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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 56.48 of 150.00 AH used of 24V (62.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.02 of 110.00 AH used of 10V (57.26% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 114 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 124 | VBD | -0.69 | - | - | 125 | - | - | - | 1975 | - | -204.4 | -105.78 | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 4.5 | -8.9 | 13 | 154 | roll | -0.69 | 10.15 | 0.246 | 2490 | 233.0 | 1.95 | 0.069 | 3173 | 614.4 | -204.4 | -10.73 | - | 3927 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 47.1 | -24.1 | 31 | 254 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.046 | 2011 | -635.0 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 151.3 | -24.0 | 92 | 620 | roll | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.050 | 869 | -652.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 175.0 | -12.5 | 115 | 757 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.047 | 2052 | 657.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 240.7 | -17.7 | 176 | 1102 | roll | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.73 | 0.057 | 3165 | 643.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 248.5 | -17.6 | 183 | 1147 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.041 | 1996 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 307.5 | -16.5 | 240 | 1488 | roll | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.056 | 3161 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 311.1 | -15.7 | 242 | 1511 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.041 | 2004 | -653.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 360.0 | -15.1 | 273 | 1840 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 404.4 | -13.2 | 303 | 2163 | roll | -0.68 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 416.1 | -12.3 | 311 | 2256 | done | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.040 | 1998 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 461.1 | -13.7 | 342 | 2585 | done | -0.69 | - | - | 2489 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2904 | 500.1 | -12.2 | 372 | 2908 | roll | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.055 | 3169 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 508.9 | -9.9 | 379 | 2988 | done | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.039 | 1996 | -670.3 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 548.1 | -12.2 | 410 | 3319 | roll | -0.72 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.055 | 3171 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 557.9 | -11.3 | 417 | 3405 | done | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.041 | 2001 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 598.0 | -12.3 | 448 | 3728 | roll | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.055 | 3177 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 602.2 | -11.9 | 450 | 3762 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.041 | 1998 | -666.1 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 640.0 | -11.5 | 466 | 4084 | roll | -0.76 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3160 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 642.7 | -11.5 | 467 | 4108 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.041 | 1997 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 678.6 | -10.4 | 483 | 4441 | roll | -0.79 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3169 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 685.4 | -8.4 | 486 | 4514 | done | -0.80 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.041 | 2000 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 715.1 | -9.1 | 502 | 4842 | roll | -0.81 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3175 | 635.1 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 721.2 | -7.5 | 505 | 4914 | done | -0.83 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.044 | 2000 | -642.1 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 751.2 | -9.6 | 521 | 5242 | roll | -0.84 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3160 | 627.0 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 758.7 | -8.1 | 524 | 5329 | done | -0.86 | 0.10 | 0.112 | 2446 | -430.0 | 1.75 | 0.044 | 2001 | -662.3 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 801.6 | -14.0 | 540 | 5641 | roll | -0.86 | - | - | 2445 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 807.7 | -12.7 | 542 | 5688 | done | -0.87 | - | - | 2445 | - | 1.77 | 0.044 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 854.8 | -14.1 | 558 | 6021 | roll | -0.87 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.061 | 3174 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 860.3 | -12.9 | 559 | 6064 | done | -0.88 | - | - | 2445 | - | 1.80 | 0.047 | 1999 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 903.2 | -13.6 | 575 | 6376 | roll | -0.88 | - | - | 2445 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 907.1 | -13.0 | 576 | 6403 | done | -0.89 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.045 | 2000 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 947.5 | -12.3 | 592 | 6732 | roll | -0.89 | - | - | 2445 | - | 1.85 | 0.061 | 3169 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 951.7 | -11.9 | 593 | 6765 | done | -0.90 | - | - | 2445 | - | 1.80 | 0.047 | 2003 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 990.6 | -12.2 | 609 | 7087 | roll | -0.91 | - | - | 2446 | - | 1.85 | 0.061 | 3167 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 995.3 | -10.9 | 610 | 7129 | done | -0.91 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.047 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7173 | 1000.6 | 11.4 | 613 | 7349 | done | -0.18 | 0.68 | 0.129 | 2665 | 322.1 | 0.08 | 0.108 | 2094 | 1125.0 | - | 170.18 | 1.274 | 3091 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7352 | 1009.5 | - | 621 | 7556 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.060 | 2963 | 372.5 | 1.90 | 0.046 | 974 | -589.5 | 204.4 | 193.00 | 1.241 | 2255 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 970.6 | 16.7 | 638 | 7737 | done | 0.67 | - | - | 2962 | - | 1.77 | 0.041 | 2148 | 663.3 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 915.2 | 17.9 | 654 | 8048 | done | 0.66 | - | - | 2962 | - | - | - | 2148 | - | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 863.2 | 16.9 | 669 | 8359 | roll | 0.65 | - | - | 2971 | - | 1.80 | 0.046 | 960 | -660.0 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 859.4 | 16.4 | 670 | 8383 | done | 0.63 | 0.12 | 0.185 | 2938 | -275.0 | 1.77 | 0.041 | 2154 | 674.6 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 810.7 | 14.2 | 686 | 8715 | roll | 0.62 | - | - | 2946 | - | 1.77 | 0.047 | 967 | -670.6 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 806.5 | 14.6 | 687 | 8742 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | 1.75 | 0.041 | 2147 | 674.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9066 | 761.5 | 13.9 | 703 | 9069 | roll | 0.61 | - | - | 2953 | - | 1.77 | 0.046 | 963 | -668.9 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 756.7 | 14.1 | 704 | 9102 | done | 0.60 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.041 | 2143 | 655.6 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 710.9 | 14.5 | 720 | 9422 | done | 0.59 | - | - | 2950 | - | - | - | 2143 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 664.9 | 14.2 | 735 | 9731 | done | 0.58 | 0.12 | 0.187 | 2918 | -266.7 | - | - | 2145 | - | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 627.7 | 11.7 | 750 | 10087 | roll | 0.63 | - | - | 2927 | - | 1.90 | 0.046 | 965 | -621.1 | 253.1 | 41.30 | 1.030 | 2057 | -4.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 613.8 | 11.6 | 755 | 10203 | done | 0.70 | - | - | 2922 | - | 1.85 | 0.040 | 2150 | 640.5 | 302.6 | 44.22 | 1.009 | 1857 | -4.5 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 568.6 | 11.8 | 785 | 10574 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.075 | 3004 | 546.7 | 1.85 | 0.044 | 970 | -637.8 | 347.6 | 38.97 | 0.979 | 1672 | -4.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 555.8 | 17.5 | 791 | 10611 | done | 0.75 | 0.12 | 0.172 | 2968 | -300.0 | 1.83 | 0.041 | 2149 | 644.3 | 347.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 502.2 | 16.6 | 822 | 10931 | roll | 0.74 | - | - | 2978 | - | 1.80 | 0.046 | 959 | -661.1 | 347.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 490.2 | 15.6 | 828 | 11008 | done | 0.74 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.039 | 2141 | 656.7 | 347.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 435.3 | 18.3 | 859 | 11330 | roll | 0.74 | - | - | 2983 | - | 1.80 | 0.045 | 960 | -656.1 | 347.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 424.9 | 16.5 | 864 | 11387 | done | 0.74 | - | - | 2980 | - | 1.77 | 0.039 | 2157 | 676.3 | 347.6 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 368.1 | 16.7 | 895 | 11718 | done | 0.74 | - | - | 2980 | - | - | - | 2157 | - | 347.6 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | 318.1 | 15.1 | 925 | 12040 | roll | 0.74 | - | - | 2989 | - | 1.77 | 0.045 | 968 | -671.8 | 347.6 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | 300.7 | 14.9 | 935 | 12154 | done | 0.74 | - | - | 2988 | - | 1.77 | 0.038 | 2157 | 671.8 | 347.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 245.1 | 16.6 | 995 | 12506 | roll | 0.73 | - | - | 2997 | - | 1.80 | 0.044 | 967 | -661.1 | 347.6 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 229.0 | 14.0 | 1013 | 12611 | done | 0.73 | 0.10 | 0.169 | 2970 | -270.0 | 1.75 | 0.038 | 2158 | 680.6 | 347.6 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 183.6 | 13.2 | 1074 | 12970 | roll | 0.75 | - | - | 2979 | - | 1.88 | 0.044 | 961 | -636.7 | 362.1 | 11.55 | 0.634 | 1614 | -3.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13018 | 175.3 | 12.8 | 1084 | 13047 | done | 0.79 | - | - | 2977 | - | 1.80 | 0.036 | 2154 | 662.8 | 386.5 | 21.80 | 0.662 | 1514 | -4.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13398 | 127.5 | 11.6 | 1148 | 13447 | roll | 0.86 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.042 | 961 | -627.9 | 437.6 | 43.10 | 0.641 | 1305 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | 115.8 | 10.9 | 1162 | 13560 | done | 0.95 | 0.10 | 0.046 | 3052 | 660.0 | 1.83 | 0.036 | 2154 | 651.9 | 502.1 | 53.28 | 0.627 | 1043 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13913 | 56.1 | 13.7 | 1229 | 13923 | roll | 0.96 | - | - | 3057 | - | 1.88 | 0.042 | 957 | -636.7 | 506.6 | 4.53 | 0.404 | 1024 | -4.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14056 | 36.2 | 15.8 | 1252 | 14064 | done | 0.97 | - | - | 3057 | - | 1.77 | 0.034 | 2147 | 672.3 | 506.6 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14335 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 150 | - | - | - | 1972 | - | 640.23 | 84.62 | 0.057 | 481 | -6.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||