ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.35 of 150.00 AH used of 24V (61.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.64 of 110.00 AH used of 10V (56.69% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.69 - - 136 - - - 1955 - -204.4 -80.60 - 2652 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -4.5 10 143 roll -0.69 9.65 0.230 2495 244.5 1.67 0.068 880 -643.7 -204.4 -25.35 - 3927 -50.3 - - - - - - - - - -
245 43.7 -24.8 32 254 done -0.68 - - 2496 - 1.83 0.054 2035 631.1 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
611 140.3 -23.0 93 620 roll -0.67 - - 2496 - 1.77 0.058 3167 639.5 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
664 152.0 -21.8 101 670 done -0.66 - - 2495 - 1.77 0.042 2003 -657.6 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1008 217.3 -17.6 162 1017 roll -0.66 - - 2495 - 1.85 0.057 3167 629.2 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1059 226.1 -16.5 170 1067 done -0.66 - - 2495 - 1.80 0.041 2000 -648.3 -204.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1411 282.3 -16.7 231 1419 roll -0.66 - - 2496 - 1.85 0.056 3164 629.2 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1461 290.2 -14.7 239 1469 done -0.67 - - 2496 - 1.75 0.040 1994 -668.6 -204.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1793 342.0 -14.4 275 1796 roll -0.67 - - 2496 - 1.85 0.056 3168 634.6 -204.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1871 352.2 -12.1 282 1875 done -0.68 - - 2496 - 1.75 0.041 2000 -667.4 -204.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2204 395.5 -13.0 313 2208 roll -0.68 - - 2495 - 1.70 0.047 867 -666.5 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2230 398.8 -13.1 315 2234 done -0.69 - - 2495 - 1.77 0.046 2051 668.9 -204.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2561 441.4 -12.7 346 2565 roll -0.70 - - 2495 - 1.73 0.056 3168 645.7 -204.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2643 451.1 -12.0 353 2647 done -0.71 - - 2496 - 1.75 0.040 2002 -666.3 -204.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2976 492.0 -11.7 384 2980 roll -0.72 - - 2496 - 1.85 0.054 3173 633.0 -204.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3015 496.7 -9.9 387 3023 done -0.73 - - 2496 - 1.75 0.040 2001 -669.7 -204.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3340 530.7 -10.2 418 3344 roll -0.74 - - 2496 - 1.85 0.055 3170 631.9 -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3410 537.3 -8.7 424 3413 done -0.76 - - 2495 - 1.80 0.043 1994 -653.3 -204.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3741 573.3 -11.4 455 3745 roll -0.77 - - 2496 - 1.85 0.057 3168 634.6 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3809 580.6 -10.3 461 3813 done -0.78 - - 2496 - 1.75 0.041 2001 -666.9 -204.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4148 618.5 -10.6 485 4151 roll -0.79 - - 2496 - 1.85 0.057 3171 632.4 -204.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4217 625.4 -9.2 488 4220 done -0.81 - - 2496 - 1.77 0.044 1999 -662.1 -204.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4551 658.5 -9.9 504 4554 roll -0.82 - - 2495 - 1.83 0.057 3168 638.8 -204.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4600 663.5 -9.2 506 4605 done -0.84 0.10 0.111 2453 -420.0 1.75 0.042 2003 -665.7 -204.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4929 707.7 -13.9 522 4933 roll -0.84 - - 2453 - 1.73 0.054 878 -650.3 -204.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4957 712.0 -13.8 523 4961 done -0.85 - - 2453 - 1.77 0.051 2039 655.9 -204.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
5284 756.8 -13.7 539 5288 roll -0.85 - - 2453 - 1.75 0.062 3166 644.0 -204.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5346 764.6 -12.1 541 5353 done -0.86 - - 2453 - 1.77 0.044 2003 -657.1 -204.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5662 804.5 -12.3 557 5666 roll -0.86 - - 2453 - 1.73 0.054 880 -649.1 -204.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5686 807.3 -12.1 558 5689 done -0.87 - - 2453 - 1.77 0.051 2039 654.8 -204.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6019 848.2 -12.0 574 6023 roll -0.87 - - 2453 - 1.75 0.062 3167 644.6 -204.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6125 860.1 -10.5 578 6132 done -0.89 - - 2453 - 1.77 0.045 2003 -657.6 -204.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6442 897.4 -12.1 594 6443 done -0.89 - - 2453 - - - 2001 - -204.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6751 934.5 -12.0 609 6754 roll -0.90 - - 2453 - 1.85 0.061 3167 630.3 -204.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6797 939.7 -10.7 611 6801 done -0.91 - - 2453 - 1.77 0.047 2004 -657.1 -204.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7130 979.0 -12.0 627 7134 roll -0.92 - - 2453 - 1.85 0.062 3167 628.6 -204.4 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7168 983.5 -11.0 628 7175 done -0.93 - - 2453 - 1.80 0.047 2004 -646.1 -204.4 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7318 begin apogee
7323 1001.7 12.5 636 7502 done -0.18 0.65 0.130 2663 323.1 0.05 0.070 2101 1940.0 - 172.18 1.276 3090 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
7503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7503 begin climb
7505 1011.7 - 644 7711 roll 0.69 0.80 0.057 2966 378.8 1.92 0.049 969 -589.6 204.4 194.75 1.243 2255 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
7824 983.0 17.0 659 7827 done 0.67 - - 2966 - 1.83 0.041 2158 649.7 204.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8157 925.1 17.2 675 8158 done 0.66 - - 2966 - - - 2157 - 204.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8466 872.5 16.6 690 8470 roll 0.64 - - 2974 - 1.85 0.049 967 -643.2 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8489 868.5 16.6 691 8493 done 0.63 0.15 0.177 2935 -260.0 1.80 0.041 2156 660.6 204.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8822 821.4 14.2 707 8825 roll 0.62 - - 2935 - 1.70 0.048 3271 655.9 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8876 812.7 15.7 709 8880 done 0.61 - - 2944 - 1.83 0.037 2083 -649.2 204.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9199 765.3 14.5 725 9202 roll 0.60 - - 2953 - 1.67 0.050 964 -670.1 204.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9261 756.2 15.0 727 9269 done 0.59 0.10 0.183 2927 -260.0 1.80 0.041 2154 661.1 204.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9578 716.4 12.4 743 9609 roll 0.63 - - 2936 - 1.85 0.047 966 -642.2 236.4 26.95 1.074 2127 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
9654 706.4 12.6 746 9685 done 0.66 - - 2936 - 1.83 0.041 2139 641.0 264.8 26.90 1.052 2011 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
10013 657.1 14.4 764 10017 roll 0.66 - - 2945 - 1.83 0.048 974 -636.6 264.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10045 652.1 15.0 765 10049 done 0.66 - - 2944 - 1.80 0.041 2145 650.6 264.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10368 603.3 15.2 781 10371 roll 0.65 - - 2945 - 1.73 0.048 3268 649.1 264.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10395 598.6 16.0 782 10403 done 0.65 - - 2953 - 1.80 0.037 2095 -651.7 264.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10721 550.1 14.3 813 10725 roll 0.64 - - 2953 - 1.83 0.046 3271 642.6 264.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10756 545.2 14.4 816 10759 done 0.64 - - 2962 - 1.77 0.037 2081 -672.3 264.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11086 498.7 14.4 847 11087 done 0.63 - - 2962 - - - 2079 - 264.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11409 451.3 15.7 877 11414 roll 0.62 0.12 0.184 2937 -208.3 1.67 0.047 960 -670.1 264.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11481 441.4 11.9 883 11529 done 0.68 - - 2938 - 1.77 0.039 2158 676.8 307.9 37.03 0.899 1833 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
11847 395.1 11.9 917 11896 roll 0.74 - - 2946 - 1.90 0.047 973 -623.7 350.4 36.92 0.857 1660 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
11958 382.1 11.6 926 12008 done 0.80 0.12 0.080 3015 575.0 1.77 0.037 2150 665.0 401.5 44.00 0.841 1454 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
12325 308.3 20.3 960 12329 roll 0.80 - - 3024 - 1.83 0.045 974 -642.6 401.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12380 298.2 19.4 965 12387 done 0.79 0.12 0.167 2990 -283.3 1.77 0.039 2153 666.1 401.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12737 237.1 16.2 1026 12746 roll 0.79 - - 2990 - 1.73 0.044 3274 648.0 401.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12811 225.7 14.9 1038 12819 done 0.79 - - 2998 - 1.80 0.036 2097 -653.9 401.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13169 170.2 15.0 1099 13177 roll 0.79 - - 3007 - 1.70 0.046 963 -667.1 401.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13268 156.5 13.8 1115 13274 done 0.80 - - 3007 - 1.77 0.037 2153 672.3 403.2 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13629 109.3 12.7 1176 13662 roll 0.83 - - 3015 - 1.85 0.044 964 -642.7 429.0 23.15 0.614 1340 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
13684 102.1 12.5 1183 13718 done 0.87 - - 3015 - 1.80 0.034 2157 662.8 459.7 26.45 0.608 1215 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
14070 55.8 11.1 1247 14128 roll 0.96 - - 3016 - 1.88 0.044 971 -630.9 520.6 49.58 0.581 968 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
14214 37.8 11.7 1268 14266 done 1.04 0.10 0.060 3072 560.0 1.80 0.039 2146 652.8 569.3 39.62 0.559 769 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
14527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14527 begin surface coast
14548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14548 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.10 - - 135 - - - 1983 - 640.23 49.30 0.057 481 -5.8 0.008 - - - - - -