OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.60 of 150.00 AH used of 24V (66.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.61 of 100.00 AH used of 10V (61.39% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.58 - - 132 - - - 2568 - -175.2 -74.80 - 3108 - - - - - - - - - - -
107 5.0 -12.1 10 132 roll -0.58 8.40 0.224 2195 245.6 2.78 0.054 1093 -530.6 -175.2 -7.38 - 3571 -62.7 - - - - - - - 25.20 25.85 26.40
236 47.7 -19.8 23 245 done -0.58 - - 2194 - 2.65 0.037 2554 551.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.93 -
542 114.9 -21.6 39 548 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.030 1076 -568.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.09 -
599 124.1 -20.8 41 605 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.035 2555 558.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.08 -
915 176.0 -15.2 57 921 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.029 1068 -567.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.17 -
1004 188.4 -13.8 61 1010 done -0.58 - - 2194 - 2.65 0.034 2555 561.1 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.16 -
1332 241.2 -18.3 77 1333 done -0.58 - - 2194 - - - 2553 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1631 292.5 -15.1 92 1637 roll -0.58 - - 2194 - 2.58 0.028 1088 -567.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1696 298.8 -14.0 94 1705 done -0.58 - - 2194 - 2.65 0.036 2557 554.3 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.19 -
2001 339.7 -14.0 110 2002 done -0.58 - - 2193 - - - 2554 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2301 389.7 -16.8 125 2302 done -0.58 - - 2194 - - - 2554 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2602 429.3 -11.3 140 2608 roll -0.58 - - 2194 - 2.58 0.028 1079 -571.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.26 -
2631 432.1 -11.0 141 2636 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.034 2560 565.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.21 -
2955 469.3 -13.3 157 2961 roll -0.58 - - 2194 - 2.58 0.028 1076 -575.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.25 -
2997 473.4 -13.6 158 3006 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.034 2561 566.8 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.21 -
3301 517.6 -12.2 174 3308 roll -0.58 - - 2184 - 2.10 0.044 3830 604.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
3336 520.5 -11.7 175 3342 done -0.58 - - 2184 - 2.08 0.024 2520 -629.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.44 -
3653 549.1 -8.0 191 3659 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.050 3824 571.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.04 -
3701 553.4 -8.8 193 3707 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.025 2522 -626.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.43 -
4031 595.5 -14.6 209 4037 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.033 1084 -575.2 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.19 -
4065 599.8 -14.6 210 4073 done -0.58 - - 2169 - 2.60 0.036 2556 566.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.15 -
4385 641.8 -11.4 221 4392 roll -0.58 - - 2160 - 2.15 0.048 3827 591.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.06 -
4437 646.0 -11.0 222 4443 done -0.58 0.12 0.128 2197 308.3 2.10 0.026 2524 -620.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - 26.11 26.40 -
4759 675.6 -9.3 233 4765 roll -0.58 - - 2194 - 2.50 0.032 1065 -583.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.17 -
4789 675.6 -9.3 233 4797 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.033 2561 571.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.14 -
5099 711.6 -11.2 244 5105 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.052 3836 587.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.98 -
5154 716.0 -11.1 245 5160 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2517 -622.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.39 -
5476 744.7 -7.1 256 5483 roll -0.58 - - 2190 - 2.33 0.052 3826 561.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.96 -
5518 747.0 -6.5 257 5524 done -0.58 - - 2190 - 2.10 0.026 2522 -621.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.38 -
5849 765.1 -5.9 268 5851 done -0.58 - - 2190 - - - 2522 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6149 792.0 -10.3 278 6156 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.048 3823 565.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.94 -
6181 792.0 -10.3 278 6189 done -0.58 - - 2178 - 2.10 0.027 2522 -619.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.36 -
6490 830.7 -11.2 289 6497 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.033 1076 -578.4 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.10 -
6547 834.7 -10.7 290 6553 done -0.58 - - 2170 - 2.62 0.034 2566 568.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.06 -
6865 868.7 -9.7 301 6871 roll -0.58 - - 2161 - 2.17 0.051 3824 579.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.91 -
6907 872.7 -9.8 302 6914 done -0.58 0.12 0.121 2199 316.7 2.12 0.028 2525 -612.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
7239 899.0 -8.0 313 7245 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3835 562.2 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.87 -
7265 899.0 -8.0 313 7271 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.026 2519 -612.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.32 -
7585 930.2 -9.3 324 7586 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7882 960.0 -10.3 334 7888 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.052 3826 556.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.81 -
7937 963.2 -10.0 335 7944 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.027 2524 -614.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
8161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8161 begin apogee
8169 990.5 -11.2 343 8330 done -0.12 0.40 0.091 2337 360.0 0.10 0.072 2648 1240.0 - 154.43 0.981 2846 -4.4 0.468 - - - - - - 25.84 24.80 23.89
8334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8334 begin climb
8337 1000.7 - 347 8515 roll 0.58 0.60 0.032 2607 450.0 2.90 0.024 1246 -483.4 175.2 168.30 0.972 2124 -4.3 0.463 - - - - - - 25.05 24.37 23.42
8532 995.1 7.9 355 8580 done 0.68 - - 2605 - 3.00 0.028 2717 490.3 217.6 41.33 0.918 1964 -3.9 0.440 - - - - - - - 24.65 23.54
8893 939.5 15.4 367 8895 done 0.68 - - 2604 - - - 2715 - 217.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9193 891.4 16.7 377 9199 roll 0.68 - - 2618 - 2.83 0.024 1242 -520.5 217.6 - - 1933 - - - - - - - - - 26.01 -
9244 886.1 16.1 378 9251 done 0.68 - - 2618 - 2.85 0.030 2717 517.5 217.6 - - 1930 - - - - - - - - - 26.01 -
9566 830.6 16.3 389 9572 roll 0.68 - - 2631 - 2.80 0.023 1234 -529.6 217.6 - - 1930 - - - - - - - - - 26.10 -
9603 825.3 16.0 390 9609 done 0.68 - - 2625 - 2.88 0.028 2722 516.7 217.6 - - 1929 - - - - - - - - - 26.08 -
9938 769.6 16.2 401 9939 done 0.68 - - 2625 - - - 2718 - 217.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10240 724.2 14.1 411 10246 roll 0.68 - - 2638 - 2.80 0.023 1238 -528.6 217.6 - - 1929 - - - - - - - - - 26.15 -
10259 724.2 14.1 411 10266 done 0.68 0.15 0.151 2598 -266.7 2.85 0.029 2724 521.4 217.6 - - 1927 - - - - - - - - 25.75 26.11 -
10583 688.4 10.0 422 10589 roll 0.68 - - 2612 - 2.83 0.023 1227 -529.0 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - 26.15 -
10625 684.8 10.0 423 10632 done 0.68 - - 2611 - 2.85 0.028 2720 523.9 217.6 - - 1925 - - - - - - - - - 26.11 -
10956 640.3 15.0 434 10958 done 0.68 - - 2612 - - - 2717 - 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11260 589.8 16.7 445 11261 done 0.68 - - 2612 - - - 2717 - 217.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11558 544.2 14.0 460 11564 roll 0.68 - - 2625 - 2.80 0.024 1237 -528.6 217.6 - - 1926 - - - - - - - - - 26.15 -
11628 535.3 12.8 463 11634 done 0.68 - - 2625 - 2.85 0.029 2722 521.1 217.6 - - 1924 - - - - - - - - - 26.10 -
11957 495.1 11.5 479 11964 roll 0.68 - - 2627 - 1.73 0.044 3836 643.9 217.6 - - 1924 - - - - - - - - - 26.02 -
11993 491.5 11.6 480 11999 done 0.68 0.12 0.175 2603 -200.0 1.73 0.017 2620 -702.9 217.6 - - 1924 - - - - - - - - 25.92 26.46 -
12311 451.2 15.8 496 12317 roll 0.68 - - 2615 - 2.55 0.024 1235 -543.1 217.6 - - 1925 - - - - - - - - - 26.14 -
12336 446.7 16.4 497 12342 done 0.68 - - 2615 - 2.85 0.028 2722 521.8 217.6 - - 1925 - - - - - - - - - 26.08 -
12664 399.1 11.0 513 12665 done 0.68 - - 2615 - - - 2719 - 217.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12963 376.7 7.7 528 13017 roll 0.80 - - 2628 - 2.85 0.022 1229 -522.8 264.4 44.55 0.667 1763 -3.6 0.214 - - - - - - - 25.84 25.01
13081 366.2 9.2 533 13087 done 0.82 - - 2628 - 2.90 0.028 2725 515.9 272.0 - - 1747 - - - - - - - - - 25.82 -
13409 316.7 16.8 549 13415 roll 0.82 - - 2628 - 1.70 0.041 3836 653.5 272.0 - - 1746 - - - - - - - - - 25.90 -
13458 308.1 17.3 551 13465 done 0.82 - - 2638 - 1.77 0.016 2616 -689.3 272.0 - - 1746 - - - - - - - - - 26.28 -
13788 263.2 11.0 567 13794 roll 0.82 - - 2651 - 2.58 0.023 1223 -539.9 272.0 - - 1746 - - - - - - - - - 26.08 -
13817 260.0 11.0 568 13824 done 0.82 - - 2650 - 2.85 0.027 2719 524.9 272.0 - - 1746 - - - - - - - - - 26.04 -
14141 206.4 18.1 584 14147 roll 0.82 - - 2664 - 2.80 0.022 1226 -533.2 272.0 - - 1746 - - - - - - - - - 26.11 -
14230 192.1 15.6 588 14236 done 0.82 - - 2664 - 2.85 0.027 2724 525.6 272.0 - - 1746 - - - - - - - - - 26.08 -
14559 155.0 8.4 604 14597 roll 0.89 - - 2678 - 2.83 0.021 1238 -525.1 299.6 31.38 0.522 1618 -4.1 0.127 - - - - - - - 26.08 25.25
14683 141.9 11.7 609 14689 done 0.89 - - 2678 - 2.85 0.027 2721 520.4 299.6 - - 1606 - - - - - - - - - 25.98 -
14998 84.9 13.5 625 15005 roll 0.89 - - 2692 - 2.80 0.022 1242 -528.2 299.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.10 -
15052 78.6 13.5 627 15058 done 0.89 - - 2692 - 2.85 0.026 2719 518.2 299.6 - - 1605 - - - - - - - - - 26.07 -
15363 40.9 10.7 646 15369 roll 0.89 - - 2707 - 2.80 0.021 1225 -533.6 299.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.17 -
15389 38.4 10.1 648 15396 done 0.89 0.15 0.129 2661 -306.7 2.88 0.026 2730 522.6 299.6 - - 1605 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
15715 14.5 8.2 690 15738 roll 0.97 - - 2661 - 1.73 0.040 3832 637.0 333.0 17.92 0.151 1493 -6.2 0.063 - - - - - - - 26.17 25.60
15909 6.3 3.0 723 15953 VBD 1.42 0.43 0.032 2891 534.9 1.67 0.018 2614 -729.3 512.2 34.62 0.134 1246 -7.1 0.035 - - - - - - 26.36 26.44 -
15955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15955 begin surface coast
15985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15985 begin surface
SM -0.10 - - - - -6.95 6.97 0.028 127 18.2 0.20 0.044 2507 -43795.0 430.01 19.45 0.128 1096 56.3 0.004 - - - - - -