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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.83 of 150.00 AH used of 24V (62.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.55 of 110.00 AH used of 10V (57.68% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 652.99, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 123 | - | - | - | 2055 | - | -204.4 | -97.43 | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.5 | -7.5 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 10.12 | 0.242 | 2490 | 233.9 | 1.77 | 0.073 | 3166 | 627.7 | -204.4 | -12.25 | - | 3928 | -64.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 60.1 | -30.7 | 31 | 252 | done | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.044 | 2003 | -635.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 155.3 | -22.2 | 92 | 616 | roll | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.73 | 0.046 | 868 | -656.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 163.2 | -19.1 | 98 | 653 | done | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.047 | 2047 | 644.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 230.2 | -18.3 | 159 | 1004 | roll | -0.66 | - | - | 2490 | - | 1.73 | 0.057 | 3168 | 648.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 240.8 | -16.3 | 169 | 1066 | done | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.039 | 1995 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 295.9 | -16.0 | 230 | 1414 | roll | -0.66 | - | - | 2489 | - | 1.88 | 0.057 | 3168 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 308.9 | -14.9 | 239 | 1494 | done | -0.67 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.039 | 1999 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 357.5 | -14.8 | 270 | 1822 | done | -0.67 | - | - | 2489 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 401.9 | -14.2 | 300 | 2146 | roll | -0.68 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.054 | 3174 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 412.9 | -11.9 | 307 | 2234 | done | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.040 | 1988 | -670.1 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 452.9 | -11.4 | 338 | 2557 | roll | -0.69 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.056 | 3176 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 460.0 | -8.8 | 344 | 2626 | done | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.040 | 2002 | -652.2 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 495.6 | -10.7 | 375 | 2959 | roll | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.055 | 3176 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 499.1 | -10.6 | 377 | 2990 | done | -0.72 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.041 | 1994 | -667.8 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 534.9 | -11.5 | 408 | 3313 | roll | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.056 | 3167 | 623.9 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 542.8 | -10.3 | 414 | 3388 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.040 | 1998 | -668.0 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 578.0 | -10.5 | 445 | 3711 | roll | -0.75 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.055 | 3172 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 582.6 | -9.1 | 449 | 3757 | done | -0.77 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.041 | 2002 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 618.0 | -10.8 | 473 | 4093 | done | -0.78 | - | - | 2489 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 651.4 | -11.0 | 488 | 4404 | roll | -0.79 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 659.0 | -9.6 | 491 | 4477 | done | -0.81 | - | - | 2490 | - | 1.75 | 0.041 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 692.8 | -10.3 | 507 | 4805 | roll | -0.82 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.056 | 3172 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 698.1 | -8.6 | 509 | 4860 | done | -0.83 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.043 | 2001 | -639.9 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 729.3 | -9.7 | 525 | 5182 | roll | -0.84 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.057 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 734.0 | -8.4 | 527 | 5233 | done | -0.86 | 0.10 | 0.107 | 2444 | -460.0 | 1.77 | 0.041 | 1993 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 776.7 | -13.7 | 543 | 5561 | roll | -0.86 | - | - | 2443 | - | 1.90 | 0.060 | 3167 | 617.9 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 781.2 | -12.9 | 544 | 5593 | done | -0.87 | - | - | 2443 | - | 1.77 | 0.045 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 824.4 | -13.9 | 560 | 5914 | done | -0.87 | - | - | 2443 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 867.5 | -13.8 | 575 | 6225 | roll | -0.88 | - | - | 2443 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 876.2 | -11.7 | 578 | 6294 | done | -0.89 | - | - | 2443 | - | 1.80 | 0.045 | 2000 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 919.3 | -13.0 | 594 | 6624 | done | -0.89 | - | - | 2443 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 959.8 | -13.2 | 609 | 6934 | done | -0.90 | - | - | 2443 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 999.4 | -12.4 | 624 | 7246 | roll | -0.90 | - | - | 2443 | - | 1.88 | 0.060 | 3167 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7256 | 1001.1 | 12.1 | 624 | 7434 | done | -0.18 | 0.68 | 0.122 | 2665 | 326.5 | 0.08 | 0.119 | 2139 | -12850.0 | - | 171.57 | 1.272 | 3091 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7435 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7436 | 1010.3 | - | 632 | 7638 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.060 | 2952 | 358.8 | 1.92 | 0.044 | 3265 | 586.5 | 204.4 | 193.80 | 1.244 | 2255 | -4.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 984.5 | 17.5 | 646 | 7739 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.85 | 0.036 | 2086 | -637.3 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 927.2 | 17.0 | 662 | 8072 | roll | 0.66 | - | - | 2969 | - | 1.70 | 0.047 | 963 | -660.6 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 917.5 | 16.5 | 664 | 8127 | done | 0.64 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.039 | 2139 | 653.3 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 862.5 | 16.7 | 680 | 8447 | done | 0.63 | - | - | 2963 | - | - | - | 2139 | - | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 810.0 | 16.9 | 695 | 8759 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.191 | 2923 | -333.3 | 1.70 | 0.047 | 3270 | 665.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8800 | 802.8 | 15.2 | 697 | 8804 | done | 0.61 | - | - | 2932 | - | 1.77 | 0.036 | 2078 | -673.4 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 757.5 | 13.6 | 713 | 9137 | roll | 0.61 | - | - | 2941 | - | 1.65 | 0.047 | 964 | -675.2 | 210.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 748.0 | 13.3 | 716 | 9225 | done | 0.62 | - | - | 2936 | - | 1.77 | 0.040 | 2160 | 675.7 | 223.3 | 14.95 | 1.041 | 2179 | -3.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 701.3 | 14.3 | 732 | 9539 | roll | 0.61 | - | - | 2936 | - | 1.70 | 0.048 | 3273 | 654.7 | 223.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 691.4 | 13.6 | 735 | 9617 | done | 0.61 | - | - | 2945 | - | 1.83 | 0.036 | 2080 | -651.9 | 230.7 | 7.65 | 0.902 | 2150 | -3.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | 647.5 | 13.1 | 751 | 9960 | roll | 0.62 | - | - | 2953 | - | 1.77 | 0.047 | 959 | -633.3 | 247.1 | 16.50 | 1.000 | 2082 | -4.1 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 639.7 | 13.5 | 753 | 10006 | done | 0.63 | - | - | 2948 | - | 1.83 | 0.041 | 2165 | 659.0 | 254.9 | 8.45 | 0.889 | 2051 | -3.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 597.3 | 13.5 | 769 | 10329 | roll | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.90 | 0.046 | 969 | -629.5 | 264.0 | 8.62 | 0.881 | 2014 | -4.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | 591.0 | 14.7 | 772 | 10364 | done | 0.63 | - | - | 2950 | - | 1.83 | 0.041 | 2149 | 644.8 | 264.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 545.1 | 14.4 | 803 | 10686 | roll | 0.62 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.046 | 967 | -656.7 | 264.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 537.1 | 14.1 | 808 | 10743 | done | 0.62 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.041 | 2156 | 671.8 | 264.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 489.7 | 13.9 | 839 | 11077 | roll | 0.61 | - | - | 2957 | - | 1.70 | 0.048 | 3278 | 660.0 | 264.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 483.4 | 14.8 | 842 | 11121 | done | 0.61 | 0.10 | 0.154 | 2933 | -240.0 | 1.83 | 0.035 | 2081 | -654.1 | 264.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11438 | 443.0 | 12.9 | 873 | 11464 | roll | 0.63 | - | - | 2941 | - | 1.75 | 0.047 | 969 | -635.4 | 285.4 | 19.85 | 0.884 | 1926 | -4.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 427.5 | 12.7 | 883 | 11588 | done | 0.67 | - | - | 2938 | - | 1.77 | 0.039 | 2155 | 670.1 | 311.0 | 23.48 | 0.871 | 1823 | -4.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 379.2 | 13.7 | 916 | 11919 | roll | 0.68 | - | - | 2946 | - | 1.83 | 0.045 | 973 | -645.9 | 314.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 370.1 | 12.6 | 922 | 12022 | done | 0.72 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.038 | 2152 | 666.1 | 343.5 | 28.58 | 0.833 | 1688 | -4.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 325.8 | 10.9 | 955 | 12401 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.086 | 3003 | 466.7 | 1.75 | 0.043 | 3269 | 638.3 | 409.9 | 56.05 | 0.809 | 1418 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 313.7 | 17.8 | 961 | 12421 | done | 0.79 | - | - | 3012 | - | 1.80 | 0.033 | 2090 | -655.0 | 409.9 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 247.5 | 19.8 | 1015 | 12768 | roll | 0.79 | - | - | 3021 | - | 1.70 | 0.044 | 963 | -662.9 | 409.9 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 234.1 | 17.4 | 1027 | 12841 | done | 0.78 | 0.12 | 0.166 | 2984 | -308.3 | 1.77 | 0.037 | 2151 | 671.2 | 409.9 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 183.3 | 13.8 | 1088 | 13194 | roll | 0.79 | - | - | 2992 | - | 1.80 | 0.044 | 974 | -653.9 | 412.9 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 171.6 | 10.6 | 1103 | 13349 | done | 0.88 | - | - | 2990 | - | 1.73 | 0.035 | 2153 | 681.5 | 484.1 | 60.15 | 0.684 | 1114 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | 119.9 | 12.1 | 1173 | 13747 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.082 | 3061 | 591.7 | 1.75 | 0.038 | 3272 | 639.4 | 523.8 | 33.08 | 0.628 | 953 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13850 | 97.3 | 15.7 | 1195 | 13860 | done | 0.94 | 0.10 | 0.142 | 3035 | -260.0 | 1.80 | 0.031 | 2093 | -655.0 | 523.8 | - | - | 951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | 54.0 | 10.3 | 1256 | 14293 | roll | 1.05 | - | - | 3040 | - | 1.77 | 0.044 | 967 | -636.2 | 602.3 | 62.35 | 0.579 | 632 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | 35.2 | 11.5 | 1281 | 14442 | done | 1.14 | 0.12 | 0.044 | 3116 | 633.3 | 1.80 | 0.031 | 2159 | 662.2 | 654.0 | 39.38 | 0.551 | 433 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14573 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14573 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14586 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14586 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.05 | 8.38 | 0.079 | 140 | -355.1 | - | - | 1995 | - | 652.99 | - | - | 429 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||