OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.47 of 150.00 AH used of 24V (66.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.52 of 100.00 AH used of 10V (61.48% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 126 - - - 2573 - -175.2 -75.18 - 3100 - - - - - - - - - - -
107 4.7 -11.4 10 132 done -0.58 8.45 0.224 2185 243.7 - - 2574 - -175.2 -7.57 - 3570 -62.1 - - - - - - - 25.18 - 26.39
448 89.9 -19.4 35 455 roll -0.58 - - 2186 - 2.70 0.032 1079 -553.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
579 106.9 -11.7 41 586 done -0.58 - - 2183 - 2.65 0.037 2556 557.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
908 162.7 -17.9 57 914 roll -0.58 - - 2182 - 2.60 0.031 1084 -566.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
980 173.6 -15.9 60 988 done -0.58 - - 2181 - 2.65 0.037 2560 557.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
1304 232.2 -19.1 76 1310 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.028 1086 -571.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1382 244.9 -18.2 79 1389 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.037 2557 561.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1700 299.8 -15.3 95 1706 roll -0.58 - - 2172 - 2.12 0.047 3846 608.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1729 303.9 -15.1 96 1735 done -0.58 - - 2171 - 2.10 0.025 2526 -628.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.42 -
2053 347.5 -13.2 112 2060 roll -0.58 - - 2172 - 2.47 0.030 1078 -586.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
2083 351.3 -13.1 113 2089 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.036 2558 564.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.19 -
2407 397.6 -14.8 129 2413 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.031 1065 -574.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.25 -
2468 404.6 -14.6 131 2476 done -0.58 0.10 0.142 2193 260.0 2.62 0.033 2561 571.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
2776 445.3 -12.3 147 2781 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.047 3844 605.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.12 -
2817 448.5 -12.2 148 2825 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2518 -631.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.45 -
3123 482.8 -10.1 164 3124 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3422 513.1 -10.6 179 3423 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3721 551.9 -13.5 194 3722 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4022 586.2 -11.0 209 4023 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4341 619.3 -10.3 222 4343 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4643 649.5 -9.7 232 4644 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4943 678.4 -9.6 242 4948 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.048 3830 551.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.01 -
4993 681.9 -9.6 243 5000 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2521 -623.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.41 -
5316 716.2 -10.5 254 5322 roll -0.58 - - 2184 - 2.30 0.050 3826 567.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.98 -
5352 720.3 -10.7 255 5358 done -0.58 - - 2184 - 2.10 0.025 2520 -621.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
5687 757.6 -10.8 266 5688 done -0.58 - - 2184 - - - 2520 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5988 788.0 -9.9 276 5989 done -0.58 - - 2184 - - - 2520 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6288 816.4 -9.4 286 6289 done -0.58 - - 2184 - - - 2520 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6588 842.7 -8.6 296 6589 done -0.58 - - 2184 - - - 2520 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6888 869.5 -9.1 306 6889 done -0.58 - - 2184 - - - 2520 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7188 899.3 -10.1 316 7194 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.054 3837 560.4 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.83 -
7224 902.4 -9.7 317 7230 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.027 2523 -619.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
7560 934.5 -9.2 328 7566 roll -0.58 - - 2181 - 2.53 0.034 1092 -565.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.02 -
7590 934.5 -9.2 328 7599 done -0.58 - - 2170 - 2.60 0.035 2560 564.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.00 -
7899 964.5 -8.9 339 7900 done -0.58 - - 2171 - - - 2558 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8198 989.9 -8.5 349 8203 roll -0.58 - - 2160 - 2.22 0.053 3840 577.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.79 -
8230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8230 begin apogee
8239 993.4 -8.7 350 8402 done -0.12 0.50 0.093 2336 352.0 0.17 0.070 2730 -6529.4 - 155.93 1.028 2847 -4.3 0.440 - - - - - - 25.70 24.77 23.82
8407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8407 begin climb
8410 999.2 - 354 8583 done 0.58 0.60 0.032 2592 426.7 - - 2730 - 175.2 168.10 0.978 2136 -4.2 0.453 - - - - - - 25.02 - 23.37
8863 954.6 13.5 371 8870 roll 0.58 - - 2606 - 2.88 0.024 1225 -522.6 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.75 -
8889 954.6 13.5 371 8896 done 0.58 - - 2594 - 2.88 0.028 2723 520.1 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.77 -
9210 907.9 13.2 382 9217 roll 0.58 - - 2607 - 2.83 0.024 1226 -529.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.01 -
9246 902.6 13.2 383 9253 done 0.58 0.12 0.154 2565 -350.0 2.85 0.028 2718 523.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - 25.74 26.00 -
9584 864.8 11.6 394 9590 roll 0.58 - - 2578 - 2.80 0.024 1224 -533.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9619 859.9 12.1 395 9626 done 0.58 - - 2566 - 2.85 0.028 2723 526.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
9956 822.7 10.4 406 9963 roll 0.58 - - 2579 - 2.80 0.024 1232 -532.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.13 -
10013 818.9 10.4 407 10019 done 0.58 - - 2567 - 2.83 0.028 2722 526.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.10 -
10332 788.2 8.6 418 10365 roll 0.64 - - 2580 - 2.90 0.024 1230 -514.5 198.4 20.75 0.880 2027 -3.5 0.326 - - - - - - - 25.99 24.96
10405 781.8 8.8 420 10433 done 0.68 - - 2576 - 2.88 0.028 2721 517.7 216.4 18.25 0.804 1958 -3.8 0.385 - - - - - - - 25.94 24.78
10732 742.8 12.5 431 10738 roll 0.68 - - 2588 - 2.83 0.024 1244 -521.9 216.4 - - 1943 - - - - - - - - - 25.98 -
10781 738.2 12.6 432 10787 done 0.68 - - 2584 - 2.85 0.030 2724 519.3 216.4 - - 1942 - - - - - - - - - 25.96 -
11106 694.1 12.9 443 11107 done 0.68 - - 2584 - - - 2721 - 216.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11406 654.9 13.2 453 11412 roll 0.68 - - 2597 - 2.83 0.024 1231 -526.5 216.4 - - 1940 - - - - - - - - - 26.11 -
11444 650.2 13.2 454 11451 done 0.68 - - 2597 - 2.85 0.029 2720 522.5 216.4 - - 1939 - - - - - - - - - 26.08 -
11780 609.7 9.7 465 11787 roll 0.68 - - 2610 - 2.80 0.024 1237 -529.6 216.4 - - 1939 - - - - - - - - - 26.13 -
11833 606.7 9.0 466 11844 done 0.71 - - 2610 - 2.83 0.029 2717 523.0 228.0 3.17 0.579 1923 -5.0 0.554 - - - - - - - 26.09 24.52
12153 572.4 12.5 481 12159 roll 0.71 - - 2623 - 2.78 0.024 1243 -530.2 228.0 - - 1928 - - - - - - - - - 26.15 -
12189 568.8 13.2 482 12196 done 0.71 - - 2623 - 2.83 0.029 2717 520.8 228.0 - - 1928 - - - - - - - - - 26.12 -
12506 515.6 15.6 498 12512 roll 0.71 - - 2623 - 1.70 0.041 3840 660.6 228.0 - - 1928 - - - - - - - - - 26.06 -
12565 508.0 15.8 500 12571 done 0.71 - - 2633 - 1.77 0.016 2618 -690.4 228.0 - - 1928 - - - - - - - - - 26.46 -
12883 474.2 7.7 516 12947 roll 0.83 - - 2633 - 2.10 0.041 3832 578.1 277.4 59.03 0.679 1711 -3.7 0.269 - - - - - - - 25.63 24.84
12961 467.7 8.4 519 12994 done 0.90 - - 2642 - 1.77 0.016 2616 -687.0 305.4 28.17 0.626 1604 -3.8 0.297 - - - - - - - 25.81 24.65
13304 407.7 20.7 536 13310 roll 0.90 - - 2636 - 2.03 0.041 3845 605.4 305.4 - - 1577 - - - - - - - - - 25.81 -
13356 397.6 21.4 538 13362 done 0.90 - - 2645 - 1.80 0.015 2630 -675.0 305.4 - - 1577 - - - - - - - - - 26.15 -
13679 332.3 16.3 554 13685 roll 0.90 - - 2658 - 2.62 0.024 1231 -534.0 305.4 - - 1577 - - - - - - - - - 26.02 -
13709 328.4 15.3 555 13715 done 0.90 - - 2658 - 2.85 0.028 2720 522.5 305.4 - - 1575 - - - - - - - - - 26.00 -
14032 282.2 15.4 571 14038 roll 0.90 - - 2672 - 2.80 0.024 1242 -527.9 305.4 - - 1575 - - - - - - - - - 26.08 -
14086 274.4 15.9 573 14092 done 0.90 - - 2672 - 2.85 0.028 2720 518.6 305.4 - - 1574 - - - - - - - - - 26.06 -
14411 216.6 17.9 589 14418 roll 0.90 - - 2685 - 2.80 0.024 1237 -529.6 305.4 - - 1574 - - - - - - - - - 26.13 -
14453 211.3 17.8 590 14461 done 0.90 - - 2686 - 2.83 0.028 2717 523.0 305.4 - - 1574 - - - - - - - - - 26.10 -
14761 159.2 15.2 606 14767 roll 0.90 - - 2700 - 2.80 0.024 1230 -531.1 305.4 - - 1574 - - - - - - - - - 26.15 -
14814 152.0 14.7 608 14821 done 0.90 - - 2700 - 2.83 0.026 2717 525.4 305.4 - - 1574 - - - - - - - - - 26.15 -
15138 103.8 14.7 624 15144 roll 0.90 - - 2714 - 2.78 0.022 1231 -534.5 305.4 - - 1575 - - - - - - - - - 26.19 -
15238 90.5 14.6 628 15246 done 0.90 0.17 0.142 2663 -300.0 2.85 0.026 2722 523.2 305.4 - - 1575 - - - - - - - - 25.76 26.17 -
15559 52.3 10.3 644 15565 roll 0.90 - - 2677 - 2.80 0.021 1232 -532.1 305.4 - - 1575 - - - - - - - - - 26.22 -
15617 46.6 9.3 648 15623 done 0.91 - - 2678 - 2.83 0.026 2723 526.9 308.5 - - 1575 - - - - - - - - - 26.18 -
15937 15.8 7.7 688 15982 roll 1.03 0.10 0.093 2759 810.0 2.83 0.022 1217 -532.2 357.6 29.00 0.153 1399 -6.1 0.066 - - - - - - 26.56 26.26 25.67
16040 4.7 11.5 703 16050 done 1.03 0.17 0.132 2707 -305.9 2.85 0.026 2725 529.1 357.6 1.40 0.196 1392 -5.0 0.013 - - - - - - 25.83 26.17 25.64
16057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16057 begin surface coast
16087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16087 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.94 6.88 0.054 140 20.3 0.45 0.024 2500 -24040.0 430.01 38.83 0.130 1098 28.3 -0.013 - - - - - -