OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.85 of 150.00 AH used of 24V (66.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.81 of 100.00 AH used of 10V (61.19% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2565 - -175.2 -75.72 - 3118 - - - - - - - - - - -
108 4.8 -12.6 10 133 roll -0.58 8.38 0.220 2193 247.1 2.78 0.048 1089 -530.9 -175.2 -7.03 - 3569 -64.2 - - - - - - - 25.20 25.89 26.39
250 50.3 -17.4 24 256 done -0.58 - - 2193 - 2.70 0.038 2557 543.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.93 -
565 112.5 -19.0 40 571 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.031 1079 -564.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
657 127.1 -16.3 44 664 done -0.58 - - 2193 - 2.67 0.037 2557 553.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
982 182.4 -17.3 60 988 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.030 1068 -568.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1011 187.4 -17.5 61 1017 done -0.58 - - 2193 - 2.67 0.034 2561 559.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1335 243.1 -18.3 77 1341 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.028 1070 -569.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
1364 248.4 -18.3 78 1370 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.032 2557 561.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1687 302.4 -15.0 94 1693 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.030 1085 -561.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1745 308.8 -13.9 96 1751 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.035 2557 555.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
2062 343.8 -11.3 112 2063 done -0.58 - - 2193 - - - 2553 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2361 384.5 -14.7 127 2367 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.029 1069 -566.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.26 -
2386 388.1 -14.7 128 2392 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.032 2558 561.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.22 -
2715 429.6 -12.1 144 2721 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.029 1083 -563.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.26 -
2741 432.9 -11.7 145 2747 done -0.58 - - 2193 - 2.67 0.034 2561 553.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.20 -
3070 473.8 -13.7 161 3077 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.030 1083 -564.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3100 477.9 -13.8 162 3106 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.035 2558 556.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.18 -
3424 520.6 -12.0 178 3430 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.029 1091 -564.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.22 -
3452 523.8 -11.6 179 3459 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.033 2556 559.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.19 -
3777 554.0 -9.6 195 3783 roll -0.58 - - 2183 - 2.12 0.046 3826 599.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
3802 556.9 -9.9 196 3808 done -0.58 - - 2182 - 2.08 0.024 2522 -626.9 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.43 -
4131 597.6 -13.2 212 4137 roll -0.58 - - 2187 - 2.53 0.031 1072 -573.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.17 -
4160 601.5 -13.2 213 4168 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.034 2558 560.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.16 -
4470 639.1 -11.5 224 4476 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.030 1087 -565.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.18 -
4496 639.1 -11.5 224 4502 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.034 2557 561.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.15 -
4815 676.2 -10.9 235 4821 roll -0.58 - - 2170 - 2.20 0.049 3844 585.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.02 -
4872 680.7 -10.9 236 4878 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.027 2523 -623.1 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.38 -
5192 719.1 -11.7 247 5197 roll -0.58 - - 2171 - 2.53 0.034 1082 -569.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.12 -
5252 723.5 -11.7 248 5260 done -0.58 - - 2168 - 2.65 0.037 2558 557.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.08 -
5561 763.3 -12.2 259 5567 roll -0.58 - - 2157 - 2.15 0.051 3823 588.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.97 -
5619 768.1 -12.3 260 5626 done -0.58 0.12 0.126 2195 316.7 2.10 0.028 2527 -617.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
5936 800.8 -9.2 271 5937 done -0.58 - - 2195 - - - 2527 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6236 827.4 -8.7 281 6242 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.050 3822 563.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.94 -
6275 830.5 -8.5 282 6281 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2516 -616.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.36 -
6611 858.7 -8.5 293 6612 done -0.58 - - 2193 - - - 2516 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6912 885.1 -9.1 303 6917 roll -0.58 - - 2191 - 2.33 0.049 3827 562.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.92 -
6947 889.0 -9.6 304 6953 done -0.58 - - 2191 - 2.12 0.026 2516 -618.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
7284 920.7 -9.6 315 7285 done -0.58 - - 2191 - - - 2516 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7585 948.8 -9.3 325 7590 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.048 3825 569.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.87 -
7614 948.8 -9.3 325 7622 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.026 2519 -621.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
7924 982.8 -9.9 336 7925 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8007 begin apogee
8016 991.6 -9.8 339 8176 done -0.12 0.45 0.093 2341 355.6 0.10 0.074 2652 1330.0 - 153.65 1.006 2848 -4.4 0.457 - - - - - - 25.77 24.80 23.87
8180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8180 begin climb
8183 999.0 - 343 8361 roll 0.58 0.57 0.034 2602 457.9 2.90 0.022 1236 -488.3 175.2 167.02 0.987 2125 -4.3 0.459 - - - - - - 25.06 24.40 23.44
8414 987.4 10.9 352 8420 done 0.58 - - 2590 - 2.97 0.028 2721 500.0 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.00 -
8740 942.5 13.6 363 8741 done 0.58 - - 2590 - - - 2718 - 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9041 902.1 13.3 373 9046 roll 0.58 - - 2603 - 2.80 0.023 1236 -529.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.06 -
9087 897.3 13.2 374 9093 done 0.58 - - 2596 - 2.83 0.027 2719 524.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.06 -
9415 853.1 13.2 385 9421 roll 0.58 - - 2588 - 1.75 0.043 3848 645.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.04 -
9450 848.6 12.9 386 9456 done 0.58 - - 2597 - 1.75 0.016 2617 -703.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.36 -
9786 807.3 12.3 397 9788 done 0.58 0.12 0.164 2565 -266.7 - - 2613 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - 26.09 - -
10086 775.5 10.4 407 10092 roll 0.58 - - 2554 - 2.00 0.042 3838 612.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.05 -
10158 767.9 10.9 409 10164 done 0.58 - - 2564 - 1.73 0.017 2618 -705.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.44 -
10490 735.9 9.4 420 10496 roll 0.58 - - 2555 - 2.00 0.042 3851 616.5 175.3 - - 2100 - - - - - - - - - 26.04 -
10541 732.0 9.7 421 10547 done 0.58 - - 2565 - 1.75 0.018 2620 -703.4 175.3 - - 2100 - - - - - - - - - 26.44 -
10862 696.3 11.1 432 10868 roll 0.58 - - 2577 - 2.58 0.024 1222 -541.9 175.3 - - 2099 - - - - - - - - - 26.17 -
10915 692.5 11.0 433 10922 done 0.58 - - 2564 - 2.83 0.028 2719 529.0 175.3 - - 2097 - - - - - - - - - 26.13 -
11237 653.9 11.0 444 11238 done 0.58 - - 2564 - - - 2716 - 175.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11537 623.2 9.7 454 11542 roll 0.58 - - 2577 - 2.80 0.024 1228 -531.4 175.3 - - 2098 - - - - - - - - - 26.15 -
11585 620.1 9.3 455 11591 done 0.59 - - 2572 - 2.83 0.028 2719 526.9 178.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.11 -
11910 588.3 9.7 468 11911 done 0.59 - - 2572 - - - 2716 - 178.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12210 557.7 10.0 483 12211 done 0.59 - - 2572 - - - 2715 - 178.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12512 530.7 8.5 498 12541 done 0.65 - - 2572 - - - 2715 - 204.4 26.90 0.776 2017 -2.9 0.211 - - - - - - - - 25.05
12831 501.0 9.8 514 12837 roll 0.65 - - 2585 - 2.80 0.024 1236 -528.2 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - 26.03 -
12885 496.3 10.0 516 12891 done 0.65 - - 2585 - 2.85 0.028 2721 521.1 204.4 - - 1991 - - - - - - - - - 26.00 -
13207 458.6 11.1 532 13214 roll 0.65 - - 2598 - 2.80 0.022 1232 -531.8 204.4 - - 1990 - - - - - - - - - 26.09 -
13291 451.4 10.1 535 13299 done 0.65 - - 2598 - 2.85 0.027 2728 524.9 204.4 - - 1990 - - - - - - - - - 26.06 -
13599 422.8 8.8 551 13617 done 0.70 - - 2598 - - - 2725 - 222.4 16.35 0.682 1945 -2.8 0.179 - - - - - - - - 25.20
13918 389.9 10.8 567 13923 roll 0.70 - - 2598 - 1.70 0.042 3832 651.2 222.4 - - 1924 - - - - - - - - - 25.98 -
13947 386.8 11.4 568 13954 done 0.70 - - 2608 - 1.73 0.016 2611 -705.8 222.4 - - 1924 - - - - - - - - - 26.34 -
14271 349.8 10.5 584 14272 done 0.70 - - 2607 - - - 2611 - 222.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14570 319.9 9.5 599 14576 roll 0.70 - - 2607 - 2.05 0.041 3850 604.4 222.4 - - 1926 - - - - - - - - - 26.01 -
14596 317.3 9.5 600 14602 done 0.70 - - 2617 - 1.75 0.015 2610 -708.6 222.4 - - 1923 - - - - - - - - - 26.44 -
14925 283.4 11.8 616 14926 done 0.70 - - 2618 - - - 2609 - 222.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15222 246.8 11.3 631 15223 done 0.70 - - 2617 - - - 2609 - 222.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15522 217.4 9.7 646 15528 roll 0.70 - - 2617 - 2.05 0.039 3846 603.4 222.4 - - 1924 - - - - - - - - - 26.04 -
15624 207.8 10.9 650 15630 done 0.70 - - 2627 - 1.73 0.015 2607 -716.2 222.4 - - 1924 - - - - - - - - - 26.51 -
15941 177.8 9.2 666 15942 done 0.71 - - 2627 - - - 2607 - 229.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16240 147.9 10.3 681 16247 roll 0.71 - - 2627 - 2.03 0.038 3835 604.9 229.2 - - 1925 - - - - - - - - - 26.06 -
16314 139.5 11.7 684 16320 done 0.71 - - 2637 - 1.70 0.015 2606 -722.9 229.2 - - 1925 - - - - - - - - - 26.53 -
16639 106.6 9.5 700 16646 roll 0.71 - - 2650 - 2.60 0.022 1225 -531.2 229.2 1.55 0.174 1916 -5.8 0.373 - - - - - - - 26.21 25.25
16733 98.5 8.9 704 16762 done 0.75 - - 2650 - 2.85 0.025 2723 525.6 243.7 19.17 0.298 1869 -2.5 0.085 - - - - - - - 26.17 25.44
17077 72.9 6.9 721 17169 roll 0.93 - - 2669 - 2.88 0.021 1235 -516.7 314.5 80.25 0.268 1580 -3.6 0.103 - - - - - - - 26.01 25.41
17284 54.9 9.8 730 17296 done 0.93 - - 2664 - 2.85 0.024 2729 524.2 314.5 2.20 0.160 1572 -3.6 0.131 - - - - - - - 25.96 25.40
17603 21.4 8.2 763 17638 roll 1.01 0.12 0.078 2764 833.3 2.90 0.021 1230 -516.9 348.4 25.10 0.163 1432 -5.6 0.077 - - - - - - 26.36 26.13 25.53
17682 12.8 11.1 774 17691 done 1.01 0.20 0.138 2704 -300.0 2.85 0.024 2721 523.2 348.4 - - 1440 - - - - - - - - 25.65 26.08 -
17807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17807 begin surface coast
17870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17870 begin surface
SM 0.24 - - - - -6.96 6.55 0.030 131 20.0 0.45 0.029 2503 -5828.9 430.01 45.03 0.125 1096 24.3 -0.005 - - - - - -