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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.80 of 150.00 AH used of 24V (61.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.94 of 110.00 AH used of 10V (56.42% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 1975 | - | -204.4 | -96.22 | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -4.6 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.70 | 0.232 | 2497 | 243.1 | 1.75 | 0.067 | 875 | -628.6 | -204.4 | -16.62 | - | 3929 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 62.1 | -25.9 | 41 | 309 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.050 | 2036 | 634.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 155.4 | -22.3 | 102 | 673 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.060 | 3166 | 638.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 176.0 | -15.7 | 121 | 789 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 237.4 | -16.5 | 182 | 1146 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.049 | 871 | -653.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 245.9 | -13.8 | 191 | 1203 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.047 | 2044 | 662.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 302.1 | -14.4 | 252 | 1559 | roll | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.057 | 3165 | 640.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 311.9 | -11.9 | 258 | 1638 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 1998 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 356.9 | -13.4 | 289 | 1961 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 3163 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 361.7 | -12.8 | 292 | 1996 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.040 | 1997 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 406.7 | -13.3 | 323 | 2329 | roll | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.055 | 3171 | 624.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 410.0 | -13.0 | 325 | 2356 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 452.3 | -12.4 | 356 | 2684 | done | -0.71 | - | - | 2497 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 491.0 | -12.9 | 386 | 3007 | roll | -0.72 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 3172 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 495.5 | -11.6 | 389 | 3047 | done | -0.73 | - | - | 2497 | - | 1.77 | 0.041 | 1991 | -667.2 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 534.5 | -11.1 | 420 | 3375 | done | -0.74 | - | - | 2497 | - | - | - | 1989 | - | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 567.8 | -10.1 | 450 | 3698 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.057 | 3169 | 627.7 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 574.5 | -8.9 | 456 | 3767 | done | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.041 | 2003 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 612.0 | -11.7 | 483 | 4107 | roll | -0.78 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 618.8 | -9.9 | 485 | 4171 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 652.5 | -10.4 | 501 | 4485 | roll | -0.81 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.056 | 3170 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 659.3 | -8.3 | 504 | 4557 | done | -0.83 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.042 | 2002 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 689.0 | -9.0 | 520 | 4886 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.111 | 2448 | -408.3 | 1.88 | 0.057 | 3172 | 622.3 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 696.1 | -11.1 | 522 | 4949 | done | -0.84 | - | - | 2447 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 737.8 | -13.3 | 538 | 5260 | done | -0.85 | - | - | 2448 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 779.7 | -13.6 | 553 | 5572 | roll | -0.85 | - | - | 2448 | - | 1.85 | 0.060 | 3166 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 783.8 | -14.0 | 554 | 5600 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | 1.80 | 0.044 | 2006 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 826.7 | -13.2 | 570 | 5925 | done | -0.86 | - | - | 2448 | - | - | - | 2004 | - | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 866.7 | -12.8 | 585 | 6236 | roll | -0.86 | - | - | 2447 | - | 1.88 | 0.063 | 3168 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 871.8 | -12.0 | 586 | 6279 | done | -0.87 | - | - | 2448 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 912.1 | -12.9 | 602 | 6589 | done | -0.88 | - | - | 2448 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 952.6 | -13.1 | 617 | 6902 | roll | -0.88 | - | - | 2448 | - | 1.88 | 0.060 | 3162 | 617.6 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 956.4 | -13.5 | 618 | 6929 | done | -0.89 | - | - | 2448 | - | 1.80 | 0.044 | 1999 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 998.9 | -13.0 | 634 | 7254 | done | -0.90 | - | - | 2448 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7276 | 1001.6 | 13.1 | 635 | 7454 | done | -0.18 | 0.68 | 0.135 | 2663 | 316.2 | 0.08 | 0.106 | 2092 | 1175.0 | - | 172.88 | 1.271 | 3091 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7457 | 1012.0 | - | 643 | 7661 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.054 | 2958 | 368.8 | 2.05 | 0.046 | 3268 | 573.7 | 204.4 | 194.93 | 1.242 | 2256 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 985.3 | 17.8 | 658 | 7767 | done | 0.67 | - | - | 2966 | - | 1.85 | 0.036 | 2093 | -635.1 | 204.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8098 | 925.9 | 18.0 | 674 | 8101 | roll | 0.65 | - | - | 2975 | - | 1.70 | 0.047 | 964 | -664.1 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 912.7 | 17.5 | 677 | 8174 | done | 0.64 | 0.10 | 0.172 | 2943 | -320.0 | 1.80 | 0.041 | 2142 | 654.4 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 863.2 | 15.0 | 693 | 8500 | done | 0.63 | - | - | 2943 | - | - | - | 2142 | - | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 818.6 | 14.9 | 708 | 8810 | roll | 0.62 | - | - | 2952 | - | 1.77 | 0.046 | 957 | -669.5 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 812.2 | 14.4 | 710 | 8855 | done | 0.61 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.041 | 2153 | 664.4 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | 764.7 | 14.4 | 726 | 9186 | done | 0.60 | - | - | 2950 | - | - | - | 2153 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 720.9 | 14.6 | 741 | 9498 | roll | 0.59 | - | - | 2959 | - | 1.77 | 0.045 | 963 | -672.3 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 713.2 | 14.9 | 743 | 9549 | done | 0.58 | 0.12 | 0.179 | 2919 | -333.3 | 1.77 | 0.041 | 2159 | 675.7 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 673.7 | 11.7 | 759 | 9915 | done | 0.63 | - | - | 2919 | - | - | - | 2159 | - | 251.3 | 40.22 | 1.066 | 2066 | -4.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 629.3 | 12.7 | 776 | 10248 | roll | 0.67 | - | - | 2928 | - | 1.88 | 0.044 | 962 | -636.7 | 276.6 | 22.67 | 1.007 | 1962 | -4.6 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 618.9 | 12.8 | 779 | 10329 | done | 0.70 | - | - | 2925 | - | 1.80 | 0.040 | 2148 | 658.9 | 300.0 | 21.92 | 0.987 | 1867 | -4.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 574.4 | 13.1 | 805 | 10666 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.099 | 2986 | 610.0 | 1.85 | 0.046 | 963 | -640.5 | 316.8 | 15.40 | 0.940 | 1798 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 566.8 | 17.4 | 809 | 10694 | done | 0.71 | - | - | 2984 | - | 1.83 | 0.041 | 2153 | 650.3 | 316.8 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 508.4 | 17.6 | 840 | 11025 | roll | 0.70 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.044 | 968 | -658.3 | 316.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 497.1 | 18.1 | 845 | 11090 | done | 0.70 | 0.10 | 0.154 | 2958 | -340.0 | 1.80 | 0.041 | 2145 | 653.9 | 316.8 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 446.2 | 15.1 | 876 | 11412 | roll | 0.70 | - | - | 2957 | - | 1.73 | 0.047 | 3267 | 648.6 | 316.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 438.5 | 15.6 | 880 | 11467 | done | 0.69 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.034 | 2084 | -657.2 | 316.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11784 | 388.8 | 16.2 | 911 | 11788 | roll | 0.69 | - | - | 2974 | - | 1.67 | 0.044 | 960 | -673.1 | 316.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | 378.5 | 14.9 | 916 | 11856 | done | 0.69 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.039 | 2142 | 656.7 | 316.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 326.9 | 15.0 | 947 | 12174 | done | 0.68 | - | - | 2974 | - | - | - | 2142 | - | 316.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 278.2 | 14.6 | 989 | 12509 | done | 0.68 | - | - | 2974 | - | - | - | 2143 | - | 316.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 226.3 | 14.1 | 1050 | 12867 | roll | 0.68 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.043 | 965 | -654.4 | 316.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12916 | 218.7 | 12.9 | 1059 | 12945 | done | 0.71 | - | - | 2980 | - | 1.75 | 0.037 | 2155 | 680.0 | 338.9 | 18.62 | 0.699 | 1710 | -4.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13297 | 166.6 | 12.2 | 1123 | 13341 | roll | 0.75 | - | - | 2989 | - | 1.88 | 0.042 | 965 | -633.0 | 375.5 | 31.73 | 0.674 | 1558 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13468 | 146.4 | 11.2 | 1150 | 13527 | done | 0.83 | - | - | 2989 | - | 1.80 | 0.034 | 2153 | 660.0 | 433.9 | 49.25 | 0.656 | 1320 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13879 | 92.1 | 10.5 | 1217 | 13946 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.084 | 3064 | 625.0 | 1.92 | 0.042 | 958 | -622.4 | 509.0 | 61.42 | 0.613 | 1013 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14118 | 59.5 | 13.4 | 1254 | 14135 | done | 0.95 | - | - | 3063 | - | 1.80 | 0.034 | 2153 | 663.9 | 518.9 | 8.65 | 0.499 | 974 | -4.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14488 | 5.4 | 11.6 | 1316 | 14514 | VBD | 1.02 | - | - | 3062 | - | - | - | 2154 | - | 568.3 | 24.05 | 0.524 | 859 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 148 | - | - | - | 1974 | - | 640.23 | 66.10 | 0.057 | 481 | -5.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||