OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.38 of 147.52 AH used of 24V (95.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.96 of 108.53 AH used of 10V (96.35% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 623.31, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.61 - - 119 - - - 2532 - -219.0 -86.72 - 3248 - - - - - - - - - - -
112 3.5 -9.0 15 140 roll -0.61 6.72 0.232 1819 253.0 2.00 0.044 3846 657.0 -219.0 -11.25 - 3873 -55.6 - - - - - - - 25.70 26.07 26.34
196 39.1 -32.3 29 203 done -0.52 0.15 0.151 1868 326.7 2.08 0.024 2461 -665.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
393 95.8 -22.6 66 402 roll -0.46 - - 1868 - 2.20 0.024 1028 -651.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.23 -
441 103.9 -14.5 74 451 done -0.46 - - 1857 - 2.40 0.040 2521 622.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
641 144.7 -21.7 111 649 roll -0.40 0.12 0.164 1888 258.3 1.98 0.045 3819 655.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
736 158.2 -8.2 128 743 done -0.42 - - 1888 - 2.00 0.023 2443 -688.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.39 -
932 176.8 -10.4 165 938 roll -0.42 - - 1888 - 2.15 0.026 1033 -655.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.39 -
983 181.2 -7.6 174 990 done -0.45 - - 1879 - 2.35 0.034 2529 636.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.39 -
1186 201.2 -10.3 211 1194 roll -0.44 - - 1869 - 1.98 0.044 3843 663.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.41 -
1252 207.4 -9.3 217 1259 done -0.45 - - 1869 - 2.03 0.024 2448 -687.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
1560 238.5 -9.6 248 1571 roll -0.44 - - 1859 - 2.12 0.044 3816 645.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.46 -
1607 243.0 -10.1 252 1617 done -0.44 0.10 0.124 1892 330.0 2.00 0.023 2436 -690.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.41 26.53 -
1915 265.3 -7.4 283 1919 roll -0.46 - - 1881 - 2.17 0.043 3830 642.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
1952 267.6 -7.3 286 1959 done -0.48 - - 1881 - 2.00 0.022 2431 -699.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.57 -
2259 292.5 -7.5 317 2269 roll -0.49 - - 1881 - 2.10 0.028 1044 -660.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.54 -
2286 294.4 -7.6 319 2293 done -0.51 - - 1878 - 2.33 0.035 2525 635.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.52 -
2596 317.3 -7.8 350 2604 roll -0.52 - - 1868 - 1.98 0.047 3838 663.1 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.52 -
2652 321.5 -7.4 355 2659 done -0.54 - - 1868 - 2.03 0.023 2430 -693.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.61 -
2958 346.8 -8.5 386 2960 done -0.55 - - 1868 - - - 2430 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3261 370.3 -7.6 416 3272 roll -0.56 - - 1859 - 2.15 0.047 3815 644.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.57 -
3318 374.4 -7.1 421 3327 done -0.58 - - 1859 - 2.00 0.024 2438 -688.5 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.63 -
3626 400.8 -9.2 452 3627 done -0.58 - - 1859 - - - 2438 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3927 427.2 -8.3 482 3936 roll -0.58 - - 1851 - 2.15 0.047 3811 638.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.56 -
3994 432.5 -8.0 488 4002 done -0.60 - - 1851 - 1.98 0.024 2437 -693.9 -219.0 -0.08 - 3884 -250.0 - - - - - - - - 26.65 26.01
4300 461.5 -8.9 519 4301 done -0.60 - - 1851 - - - 2437 - -219.0 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4603 487.0 -7.9 549 4612 roll -0.60 - - 1841 - 2.20 0.048 3811 624.5 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.56 -
4646 490.5 -7.9 553 4655 done -0.61 - - 1842 - 2.00 0.024 2426 -692.5 -219.0 - - 3883 - - - - - - - - - 26.65 -
4957 515.8 -8.3 584 4966 roll -0.61 - - 1832 - 2.20 0.046 3821 634.1 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - 26.57 -
4982 517.7 -8.4 586 4989 done -0.61 - - 1832 - 2.00 0.024 2445 -688.0 -219.0 - - 3881 - - - - - - - - - 26.65 -
5289 549.2 -11.0 617 5290 done -0.60 - - 1832 - - - 2444 - -219.0 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5591 580.2 -9.8 647 5599 done -0.60 - - 1832 - - - 2444 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5900 610.0 -9.8 673 5905 roll -0.59 - - 1823 - 2.17 0.048 3814 631.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.56 -
5952 614.1 -9.9 675 5961 done -0.59 - - 1823 - 2.00 0.024 2440 -687.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.65 -
6260 648.0 -10.8 691 6261 done -0.58 - - 1823 - - - 2441 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6560 678.3 -9.7 706 6565 roll -0.57 - - 1813 - 2.15 0.050 3810 636.7 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.55 -
6609 682.2 -9.7 708 6613 done -0.57 0.12 0.119 1854 341.7 2.00 0.025 2447 -681.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.51 26.64 -
6919 705.6 -7.4 723 6920 done -0.58 - - 1854 - - - 2446 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
7216 727.3 -7.0 738 7220 roll -0.60 - - 1844 - 2.15 0.050 3816 637.2 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.54 -
7247 728.9 -7.0 739 7251 done -0.61 - - 1844 - 2.00 0.024 2443 -686.5 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.65 -
7554 752.7 -7.7 754 7559 roll -0.62 - - 1836 - 2.12 0.050 3813 646.2 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.54 -
7577 754.2 -7.6 755 7581 done -0.63 - - 1836 - 2.00 0.024 2446 -683.5 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.65 -
7889 779.4 -8.0 771 7893 roll -0.63 - - 1826 - 2.15 0.050 3817 637.7 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.53 -
7925 781.3 -8.1 772 7932 done -0.63 - - 1826 - 2.00 0.024 2449 -684.0 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.64 -
8234 810.0 -9.0 788 8239 roll -0.63 - - 1817 - 2.12 0.052 3814 643.9 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.53 -
8287 813.7 -9.0 790 8294 done -0.63 - - 1817 - 2.00 0.026 2453 -680.5 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.63 -
8593 843.8 -9.7 806 8594 done -0.63 - - 1817 - - - 2452 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8893 873.8 -10.0 821 8899 roll -0.62 - - 1808 - 2.12 0.054 3813 642.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.52 -
8921 875.9 -10.1 822 8924 done -0.61 - - 1808 - 2.00 0.028 2449 -682.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.63 -
9228 910.1 -10.6 837 9230 done -0.60 0.10 0.142 1838 300.0 - - 2448 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - 26.57 - -
9530 933.4 -7.4 852 9535 roll -0.61 - - 1829 - 2.15 0.052 3810 633.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.51 -
9589 937.9 -7.5 855 9594 done -0.63 - - 1828 - 2.00 0.026 2447 -681.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.63 -
9909 964.4 -8.3 871 9915 roll -0.63 - - 1829 - 2.15 0.031 1041 -654.0 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.58 -
9934 966.0 -8.3 872 9940 done -0.64 - - 1825 - 2.38 0.041 2526 623.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.53 -
10207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10207 begin apogee
10213 990.3 -8.7 886 10461 done -0.20 0.40 0.094 1972 367.5 - - 2526 - - 241.57 1.063 2975 -3.7 0.352 - - - - - - 26.44 - 23.89
10462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10462 begin climb
10465 1001.3 - 898 10710 done 0.61 0.68 0.031 2259 422.1 - - 2526 - 219.0 236.07 1.086 2076 -3.8 0.363 - - - - - - 24.81 - 23.72
11012 883.9 26.8 926 11018 roll 0.52 0.17 0.194 2207 -305.9 2.03 0.045 3811 633.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.48 25.66 -
11073 868.4 25.8 929 11079 done 0.44 0.10 0.172 2185 -220.0 2.00 0.026 2504 -653.5 219.0 - - 2042 - - - - - - - - 25.58 25.78 -
11395 808.3 18.0 945 11400 roll 0.39 - - 2185 - 2.10 0.050 3816 624.8 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 25.98 -
11434 800.2 18.7 947 11440 done 0.34 0.12 0.155 2154 -258.3 2.00 0.027 2501 -657.5 219.0 - - 2039 - - - - - - - - 25.85 26.07 -
11755 752.7 14.0 963 11760 roll 0.31 - - 2154 - 2.05 0.047 3817 642.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.13 -
11815 743.4 15.1 966 11821 done 0.28 0.10 0.143 2131 -230.0 2.00 0.025 2485 -666.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
12136 706.3 11.6 982 12141 roll 0.27 - - 2142 - 2.22 0.035 1072 -636.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - 26.25 -
12167 703.9 11.6 983 12174 done 0.26 - - 2142 - 2.38 0.039 2540 616.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.24 -
12475 662.8 13.2 999 12476 done 0.24 - - 2142 - - - 2539 - 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12774 624.7 12.2 1014 12779 roll 0.22 0.12 0.158 2104 -316.7 1.98 0.047 3817 645.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
12801 622.0 12.1 1015 12804 done 0.20 - - 2113 - 1.98 0.025 2486 -672.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 26.39 -
13112 592.4 9.2 1035 13121 roll 0.20 - - 2124 - 2.22 0.035 1078 -634.2 219.3 - - 2037 - - - - - - - - - 26.37 -
13135 590.3 9.2 1037 13144 done 0.20 - - 2124 - 2.35 0.038 2539 621.7 219.3 - - 2036 - - - - - - - - - 26.36 -
13444 559.4 9.6 1068 13455 roll 0.20 - - 2124 - 1.98 0.049 3821 647.5 219.3 - - 2036 - - - - - - - - - 26.36 -
13461 558.4 10.1 1069 13468 done 0.20 0.12 0.155 2100 -200.0 2.00 0.025 2480 -670.5 219.3 - - 2036 - - - - - - - - 26.24 26.44 -
13769 534.1 7.1 1100 13841 roll 0.30 - - 2111 - 2.33 0.034 1087 -597.9 290.9 60.20 0.913 1791 -4.1 0.246 - - - - 1 - - 25.41 24.53
13874 527.2 6.1 1110 14065 done 0.46 0.20 0.052 2228 585.0 2.42 0.037 2543 601.7 400.3 176.35 0.747 1337 -2.6 0.188 - - - - - - 25.62 25.56 24.22
14364 408.1 26.8 1159 14368 roll 0.41 0.17 0.168 2176 -305.9 2.00 0.044 3815 636.0 400.3 - - 1317 - - - - - - - - 25.61 25.76 -
14428 395.4 16.2 1165 14436 done 0.41 - - 2185 - 2.03 0.028 2496 -649.8 400.3 - - 1316 - - - - - - - - - 25.86 -
14737 347.9 16.1 1196 14748 roll 0.39 - - 2197 - 2.25 0.037 1085 -627.1 400.3 - - 1315 - - - - - - - - - 26.05 -
14802 339.5 11.2 1202 14812 done 0.40 0.08 0.102 2166 -387.5 2.38 0.038 2539 610.9 400.3 - - 1313 - - - - - - - - 25.99 26.07 -
15112 301.2 12.8 1233 15123 roll 0.41 - - 2166 - 2.00 0.047 3819 640.0 400.3 - - 1313 - - - - - - - - - 26.17 -
15146 296.8 13.2 1236 15155 done 0.42 - - 2176 - 2.00 0.025 2486 -666.5 400.3 - - 1313 - - - - - - - - - 26.24 -
15456 255.9 13.0 1267 15465 roll 0.42 - - 2187 - 2.22 0.035 1080 -633.3 400.3 - - 1313 - - - - - - - - - 26.27 -
15519 248.9 9.9 1273 15530 done 0.45 - - 2187 - 2.35 0.035 2542 622.1 400.3 - - 1312 - - - - - - - - - 26.28 -
15829 205.7 15.0 1304 15838 roll 0.44 - - 2199 - 2.33 0.036 1086 -624.9 400.3 - - 1312 - - - - - - - - - 26.33 -
15862 201.1 14.6 1307 15871 done 0.44 - - 2199 - 2.33 0.034 2544 625.8 400.3 - - 1312 - - - - - - - - - 26.34 -
16183 153.0 14.6 1368 16189 roll 0.43 - - 2211 - 2.35 0.034 1066 -628.9 400.3 - - 1312 - - - - - - - - - 26.38 -
16212 148.9 11.9 1373 16221 done 0.43 0.12 0.127 2171 -333.3 2.38 0.035 2547 622.3 400.3 - - 1312 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
16409 136.2 5.8 1410 16570 roll 0.62 0.15 0.069 2300 860.0 2.47 0.036 1086 -591.5 518.3 148.75 0.575 854 -3.1 0.075 - - - - - - 26.50 25.18 24.65
16593 91.1 26.1 1439 16601 done 0.58 0.28 0.135 2219 -289.3 2.42 0.034 2540 600.8 518.3 - - 840 - - - - - - - - 25.27 25.39 -
16791 67.0 6.4 1476 16891 roll 0.74 0.12 0.074 2334 958.3 2.40 0.034 1081 -607.9 617.6 89.28 0.229 462 -4.2 0.128 - - - - - - 25.91 25.57 25.28
16900 42.8 27.4 1492 16907 done 0.69 0.25 0.130 2258 -304.0 2.40 0.030 2548 611.2 617.6 - - 467 - - - - - - - - 25.51 25.63 -
17097 23.3 5.5 1529 17113 roll 0.92 0.20 0.109 2331 365.0 2.42 0.028 1070 -610.7 748.3 8.98 0.161 434 -3.7 0.055 - - - - - - 25.84 25.91 25.66
17161 17.0 10.0 1540 17169 done 1.01 - - 2329 - 2.38 0.030 2548 621.0 748.3 1.55 0.174 432 - - - - - - - - - 25.96 25.79
17287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17287 begin surface coast
17308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17308 begin surface
SM 0.36 - - - - -5.88 5.55 0.027 114 -399.1 0.12 0.068 2441 -891.7 623.31 - - 438 - - - - - - - -