OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.91 of 150.00 AH used of 24V (46.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.00 of 110.00 AH used of 10V (56.36% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=425)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 999.0 m at 890.1 m, depth 1889 m (1923 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 VBD -0.60 - - 107 - - - 2551 - -175.2 -85.15 - 3050 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -6.7 15 133 roll -0.60 6.93 0.220 1816 246.6 2.10 0.040 1168 -658.6 -175.2 -12.75 - 3696 -50.7 - - - - - - - 24.77 26.06 26.52
207 35.5 -23.9 33 214 done -0.53 0.12 0.161 1839 191.7 2.28 0.041 2649 649.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
520 123.1 -22.9 94 526 roll -0.46 - - 1830 - 1.80 0.046 3815 647.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.04 -
565 133.2 -21.7 102 573 done -0.40 0.15 0.125 1875 300.0 1.80 0.021 2565 -694.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 25.99 26.33 -
878 165.1 -9.1 163 884 done -0.40 - - 1875 - - - 2565 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1188 190.3 -7.9 224 1195 roll -0.42 - - 1876 - 2.03 0.027 1175 -684.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.26 -
1218 192.9 -7.8 229 1225 done -0.46 - - 1868 - 2.28 0.037 2658 650.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
1534 222.6 -9.3 268 1537 roll -0.47 - - 1859 - 1.77 0.044 3816 654.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
1575 226.9 -10.4 272 1578 done -0.49 - - 1859 - 1.80 0.023 2572 -691.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.41 -
1889 256.2 -8.7 303 1898 roll -0.50 - - 1859 - 2.00 0.027 1177 -697.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.29 -
1915 258.4 -8.5 305 1921 done -0.52 - - 1851 - 2.25 0.037 2652 655.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
2221 288.9 -11.4 336 2224 roll -0.52 - - 1842 - 1.80 0.044 3820 648.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.13 -
2283 295.0 -9.3 342 2286 done -0.55 - - 1842 - 1.80 0.022 2572 -693.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.41 -
2595 326.4 -9.8 373 2596 done -0.55 - - 1842 - - - 2564 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2896 357.1 -10.0 403 2902 done -0.55 - - 1842 - - - 2564 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
3206 383.8 -8.5 434 3214 roll -0.56 - - 1833 - 1.98 0.044 3810 629.3 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.10 -
3241 386.6 -8.6 437 3248 done -0.58 - - 1833 - 1.80 0.024 2566 -691.1 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.39 -
3548 415.7 -10.2 468 3557 roll -0.58 - - 1833 - 2.00 0.029 1179 -693.5 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.23 -
3601 420.3 -8.7 473 3610 done -0.60 - - 1825 - 2.25 0.039 2652 654.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.14 -
3909 452.5 -10.2 504 3913 roll -0.60 - - 1815 - 1.80 0.046 3821 649.4 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.08 -
3951 456.7 -10.6 508 3955 done -0.60 - - 1816 - 1.83 0.024 2577 -679.8 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.37 -
4262 489.1 -9.7 539 4271 roll -0.59 - - 1816 - 2.05 0.030 1180 -681.5 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.20 -
4293 492.1 -9.6 542 4302 done -0.59 - - 1806 - 2.28 0.041 2653 646.1 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.11 -
4604 525.2 -10.9 573 4605 done -0.58 - - 1806 - - - 2653 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4908 558.5 -11.2 603 4914 done -0.56 - - 1807 - - - 2653 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
5215 590.3 -10.2 634 5224 roll -0.56 - - 1806 - 2.15 0.029 1186 -682.3 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.18 -
5268 595.2 -9.4 639 5277 done -0.57 - - 1798 - 2.22 0.041 2641 655.4 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.09 -
5587 629.5 -10.9 658 5589 done -0.56 0.12 0.149 1834 300.0 - - 2641 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - 26.26 - -
5887 651.6 -7.1 673 5888 done -0.58 - - 1834 - - - 2641 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6190 673.7 -7.2 688 6195 roll -0.60 - - 1835 - 2.17 0.029 1172 -677.0 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.17 -
6218 675.1 -7.0 689 6227 done -0.63 - - 1826 - 2.30 0.041 2656 645.2 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.06 -
6530 699.2 -7.6 705 6531 done -0.64 - - 1826 - - - 2655 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6829 721.9 -7.5 720 6830 done -0.66 - - 1825 - - - 2656 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
7128 744.4 -7.6 735 7130 done -0.68 0.10 0.092 1755 -700.0 - - 2656 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 26.53 - -
7429 788.4 -15.1 750 7435 roll -0.63 0.15 0.145 1806 340.0 2.22 0.030 1183 -663.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 26.10 26.08 -
7484 793.0 -13.3 752 7490 done -0.61 - - 1797 - 2.30 0.043 2656 640.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 25.98 -
7790 823.8 -10.0 768 7795 roll -0.61 - - 1796 - 2.20 0.031 1178 -671.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.08 -
7817 825.9 -10.0 769 7822 done -0.61 - - 1786 - 2.33 0.043 2656 634.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.96 -
8125 858.7 -10.4 784 8127 done -0.60 0.10 0.161 1814 280.0 - - 2656 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 26.32 - -
8428 883.6 -8.3 799 8433 roll -0.61 - - 1814 - 2.20 0.032 1189 -666.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.06 -
8466 887.0 -8.2 801 8472 done -0.63 - - 1813 - 2.30 0.043 2652 636.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 25.94 -
8789 913.7 -8.5 817 8792 roll -0.65 - - 1804 - 1.80 0.050 3816 646.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.87 -
8810 915.8 -8.5 818 8814 done -0.66 - - 1804 - 1.88 0.027 2568 -663.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.27 -
9132 944.4 -8.9 834 9138 roll -0.67 - - 1804 - 2.08 0.032 1176 -669.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.05 -
9166 946.2 -9.0 835 9173 done -0.68 - - 1799 - 2.30 0.043 2651 641.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.91 -
9473 975.9 -9.1 851 9475 done -0.68 - - 1798 - - - 2651 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9650 begin apogee
9656 991.6 -8.6 860 9820 done -0.20 0.40 0.101 1939 352.5 0.12 0.050 2535 -966.7 - 156.57 1.177 2974 -4.4 0.393 - - - - - - 25.73 24.74 23.24
9821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9821 begin climb
9823 997.9 - 868 9999 done 0.60 0.70 0.046 2211 388.6 - - 2534 - 175.2 171.50 1.176 2263 -4.1 0.375 - - - - - - 25.04 - 23.03
10292 936.2 17.1 892 10298 roll 0.51 0.12 0.197 2169 -350.0 2.08 0.044 3820 618.3 175.2 - - 2235 - - - - - - - - 25.68 25.86 -
10316 932.8 17.2 893 10323 done 0.43 0.12 0.187 2149 -166.7 2.10 0.029 2453 -651.0 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.61 25.98 -
10633 895.6 11.0 909 10637 roll 0.39 - - 2160 - 2.10 0.036 1062 -662.4 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 26.01 -
10655 893.0 11.3 910 10661 done 0.36 0.12 0.154 2127 -275.0 2.28 0.040 2528 643.0 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
10977 862.2 9.9 926 10978 done 0.35 - - 2127 - - - 2528 - 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11275 833.5 9.3 941 11281 roll 0.33 - - 2127 - 2.03 0.047 3813 633.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 25.97 -
11328 829.3 9.8 943 11334 done 0.32 - - 2137 - 2.05 0.028 2457 -661.5 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.16 -
11636 797.7 9.6 959 11637 done 0.30 - - 2137 - - - 2455 - 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11935 770.1 9.1 974 11941 roll 0.28 0.12 0.169 2099 -316.7 2.12 0.045 3807 637.7 177.4 - - 2227 - - - - - - - - 26.03 25.95 -
11979 766.7 8.9 976 11983 done 0.28 - - 2109 - 2.05 0.028 2457 -658.5 186.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.16 -
12292 745.8 6.4 992 12377 roll 0.38 - - 2120 - 2.25 0.038 1069 -616.9 265.1 73.78 1.229 1901 -4.4 0.286 - - - - 1 - - 25.13 23.37
12401 739.3 6.5 997 12485 done 0.48 0.10 0.039 2206 860.0 2.28 0.040 2510 632.0 339.8 72.32 1.231 1592 -4.3 0.274 - - - - 1 - 25.39 25.39 23.20
12786 671.7 18.6 1016 12792 roll 0.43 0.15 0.161 2159 -313.3 2.08 0.045 3817 628.4 339.8 - - 1601 - - - - - - - - 25.69 25.82 -
12860 662.2 16.4 1019 12867 done 0.41 - - 2169 - 2.08 0.028 2464 -650.5 339.8 - - 1599 - - - - - - - - - 25.98 -
13166 621.4 13.2 1035 13172 roll 0.41 - - 2180 - 2.15 0.039 1054 -655.8 339.8 - - 1598 - - - - - - - - - 25.97 -
13207 616.5 12.9 1037 13213 done 0.41 0.10 0.142 2147 -330.0 2.28 0.041 2528 646.5 339.8 - - 1596 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
13518 582.4 11.3 1060 13526 roll 0.43 - - 2147 - 2.03 0.047 3813 633.0 339.8 - - 1596 - - - - - - - - - 25.94 -
13549 578.5 11.7 1063 13558 done 0.44 - - 2157 - 2.05 0.028 2457 -661.5 339.8 - - 1596 - - - - - - - - - 26.12 -
13859 540.5 12.5 1094 13868 roll 0.45 - - 2167 - 2.10 0.038 1065 -662.9 339.8 - - 1595 - - - - - - - - - 26.01 -
13884 537.9 12.5 1096 13891 done 0.47 - - 2167 - 2.25 0.038 2532 652.0 339.8 - - 1595 - - - - - - - - - 26.03 -
14191 495.8 13.5 1127 14192 done 0.47 - - 2167 - - - 2532 - 339.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14493 454.6 13.0 1157 14501 roll 0.47 - - 2178 - 2.20 0.035 1064 -667.3 339.8 - - 1595 - - - - - - - - - 26.03 -
14514 451.7 13.1 1159 14523 done 0.48 - - 2178 - 2.25 0.038 2523 648.4 339.8 - - 1594 - - - - - - - - - 26.03 -
14824 410.6 13.1 1190 14833 roll 0.47 - - 2179 - 2.05 0.047 3817 631.2 339.8 - - 1594 - - - - - - - - - 25.95 -
14870 404.7 14.2 1194 14876 done 0.46 - - 2189 - 2.05 0.028 2462 -661.0 339.8 - - 1594 - - - - - - - - - 26.15 -
15176 362.3 13.5 1225 15185 roll 0.45 0.12 0.163 2160 -241.7 2.12 0.037 1052 -665.1 339.8 - - 1594 - - - - - - - - 26.08 26.00 -
15199 359.8 12.8 1227 15208 done 0.45 - - 2160 - 2.22 0.038 2516 659.5 339.8 - - 1594 - - - - - - - - - 26.02 -
15508 333.6 8.8 1258 15529 roll 0.48 - - 2160 - 2.12 0.047 3812 611.3 350.1 15.43 0.770 1546 -3.1 0.144 - - - - - - - 25.93 24.19
15553 329.6 9.2 1262 15561 done 0.51 - - 2170 - 2.03 0.028 2465 -663.5 350.1 - - 1539 - - - - - - - - - 26.08 -
15863 298.8 9.8 1293 15869 done 0.53 - - 2170 - - - 2464 - 350.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16174 269.5 9.2 1324 16180 done 0.55 - - 2170 - - - 2464 - 350.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16484 239.6 10.3 1355 16488 roll 0.58 - - 2180 - 2.12 0.037 1050 -667.0 350.3 - - 1537 - - - - - - - - - 26.03 -
16509 237.3 10.0 1357 16515 done 0.60 - - 2180 - 2.25 0.037 2526 656.0 350.3 - - 1536 - - - - - - - - - 26.03 -
16818 205.0 10.1 1388 16827 roll 0.63 - - 2181 - 2.03 0.044 3813 634.0 350.3 - - 1536 - - - - - - - - - 25.97 -
16853 201.3 10.9 1391 16859 done 0.65 - - 2191 - 2.03 0.026 2461 -666.0 350.3 - - 1536 - - - - - - - - - 26.18 -
17161 167.1 9.4 1451 17168 roll 0.66 - - 2202 - 2.12 0.039 1067 -657.5 350.3 - - 1536 - - - - - - - - - 26.03 -
17191 164.3 8.6 1456 17216 done 0.70 0.10 0.090 2278 760.0 2.22 0.037 2527 657.7 366.2 16.42 0.638 1478 -3.5 0.097 - - - - - - 26.05 26.05 24.43
17522 97.9 17.6 1520 17529 roll 0.66 0.15 0.164 2230 -320.0 2.05 0.043 3818 629.8 366.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.92 25.96 -
17598 86.6 12.1 1534 17605 done 0.67 - - 2240 - 2.05 0.027 2456 -664.4 366.2 - - 1469 - - - - - - - - - 26.15 -
17909 54.5 8.2 1595 17938 roll 0.71 - - 2251 - 2.15 0.037 1071 -644.2 394.6 21.27 0.227 1374 -4.5 0.114 - - - - - - - 26.08 25.18
17976 49.0 7.9 1607 18013 done 0.79 - - 2250 - 2.20 0.033 2529 662.7 430.4 32.38 0.218 1224 -4.6 0.111 - - - - - - - 26.08 25.23
18319 12.4 7.2 1673 18360 roll 0.87 0.12 0.083 2325 625.0 2.08 0.044 3813 617.3 485.9 32.25 0.141 996 -7.1 0.066 - - - - - - 26.40 25.96 25.36
18371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18371 begin surface coast
18384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18385 begin surface
SM 0.93 - - - - -5.80 5.45 0.019 106 -407.2 1.85 0.023 2563 -675.7 485.20 - - 1001 - - - - - - - -