2.28 0.037 2529 645.2 337.6 14.23 0.762 1598 -3.7 0.191 - - - - - - - 25.97 24.27
15042 333.3 10.5 1188 15046 roll 0.59 - - 2170 - 2.03 0.047 3814 633.0 337.6 - - 1585 - - - - - - - - - 25.85 -
15084 328.6 11.3 1192 15092 done 0.61 - - 2180 - 2.05 0.028 2462 -659.5 337.6 - - 1584 - - - - - - - - - 26.05 -
15393 292.0 12.0 1223 15402 roll 0.61 - - 2192 - 2.15 0.038 1053 -655.3 337.6 - - 1584 - - - - - - - - - 25.97 -
15430 288.5 11.4 1226 15436 done 0.62 - - 2192 - 2.28 0.038 2531 648.2 337.6 - - 1583 - - - - - - - - - 25.98 -
15735 251.5 11.5 1257 15743 roll 0.62 - - 2192 - 2.03 0.044 3817 633.5 337.6 - - 1582 - - - - - - - - - 25.95 -
15758 248.9 11.8 1259 15765 done 0.62 - - 2202 - 2.08 0.026 2458 -653.4 337.6 - - 1582 - - - - - - - - - 26.17 -
16067 211.2 12.5 1290 16071 roll 0.62 - - 2202 - 2.17 0.045 3819 627.2 337.6 - - 1582 - - - - - - - - - 25.94 -
16119 203.9 13.8 1295 16128 done 0.62 - - 2213 - 2.05 0.028 2463 -661.5 337.6 - - 1582 - - - - - - - - - 26.15 -
16430 166.2 11.0 1353 16437 roll 0.62 - - 2224 - 2.12 0.038 1062 -660.8 337.6 - - 1582 - - - - - - - - - 26.03 -
16465 162.3 10.6 1359 16471 done 0.64 - - 2224 - 2.22 0.037 2531 661.7 337.6 - - 1582 - - - - - - - - - 26.03 -
16776 122.8 12.0 1420 16782 roll 0.64 - - 2224 - 2.03 0.045 3821 635.5 337.6 - - 1582 - - - - - - - - - 25.98 -
16861 112.5 11.4 1436 16868 done 0.65 - - 2235 - 2.05 0.028 2462 -662.9 337.6 - - 1582 - - - - - - - - - 26.17 -
17173 77.8 10.7 1497 17180 roll 0.65 - - 2245 - 2.12 0.039 1056 -663.2 337.6 - - 1583 - - - - - - - - - 26.05 -
17248 70.9 8.8 1511 17261 done 0.70 - - 2245 - 2.25 0.037 2530 655.1 349.4 5.75 0.208 1561 -3.8 0.139 - - - - - - - 26.06 24.43
17567 38.3 6.8 1573 17630 roll 0.79 - - 2245 - 2.08 0.044 3825 622.6 417.3 54.78 0.194 1279 -5.1 0.108 - - - - - - - 25.96 25.22
17681 27.9 9.2 1593 17689 done 0.84 - - 2255 - 2.08 0.028 2452 -660.1 417.3 2.00 0.158 1275 -2.0 0.038 - - - - - - - 26.11 25.29
17985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17985 begin surface coast
18014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18014 begin surface
SM 1.86 - - - - -5.79 5.32 0.027 134 -398.7 0.32 0.047 2661 653.1 425.10 5.22 0.134 1244 -5.9 0.008 - - - - - -