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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.14 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.48 of 110.00 AH used of 10V (56.83% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.69 | - | - | 123 | - | - | - | 1973 | - | -204.4 | -98.00 | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.4 | -8.5 | 12 | 146 | roll | -0.69 | 9.90 | 0.234 | 2490 | 239.1 | 1.95 | 0.070 | 3167 | 612.3 | -204.4 | -12.35 | - | 3928 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 54.6 | -27.3 | 31 | 252 | done | -0.67 | - | - | 2491 | - | 1.83 | 0.045 | 2005 | -635.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 148.3 | -21.1 | 92 | 614 | roll | -0.66 | - | - | 2491 | - | 1.75 | 0.050 | 867 | -650.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 152.6 | -18.5 | 95 | 638 | done | -0.66 | - | - | 2491 | - | 1.80 | 0.049 | 2052 | 658.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 219.4 | -17.3 | 156 | 994 | done | -0.65 | - | - | 2491 | - | - | - | 2053 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 278.1 | -15.9 | 217 | 1352 | roll | -0.65 | - | - | 2491 | - | 1.73 | 0.057 | 3172 | 646.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 280.5 | -15.4 | 219 | 1368 | done | -0.65 | - | - | 2491 | - | 1.77 | 0.042 | 1988 | -668.9 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 332.2 | -14.5 | 260 | 1701 | roll | -0.65 | - | - | 2491 | - | 1.90 | 0.058 | 3169 | 621.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 342.1 | -11.6 | 267 | 1784 | done | -0.66 | - | - | 2491 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 386.8 | -13.2 | 298 | 2115 | roll | -0.67 | - | - | 2491 | - | 1.70 | 0.047 | 869 | -665.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 394.2 | -12.2 | 303 | 2178 | done | -0.68 | - | - | 2491 | - | 1.77 | 0.046 | 2052 | 668.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 436.5 | -12.5 | 334 | 2509 | roll | -0.68 | - | - | 2491 | - | 1.70 | 0.056 | 3170 | 657.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 443.3 | -11.1 | 339 | 2571 | done | -0.69 | - | - | 2491 | - | 1.80 | 0.040 | 1999 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 487.4 | -13.2 | 370 | 2901 | roll | -0.70 | - | - | 2491 | - | 1.67 | 0.048 | 868 | -677.2 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 491.3 | -13.0 | 372 | 2935 | done | -0.71 | - | - | 2491 | - | 1.83 | 0.046 | 2048 | 644.8 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 529.1 | -10.5 | 403 | 3256 | roll | -0.72 | - | - | 2491 | - | 1.75 | 0.057 | 3173 | 642.9 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 536.2 | -8.5 | 409 | 3332 | done | -0.73 | - | - | 2491 | - | 1.77 | 0.041 | 1988 | -669.5 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 568.6 | -10.4 | 440 | 3654 | roll | -0.74 | - | - | 2491 | - | 1.85 | 0.057 | 3168 | 637.8 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 573.0 | -9.2 | 444 | 3700 | done | -0.76 | - | - | 2491 | - | 1.75 | 0.040 | 1998 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 606.9 | -10.1 | 473 | 4043 | roll | -0.77 | - | - | 2491 | - | 1.83 | 0.056 | 3171 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 611.2 | -9.4 | 474 | 4087 | done | -0.78 | - | - | 2491 | - | 1.77 | 0.042 | 2002 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 645.2 | -11.4 | 490 | 4400 | roll | -0.79 | - | - | 2491 | - | 1.85 | 0.057 | 3164 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 648.5 | -11.6 | 491 | 4427 | done | -0.80 | - | - | 2491 | - | 1.75 | 0.041 | 1997 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 686.1 | -11.5 | 507 | 4755 | roll | -0.82 | - | - | 2491 | - | 1.88 | 0.057 | 3168 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 688.7 | -11.1 | 508 | 4779 | done | -0.83 | - | - | 2491 | - | 1.75 | 0.042 | 2003 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 723.7 | -10.1 | 524 | 5112 | roll | -0.84 | - | - | 2491 | - | 1.83 | 0.057 | 3171 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 728.3 | -10.0 | 526 | 5159 | done | -0.86 | 0.10 | 0.121 | 2451 | -400.0 | 1.77 | 0.044 | 2000 | -661.6 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 771.5 | -13.0 | 542 | 5492 | roll | -0.86 | - | - | 2451 | - | 1.75 | 0.054 | 872 | -644.6 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 776.1 | -12.8 | 543 | 5525 | done | -0.87 | - | - | 2451 | - | 1.80 | 0.051 | 2044 | 651.1 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 816.4 | -12.3 | 559 | 5848 | roll | -0.87 | - | - | 2451 | - | 1.75 | 0.061 | 3171 | 644.0 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 823.0 | -11.4 | 561 | 5904 | done | -0.88 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.047 | 2009 | -635.0 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | 861.9 | -12.4 | 577 | 6223 | done | -0.89 | - | - | 2451 | - | - | - | 2008 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 901.0 | -12.9 | 592 | 6536 | roll | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.85 | 0.063 | 3171 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 909.4 | -11.6 | 595 | 6606 | done | -0.90 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.050 | 2003 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 953.4 | -13.5 | 611 | 6938 | done | -0.91 | - | - | 2450 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 993.8 | -12.8 | 626 | 7248 | done | -0.92 | - | - | 2450 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7310 | 1001.6 | 12.8 | 629 | 7488 | done | -0.18 | 0.68 | 0.134 | 2666 | 317.6 | 0.08 | 0.106 | 2093 | 1137.5 | - | 172.77 | 1.276 | 3091 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7491 | 1011.2 | - | 637 | 7694 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.064 | 2958 | 365.0 | 1.92 | 0.045 | 972 | -583.9 | 204.4 | 194.57 | 1.245 | 2255 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 998.9 | 15.4 | 648 | 7715 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.92 | 0.037 | 2144 | 610.4 | 204.4 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 944.4 | 16.3 | 664 | 8042 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.80 | 0.045 | 969 | -652.8 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 934.0 | 16.9 | 666 | 8107 | done | 0.65 | - | - | 2966 | - | 1.80 | 0.039 | 2146 | 653.9 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 880.3 | 17.1 | 682 | 8420 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.192 | 2933 | -275.0 | 1.70 | 0.047 | 3274 | 663.5 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 875.0 | 15.9 | 683 | 8451 | done | 0.62 | - | - | 2942 | - | 1.77 | 0.034 | 2075 | -677.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 828.8 | 14.5 | 699 | 8771 | done | 0.61 | - | - | 2942 | - | - | - | 2074 | - | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 783.7 | 14.5 | 714 | 9082 | roll | 0.60 | - | - | 2942 | - | 1.88 | 0.045 | 3270 | 636.2 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 776.5 | 15.9 | 716 | 9129 | done | 0.59 | - | - | 2951 | - | 1.80 | 0.035 | 2088 | -656.7 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 727.0 | 15.1 | 732 | 9463 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.192 | 2928 | -191.7 | 1.70 | 0.045 | 957 | -665.3 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 718.0 | 13.3 | 734 | 9536 | done | 0.60 | - | - | 2921 | - | 1.80 | 0.038 | 2158 | 667.2 | 217.8 | 9.77 | 0.975 | 2202 | -3.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 674.7 | 12.4 | 751 | 9895 | roll | 0.63 | - | - | 2931 | - | 1.90 | 0.047 | 973 | -623.7 | 249.6 | 30.38 | 1.059 | 2072 | -4.3 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 662.6 | 12.4 | 755 | 9990 | done | 0.67 | - | - | 2931 | - | 1.80 | 0.038 | 2148 | 652.8 | 282.4 | 30.23 | 1.037 | 1937 | -4.5 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 616.5 | 13.4 | 772 | 10313 | roll | 0.69 | - | - | 2939 | - | 1.88 | 0.048 | 965 | -629.3 | 293.5 | 9.60 | 0.907 | 1893 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 606.3 | 13.8 | 775 | 10379 | done | 0.69 | - | - | 2939 | - | 1.77 | 0.040 | 2148 | 668.4 | 294.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 559.5 | 15.1 | 804 | 10705 | done | 0.69 | - | - | 2938 | - | - | - | 2148 | - | 294.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 512.6 | 14.4 | 834 | 11028 | roll | 0.69 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.047 | 970 | -665.5 | 294.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 507.0 | 13.8 | 837 | 11070 | done | 0.69 | - | - | 2947 | - | 1.80 | 0.039 | 2149 | 655.0 | 296.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 460.8 | 13.9 | 868 | 11392 | roll | 0.69 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.046 | 966 | -668.4 | 297.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 454.0 | 13.9 | 872 | 11438 | done | 0.69 | - | - | 2956 | - | 1.75 | 0.039 | 2148 | 675.4 | 297.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 406.4 | 13.4 | 903 | 11792 | roll | 0.70 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.046 | 3272 | 635.0 | 308.1 | 13.02 | 0.828 | 1833 | -3.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 400.9 | 14.5 | 906 | 11808 | done | 0.70 | - | - | 2965 | - | 1.77 | 0.034 | 2080 | -673.4 | 308.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 356.2 | 13.2 | 937 | 12163 | roll | 0.72 | - | - | 2973 | - | 1.73 | 0.045 | 970 | -641.6 | 322.9 | 14.57 | 0.796 | 1772 | -4.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 342.4 | 13.2 | 945 | 12258 | done | 0.74 | - | - | 2973 | - | 1.80 | 0.037 | 2152 | 656.7 | 338.2 | 14.45 | 0.778 | 1711 | -4.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 292.0 | 14.9 | 981 | 12585 | roll | 0.74 | - | - | 2982 | - | 1.77 | 0.043 | 964 | -671.2 | 338.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 286.1 | 14.4 | 987 | 12624 | done | 0.74 | - | - | 2982 | - | 1.75 | 0.037 | 2149 | 677.1 | 338.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12975 | 230.8 | 15.0 | 1048 | 12985 | roll | 0.73 | - | - | 2991 | - | 1.80 | 0.042 | 967 | -656.7 | 338.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 224.1 | 14.5 | 1055 | 13030 | done | 0.73 | - | - | 2991 | - | 1.77 | 0.036 | 2148 | 667.2 | 338.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13380 | 171.7 | 14.2 | 1116 | 13389 | roll | 0.73 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.042 | 964 | -657.8 | 338.2 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13450 | 162.6 | 12.8 | 1127 | 13480 | done | 0.76 | - | - | 2999 | - | 1.75 | 0.035 | 2162 | 684.6 | 361.5 | 20.45 | 0.659 | 1615 | -4.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 112.0 | 12.4 | 1191 | 13871 | roll | 0.80 | - | - | 2999 | - | 1.70 | 0.039 | 3278 | 656.5 | 393.0 | 26.58 | 0.623 | 1489 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13935 | 101.0 | 11.0 | 1205 | 14000 | done | 0.88 | - | - | 3009 | - | 1.80 | 0.030 | 2085 | -662.8 | 457.3 | 54.12 | 0.621 | 1224 | -4.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14353 | 59.3 | 11.2 | 1273 | 14412 | roll | 0.97 | - | - | 3011 | - | 1.75 | 0.041 | 965 | -640.0 | 515.8 | 46.90 | 0.578 | 987 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | 40.7 | 10.2 | 1301 | 14612 | done | 1.09 | 0.15 | 0.052 | 3088 | 513.3 | 1.80 | 0.034 | 2157 | 662.2 | 596.2 | 64.30 | 0.562 | 658 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 144 | - | - | - | 1954 | - | 640.23 | 31.75 | 0.059 | 481 | -5.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||