prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.23 of 150.00 AH used of 24V (61.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.25 of 110.00 AH used of 10V (56.14% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1977 | - | -204.4 | -93.25 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.8 | -6.6 | 11 | 148 | roll | -0.69 | 9.88 | 0.239 | 2499 | 237.8 | 1.75 | 0.067 | 870 | -632.6 | -204.4 | -16.20 | - | 3927 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 45.5 | -23.2 | 31 | 254 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.052 | 2042 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 148.5 | -19.2 | 92 | 622 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.050 | 870 | -640.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 152.0 | -19.2 | 94 | 638 | done | -0.66 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.048 | 2049 | 644.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 217.0 | -17.2 | 155 | 998 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.73 | 0.057 | 3168 | 646.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 228.4 | -14.4 | 167 | 1073 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.040 | 1996 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 286.0 | -15.1 | 228 | 1431 | roll | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.85 | 0.056 | 3161 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 296.5 | -13.3 | 240 | 1506 | done | -0.67 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.039 | 2003 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 344.0 | -13.4 | 273 | 1838 | roll | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.67 | 0.047 | 868 | -679.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 346.9 | -13.9 | 274 | 1859 | done | -0.68 | - | - | 2500 | - | 1.80 | 0.045 | 2039 | 650.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 384.2 | -11.6 | 305 | 2183 | roll | -0.69 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.057 | 3168 | 637.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 392.9 | -9.6 | 312 | 2263 | done | -0.70 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.038 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 429.9 | -11.2 | 343 | 2596 | roll | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.054 | 3168 | 647.8 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 434.6 | -10.0 | 346 | 2640 | done | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.037 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 472.2 | -12.1 | 377 | 2964 | roll | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.053 | 3165 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 477.8 | -10.7 | 381 | 3012 | done | -0.75 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.038 | 2005 | -655.4 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 515.4 | -11.0 | 412 | 3342 | roll | -0.76 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 3175 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 520.9 | -8.7 | 417 | 3400 | done | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 1989 | -670.1 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 553.8 | -10.1 | 448 | 3732 | roll | -0.78 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.055 | 3171 | 628.7 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 556.6 | -9.7 | 450 | 3762 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | 1.77 | 0.040 | 2002 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 590.1 | -10.2 | 481 | 4085 | roll | -0.81 | - | - | 2500 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 594.0 | -8.9 | 484 | 4129 | done | -0.82 | 0.10 | 0.125 | 2460 | -400.0 | 1.77 | 0.041 | 1989 | -667.8 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 633.0 | -11.6 | 503 | 4451 | done | -0.83 | - | - | 2460 | - | - | - | 1988 | - | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 669.4 | -12.0 | 518 | 4761 | roll | -0.83 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.058 | 3168 | 637.8 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 676.7 | -10.1 | 521 | 4831 | done | -0.84 | - | - | 2460 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 716.8 | -12.3 | 537 | 5162 | done | -0.85 | - | - | 2459 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 756.2 | -12.9 | 552 | 5473 | roll | -0.86 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 763.1 | -11.4 | 554 | 5529 | done | -0.87 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.042 | 1991 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 802.4 | -12.0 | 570 | 5851 | roll | -0.88 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 806.4 | -11.6 | 571 | 5884 | done | -0.89 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.043 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 843.8 | -11.4 | 587 | 6207 | roll | -0.89 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 847.8 | -10.6 | 588 | 6240 | done | -0.90 | - | - | 2460 | - | 1.75 | 0.044 | 2003 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 882.0 | -10.5 | 604 | 6560 | done | -0.91 | - | - | 2459 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 914.9 | -10.9 | 619 | 6872 | roll | -0.92 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3175 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 924.2 | -10.0 | 622 | 6959 | done | -0.93 | - | - | 2460 | - | 1.83 | 0.045 | 2004 | -639.9 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 961.6 | -12.4 | 638 | 7273 | roll | -0.94 | - | - | 2460 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 635.5 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 965.7 | -11.5 | 639 | 7307 | done | -0.95 | 0.10 | 0.119 | 2420 | -400.0 | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7539 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7545 | 1001.7 | 15.4 | 651 | 7723 | done | -0.18 | 0.77 | 0.143 | 2661 | 313.0 | 0.08 | 0.107 | 2093 | 1137.5 | - | 172.60 | 1.281 | 3091 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7726 | 1012.9 | - | 659 | 7931 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.054 | 2966 | 381.2 | 1.88 | 0.043 | 964 | -600.5 | 204.4 | 195.93 | 1.249 | 2255 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 999.3 | 16.7 | 671 | 7964 | done | 0.67 | - | - | 2965 | - | 1.88 | 0.037 | 2144 | 627.7 | 204.4 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 940.5 | 17.4 | 687 | 8294 | done | 0.66 | - | - | 2966 | - | - | - | 2145 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 886.2 | 17.6 | 702 | 8606 | roll | 0.64 | - | - | 2966 | - | 1.73 | 0.048 | 3277 | 654.3 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 873.4 | 18.2 | 705 | 8676 | done | 0.63 | 0.12 | 0.168 | 2937 | -241.7 | 1.83 | 0.036 | 2085 | -651.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 820.8 | 15.7 | 721 | 9008 | roll | 0.62 | - | - | 2945 | - | 1.70 | 0.047 | 972 | -654.7 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 812.6 | 15.3 | 723 | 9060 | done | 0.61 | - | - | 2944 | - | 1.75 | 0.041 | 2148 | 672.0 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 761.5 | 15.1 | 739 | 9384 | done | 0.60 | - | - | 2944 | - | - | - | 2148 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 716.2 | 14.6 | 754 | 9696 | roll | 0.59 | - | - | 2953 | - | 1.80 | 0.046 | 963 | -658.3 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 711.8 | 15.3 | 755 | 9724 | done | 0.58 | 0.12 | 0.175 | 2921 | -266.7 | 1.77 | 0.041 | 2154 | 672.9 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 669.5 | 13.3 | 771 | 10062 | roll | 0.59 | - | - | 2920 | - | 1.75 | 0.049 | 3270 | 637.7 | 217.3 | 8.80 | 0.934 | 2204 | -3.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 663.2 | 14.5 | 773 | 10096 | done | 0.59 | - | - | 2930 | - | 1.77 | 0.035 | 2075 | -675.1 | 217.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 622.6 | 11.9 | 789 | 10473 | roll | 0.64 | - | - | 2938 | - | 1.73 | 0.045 | 963 | -642.8 | 261.7 | 41.67 | 1.034 | 2023 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10495 | 614.0 | 11.8 | 792 | 10542 | done | 0.70 | - | - | 2937 | - | 1.83 | 0.041 | 2154 | 650.8 | 308.4 | 42.53 | 1.011 | 1833 | -4.5 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 565.7 | 13.5 | 821 | 10876 | roll | 0.71 | - | - | 2946 | - | 1.90 | 0.047 | 961 | -627.9 | 316.9 | 7.05 | 0.815 | 1798 | -5.0 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 554.9 | 13.6 | 827 | 10949 | done | 0.72 | - | - | 2946 | - | 1.83 | 0.041 | 2155 | 652.5 | 322.4 | 6.80 | 0.799 | 1776 | -3.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11269 | 504.2 | 16.1 | 858 | 11272 | roll | 0.72 | - | - | 2955 | - | 1.80 | 0.045 | 960 | -663.9 | 322.4 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 498.9 | 16.4 | 861 | 11307 | done | 0.72 | - | - | 2955 | - | 1.77 | 0.041 | 2151 | 672.9 | 322.4 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 448.5 | 14.2 | 892 | 11635 | done | 0.71 | - | - | 2954 | - | - | - | 2151 | - | 322.4 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 404.0 | 13.4 | 922 | 11969 | roll | 0.72 | - | - | 2964 | - | 1.88 | 0.046 | 963 | -631.9 | 332.3 | 8.95 | 0.780 | 1735 | -3.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 390.6 | 13.2 | 929 | 12064 | done | 0.75 | - | - | 2964 | - | 1.77 | 0.040 | 2150 | 670.6 | 348.2 | 15.60 | 0.828 | 1671 | -4.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12381 | 341.6 | 14.2 | 961 | 12385 | roll | 0.75 | - | - | 2972 | - | 1.77 | 0.044 | 963 | -670.6 | 348.2 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12432 | 333.9 | 13.3 | 965 | 12452 | done | 0.77 | - | - | 2972 | - | 1.77 | 0.039 | 2155 | 673.4 | 362.0 | 12.68 | 0.769 | 1614 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | 280.5 | 15.9 | 1007 | 12787 | roll | 0.77 | - | - | 2982 | - | 1.77 | 0.044 | 967 | -671.2 | 362.0 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12889 | 264.9 | 13.1 | 1025 | 12910 | done | 0.79 | - | - | 2981 | - | 1.75 | 0.037 | 2153 | 677.7 | 379.4 | 15.73 | 0.731 | 1544 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 207.0 | 15.7 | 1088 | 13271 | roll | 0.79 | - | - | 2990 | - | 1.83 | 0.043 | 962 | -650.8 | 379.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13297 | 201.9 | 15.4 | 1093 | 13304 | done | 0.79 | - | - | 2990 | - | 1.75 | 0.037 | 2151 | 679.4 | 379.4 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | 147.3 | 13.6 | 1154 | 13677 | roll | 0.80 | - | - | 2998 | - | 1.83 | 0.042 | 967 | -647.0 | 385.9 | 6.72 | 0.552 | 1517 | -3.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | 125.9 | 12.3 | 1182 | 13874 | done | 0.84 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.035 | 2148 | 667.2 | 421.2 | 31.52 | 0.642 | 1371 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14226 | 83.0 | 6.4 | 1247 | 14366 | roll | 1.06 | 0.20 | 0.061 | 3109 | 550.0 | 1.92 | 0.040 | 959 | -619.3 | 585.6 | 131.60 | 0.605 | 702 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | 36.8 | 19.1 | 1284 | 14496 | done | 1.06 | 0.10 | 0.142 | 3075 | -340.0 | 1.80 | 0.031 | 2154 | 663.9 | 585.6 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14687 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14687 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 144 | - | - | - | 1996 | - | 640.23 | 39.03 | 0.058 | 481 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||